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公开(公告)号：CN115932885A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518621.X
申请日：2022-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路通道交叉跨越实时动态监测方法，包括：步骤1、数据采集：在架空输电线路交叉跨越段安装三维激光雷达设备和可见光相机，实时获取交叉跨越段的点云数据和影像数据；步骤2、数据预处理：对采集的二维影像数据和三维点云数据分别进行预处理去除点云噪声；步骤3、二三维数据融合：将二维影像数据和三维点云数据进行融合，在统一的坐标系统下，把影像的纹理信息赋给点云，使其点云信息从四维增加到七维步骤4、交叉跨越目标识别；步骤5、交叉跨越净空距离量测。以解决现有技术交叉跨越净空量测方式实时性不足的问题。
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公开(公告)号：CN115828047A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406585.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 刘卓娅 , 王冕 , 肖书舟 , 文屹 , 张迅 , 范强 , 虢韬 , 肖宁 , 彭赤 , 时磊 , 毛先胤 , 肖小兵 , 张晋 , 吕乾勇 , 沈春和 , 苏立 , 曾癸森 , 李跃
Abstract: 本发明公开了一种基于SE距离的电离层异常探测方法，其包括，通过对GNSS TEC进行历元间求差消去整周模糊度的影响，获取反映TEC绝对量级波动特征的dTEC序列，获取电离层dTEC背景值；相邻子序列SE距离计算，包括计算相邻子序列的SE距离和相邻子序列的相对SE距离，并获取初始异常阈值K；基于计算结果对所述异常阈值K进行更新，降低周期性因素对异常检测结果的干扰，提高算法的自适应性。本发明避免了背景值数据中由未知参数引起的误差影响，实现了检测阈值的自适应优化；本发明具有更高的异常探测精度和更低的检测时延，解决传统方法由于受限于背景值数据精度且受多种周期性、非周期性因素影响导致异常检测容易发生异常延报、误报和漏报的问题。
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公开(公告)号：CN115643476A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211315943.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高速图传的紫外无人机吊舱及其控制方法，包括吊舱外壳、紫外成像机芯、可见光摄像机芯、高速数字图传模块和主控模块，紫外成像机芯和可见光摄像机芯平行安装在吊舱外壳前端，吊舱外壳两侧安装有天线，紫外成像机芯、可见光摄像机芯和高速数字图传模块连接到主控模块，高速数字图传模块连接到天线，高速数字图传模块采用核心模块ML182‑PCBA。本发明通过ML182‑PCBA模块，杜绝模拟传输清晰度不够无上P数字传输因为双向链路确认与IP握手问题带来的不可控延时与命令缓存带来的图像传输滞后危险，实现10公里以上高清视频实时传输，支持720P、1080P、2K、4K（高频支持）图像实时传输。
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公开(公告)号：CN113160184B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110453748.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人机智能巡检电缆表面缺陷检测方法，使用YOLOv3表面缺陷检测模型分别进行训练和检测，通过无人机采集电缆图像数据验证及应用所构建的缺陷检测模型，评估与分析应用误差，构建合理有效评价机制，本发明可以提高电缆中缺陷的识别精确度，对电缆中缺陷产生初期有较好的识别能力，可以及时发现电缆缺陷并快速处理。
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公开(公告)号：CN112510583B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011500073.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人，包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人，从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业，它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业，设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题；在绕线补强作业时，实现了多根护线条一次性同时安装，解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160184A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110453748.7
申请日：2021-04-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的无人机智能巡检电缆表面缺陷检测方法，使用YOLOv3表面缺陷检测模型分别进行训练和检测，通过无人机采集电缆图像数据验证及应用所构建的缺陷检测模型，评估与分析应用误差，构建合理有效评价机制，本发明可以提高电缆中缺陷的识别精确度，对电缆中缺陷产生初期有较好的识别能力，可以及时发现电缆缺陷并快速处理。
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公开(公告)号：CN112884723A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142588.4
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种三维激光点云数据中绝缘子串检测方法，通过形成包含绝缘子串点云在内的长方体区域点云C，此时点云C中包括绝缘子串点云、部分电力线点云、部分输电杆塔点云；在点云C中利用基于混合体素网络的绝缘子串点云检测方法检测出绝缘子串点云。与现有技术相比，本发明通过在点级别上混合尺度体素特征编码器得到更好的体素特征编码方法，从而在绝缘子串的检测速度和精度上得到提升。
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公开(公告)号：CN112883845A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142307.5
申请日：2021-02-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的杆塔类型自动识别方法，包括以下步骤：步骤S1：进行杆塔定向；步骤S2：进行分层提取；步骤S3：进行特征匹配；步骤S4：进行相似检验。本发明相对于传统目视判别方法，能够降低人工在点云数据处理中参与程度，为杆塔特征点提取以及自动建模提供基础数据。
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公开(公告)号：CN107807963B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710942788.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/06 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于分治策略的输电网线路汇集区快速搜索的方法，包括以下步骤：1)根据输电网络中所有线路杆塔位置，建立二维平面坐标；2)从输电网络中选取线路L1、L2，线路L1、L2所有杆塔坐标构成点集S；3)比较点集S中所有点的横坐标值大小，并按从小到大的顺序排列；4)对点集S进行分解，形成分解树；5)计算分解树中两点的距离δ，将距离δ小于指定间距d的杆塔坐标放入结果点集S′中；6)重复步骤2－5，直至输电网络中任意两路线路均完成比较；本发明采用分治策略自动快速地找出不同线之间杆塔间隔距离小于指定值的方法，大大降低搜索时间，提高搜了索效率。
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公开(公告)号：CN112510583A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011500073.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人，包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人，从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业，它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业，设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题；在绕线补强作业时，实现了多根护线条一次性同时安装，解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。
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