无人机自动送料装夹系统
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116331735A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211436873.8

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自动送料装夹系统,包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置,所述自动夹取装置包括第一充气囊;所述装夹装置包括装夹部,所述装夹部承载部和夹持部。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部,使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移,便于自动夹取装置抓取;利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作,在能保证不损伤无人机壳体的同时,也能提高抓取的稳定性;在承载部设置夹持部和驱动机构,在能保证无人机壳体放置稳定性的同时,也能提高指示灯的安装效率。

    一种基于混煤掺烧锅炉氮氧化物特性的改善方法

    公开(公告)号:CN112381289A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011266195.6

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于混煤掺烧锅炉氮氧化物特性的改善方法,该方法包括以下步骤:建立锅炉氮氧化物排放特性模型;对筛选出的锅炉效率和氮氧化物排放特性影响因素进行DCS数据采集;建立其锅炉效率模型和氮氧化物特性模型,并对模型进行验证;对氮氧化物特性和锅炉效率模型进行优化,确保模型精度在现场生产运行实际可接受范围内。本发明通过对燃煤锅炉的氮氧化物特性进行机理研究,从理论上分析出不同运行参数对氮氧化物排放特性的影响,并且对混煤掺烧电厂进行建模,指导锅炉进行高效低NOx燃烧优化,对提高机组效率,降低污染物排放有重要意义;可以以此技术为切入点开展校企合作,最终达到合作双赢的目标。

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