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公开(公告)号:CN116629363A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310585213.4
申请日:2023-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N5/04 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于机器学习技术领域,具体涉及一种基于深度网络的模型抽象推理泛化能力评价方法,包括:获取的抽象元素,设置预设规则;采用预设规则对抽象元素进行变换,得到少量样本;将少量样本输入到深度模型中生成大量样本;将大量样本输入到训练好的被测推理模型中进行测试,得到模型抽象推理泛化能力评价结果;本发明根据预设规则可以自动且灵活的构建出用于深度网络抽象推理能力评价所需的抽象推理数据集,并且可以在少量样本中通过样本中的基本元素构建出大量基于原始抽象元素的新样本作为测试集来评价深度网络的泛化能力,提高了模型抽象推理泛化能力评价的效率。
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公开(公告)号:CN115983536A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210449727.2
申请日:2022-04-24
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于公共安全管理技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的应急警力调度方法及系统;该方法包括:边缘设备实时采集警情数据并构建物理空间和数字孪生空间;在数字孪生空间中部署预测算法模型和调度算法模型;根据物理空间分别执行调度算法模型和预测算法模型,得到调度方案和出警方案;对出警方案进行仿真验证,若验证通过,则根据调度方案进行警力调度,否则,重新执行调度算法模型,生成新的调度方案;对新的调度方案进行仿真验证,若验证通过,则保留新的调度方案,否则,重新执行调度算法模型,更新调度方案,再次进行仿真验证;本发明对真实物理环境进行模拟验证,为出警提供高效可靠的调度方案,具有良好的社会效益。
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公开(公告)号:CN115047761A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210584213.8
申请日:2022-05-27
Applicant: 重庆邮电大学工业互联网研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域,特别涉及基于自适应滑模观测器的机械臂模型优化方法,包括根据机械臂的位置信号和未知外部干扰通过牛顿欧拉方法获得第一非线性机械臂模型,将第一非线性机械臂模型进行状态空间处理成模型确定部分和模型不确定部分;用径向基函数神经网络对模型不确定部分近似逼近,获得第二非线性机械臂模型;采用滑模控制方法和第二径向基函数神经网络构建所述第二非线性机械臂模型的自适应滑模观测器,并用所述自适应滑模观测器计算所述逼近结果的估计值;将所述逼近结果的估计值补偿到第一非线性机械臂模型中,消除未知外部干扰对机械臂的影响,优化第一非线性机械臂模型。
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公开(公告)号:CN112929960B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202110166890.3
申请日:2021-02-04
IPC: H04W56/00 , H04W24/08 , H04L43/0829 , H04W72/04 , H04L101/659
Abstract: 本发明属于无线传感网络领域,涉及一种支持IPv6且提高无线传感网络确定性的方法,包括MAC层采用TDMA和FDMA结合的方法划分通信资源;新节点入网时进行时间同步,网络中的节点之间周期性进行时间同步;利用基于链路丢包率和RSSI的链路监测机制对链路进行监测;在MAC层与网络层之间建立资源分配操作层,根据链路监测执行SF0调度算法;设备间传输信道采用跳频机制,网络层采用6LoWPAN协议实现IPv6报文适配MAC层报文要求;本发明能更准确的分配通过TDMA和FDMA结合方法划分的通信资源,从而提高了无线传感网络的确定性;通过融合6LoWPAN协议支持IPv6。
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公开(公告)号:CN112911625B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110155275.2
申请日:2021-02-04
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/142
Abstract: 本发明属于工业物联网领域,涉及一种确定性时隙通信传感节点的故障诊断方法;所述诊断方法包括无线传感节点基于确定性时隙周期性地向其他无线传感节点发送命令帧;若当前无线传感节点在一定周期内未接收到其邻居无线传感节点发送的命令帧;检测当前无线传感节点是否发生硬故障;若所述当前无线传感节点未发生硬故障时,则采用基于自回归模型的时间序列分析算法检测所述当前无线传感节点是否发生软故障;本发明能够针对工业现场的无线传感节点的状态进行实时监测,对于发生故障的无线传感节点,利用本发明中提出的针对硬故障与软故障的检测方法,可以及时发现故障无线传感节点并确定节点所发生的故障类型,从而保证了无线传感网络的可靠性。
