可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备

    公开(公告)号:CN111376300A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010356312.1

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明是一种可实现柔顺调整的金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备,包括沿直线布置的上料皮带、下料皮带及抓取和压装机,抓取和压装机包括安装在立柱上的工作平台,在工作平台的中间安装有成型模的下模组件,工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动位于工作平台中部的成型模的下模组件的升降;在工作平台的侧面安装有工件移动装置,其包括竖向升降直线模组和横向平移直线模组,横向平移直线模组的移动部件上连接有抓压一体化的机械手;本发明应用于金刚石生产过程中叶蜡石块的加工,能够实现抓取和安装的自动化,且机械手抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。

    多尺度信息融合的堆叠稀疏自编码旋转机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN111256965A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010065311.1

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 一种多尺度信息融合的堆叠稀疏自编码旋转机械故障诊断方法,步骤为:对训练样本进行双树复小波分解,得到多尺度分量,对每个尺度分量进行傅里叶变换,并对得到的频谱进行归一化处理;设置堆叠自编码神经网络的参数,并对各个自编码神经网络进行无监督训练;将最后一个自编码神经网络与一个Softmax网络串联,并进行有监督的训练;对所有的表示层依次与输入层堆叠起来,构成一个深度神经网络,采用有监督学习方式进一步训练神经网络;利用测试样本对模型进行验证,最终得到旋转机械故障诊断模型并用于诊断。该方法保证了信号表示的平移不变性和统计稳定性,利用堆叠稀疏自编码方法能够自动学习到样本的故障特征,得到更好的诊断性能。

    可调整式支撑和定尺装置及带该装置的钢筋切断机

    公开(公告)号:CN213496220U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202022607989.6

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种可调整式支撑和定尺装置及带该装置的钢筋切断机,可调整式支撑和定尺装置包括导杆、安装在导杆上的支撑块和定位挡板,所述的导杆包括平行设置的两根,两根导杆均垂直固定在基板上,所述的支撑块通过连接臂固定在第一滑块上,第一滑块上设有两个分别与两根导杆对应匹配的第一滑动孔,第一滑块通过第一滑动孔套装在导杆上,在第一滑块上设有通过螺纹连接并伸入第一滑动孔内的第一锁紧螺栓,所述的支撑块的外侧面设有支撑凹槽,所述的定位挡板垂直固定在第二滑块上,第二滑块上设有两个分别与两根导杆对应匹配的第二滑动孔,第二滑块通过第二滑动孔套装在导杆上,且第一滑块位于第二滑块与基板之间,在第二滑块上设有通过螺纹连接并伸入第二滑动孔内的第二锁紧螺栓。因此本实用新型提高了加工精度和工作效率,降低了生产劳动强度。

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