公开(公告)号：CN208366351U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201820964361.1

申请日：2018-06-21

Applicant: 国网浙江省电力有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国家电网公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江西省电力有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 徐嘉龙 ,  姜文东 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  王剑 ,  彭波 ,  冯万兴 ,  赵淳 ,  刘岩 ,  周啸宇 ,  任广振 ,  姜海波 ,  李阳林 ,  郭志锋 ,  张宇 ,  葛黄徐 ,  张勇 ,  朱丹 ,  王法 ,  张昕 ,  曾东 ,  付世杰 ,  张玄 ,  吉祥 ,  李健 ,  严碧武 ,  周赞东 ,  李涛 ,  程远

IPC: G01C21/00 ,  G06K19/077 ,  H04W64/00 ,  H04W4/80 ,  H04W4/024 ,  H04B7/185

Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙有源电子标签及由其构成的无人机导航定位系统，包括供电单元和信息广播单元，供电单元的输出端与信息广播单元连接，实现信息广播单元的供电。该蓝牙有源电子标签与超高频电子标签相比，显著提高了信号传播距离；通过太阳能电池板提供的电能，经超级电容器后进行供电，具有超低温特征良好的优势；该蓝牙有源电子标签应用在无人机定位导航后，有效提高了无人机定位导航的精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209936968U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920572810.2

申请日：2019-04-25

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 殷鹏翔 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  严碧武 ,  李健 ,  杨滢璇 ,  罗浩 ,  郑雷 ,  洪骁 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  梁文勇 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  吴大伟 ,  冯智慧 ,  方书博

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209692392U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920579408.7

申请日：2019-04-25

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 罗浩 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  严碧武 ,  李健 ,  刘芮彤 ,  殷鹏翔 ,  郑雷 ,  洪骁 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  梁文勇 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  吴大伟 ,  冯智慧 ,  方书博

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305052762S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830554913.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司

Designer： 殷鹏翔 ,  谷山强 ,  姜文东 ,  任广振 ,  崔风情 ,  赵淳 ,  王海涛 ,  方玉河 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  洪骁 ,  程曦 ,  程远 ,  李涛 ,  冯智慧 ,  梁文勇 ,  周赞东 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  黄肖为 ,  池俊峰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：综合管廊巡检机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于代替人工对综合管廊的水、电、气等运输管道和廊道综合环境进行智能巡检，并进行实时预警和应急处理。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。