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公开(公告)号:CN112689255B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202011517808.9
申请日:2020-12-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业互联网现场数据无线监测领域,具体涉及一种基于6TiSCH的无线传感信息监测系统及其方法,包括:传感器模块、6TiSCH节点模块、6TiSCH路由模块、6TiSCH网关模块以及终端;传感器模块用于采集数据信息;6TiSCH节点模块用于获取数据信息,并对数据进行处理和发送;6TiSCH路由模块用于管理对应范围内6TiSCH节点的入网和转发数据;6TiSCH网关模块用于建立网络拓扑,通过网络协议解析实现数据解析与转发;终端用于信息处理和上位机显示;本发明能很好利用基于6TiSCH的无线传感信息监测系统,获取工业现场设备的数据,利用6TiSCH协议栈提高工业互联网无线通信的确定性。
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公开(公告)号:CN112929960A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110166890.3
申请日:2021-02-04
Abstract: 本发明属于无线传感网络领域,涉及一种支持IPv6且提高无线传感网络确定性的方法,包括MAC层采用TDMA和FDMA结合的方法划分通信资源;新节点入网时进行时间同步,网络中的节点之间周期性进行时间同步;利用基于链路丢包率和RSSI的链路监测机制对链路进行监测;在MAC层与网络层之间建立资源分配操作层,根据链路监测执行SF0调度算法;设备间传输信道采用跳频机制,网络层采用6LoWPAN协议实现IPv6报文适配MAC层报文要求;本发明能更准确的分配通过TDMA和FDMA结合方法划分的通信资源,从而提高了无线传感网络的确定性;通过融合6LoWPAN协议支持IPv6。
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公开(公告)号:CN112883994A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202011578208.3
申请日:2020-12-28
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆工业大数据创新中心有限公司
Abstract: 本发明属于仿真分析技术领域,特别涉及一种均衡分布适配的旋转机械变工况故障诊断方法,包括获取旋转机械变工况故障数据,并根据不同工况,将故障数据划分为源域和目标域数据集;通过源域数据训练模型预测目标域样本伪标签,并采用类条件分布近似估计目标域的条件分布;利用核函数将源域与目标域特征集映射到潜在特征空间后,采用平衡因子调节源域、目标域条件分布与边缘分布权重,实现源域与目标域样本分布差异最小化;输出变工况下的故障诊断结果;本发明采用平衡因子权衡源域、目标域条件分布与边缘分布权重,最小化源域与目标域的样本分布差异,从而提高了旋转机械变工况的故障诊断效率和准确率。
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公开(公告)号:CN110303380B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201910607592.6
申请日:2019-07-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种数控机床刀具剩余寿命预测方法,属于CNC刀具寿命预测领域。针对CNC中刀具剩余寿命预测这一问题,利用状态监控、数据去噪、特征提取和最小支持二乘向量机的方法建立了刀具剩余寿命预测模型,并将该问题的预测对象细化为铣削工具这一CNC核心生产要素。首先,对监控的信号数据进行小波变换阈值去噪的数据预处理,接着提取数据的时域特征,利用PCA的T2统计量提取信号主要特征。其次,利用多核加权最小二乘支持向量机模型对实时监控数据进行剩余寿命预测,得到具体的剩余寿命值。最后使用工业大数据产业创新平台上的真实数据进行的验证,验证结果说明该方法能有效的进行寿命预测。
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公开(公告)号:CN111680124A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010458960.8
申请日:2020-05-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/35
Abstract: 本发明属于信息处理技术领域,涉及一种基于RPA的大规模定制客户需求获取、查询方法;所述需求获取方法包括RPA管理平台对不同需求获取流程部署出具有不同工作流程的RPA机器人,并将RPA机器人链接到RPA管理平台上;客户向RPA管理平台发出提交需求请求,平台自动受理客户的请求,并从其优先级和信息量,确定出调用RPA机器人的时间和数量;将任务分配给一个或多个RPA机器人;机器人执行工作流采集对应的客户需求信息,并将需求信息回传至RPA管理平台;RPA管理平台将获取到的客户需求信息存入数据库中;本发明通过RPA管理平台控制RPA机器人,可以调用一个或多个RPA机器人同时自动获取客户需求,还可建立数据库便于数据快速查询。
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