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公开(公告)号:CN111597904B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202010304822.4
申请日:2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法,所述识别方法包括:S1:采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息;S2:识别视频信息中的检测区域的电缆支架;S3:筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性,加入候选集;S4:检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线;S5:通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序;S6:对计算出直线夹角进行聚类,通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测,根据投票机制判断出是干扰的数据类别;S7:对不是干扰的夹角求算术平均,根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别,从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN116278938A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310166786.3
申请日:2023-02-24
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆电池充电技术领域,具体涉及一种电池集中充电方法及系统。本发明的电池集中充电系统通过一个充电弓对应多个充电机,每个充电机对应一个充电触点,每个充电触点与板车上的电池放置位分别对应的对应关系,能够直接通过落下/升起充电弓的单次操作,统一控制多个充电机和多个待充电的电池接触/脱离,因此能够简化充电操作,提高充电效率,并且车电分离和高效率集中充电的方式也能够降低充电系统的建设和运营成本;并且通过后台监控模块远程控制充电弓、充电机进行充电操作,并且还能实时获取板车上的电池信息和防护罩信息,远程对板车防护罩状态进行控制,因此整个电池集中充电系统都能够由后台监控模块统一控制,从而提高控制效率。
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公开(公告)号:CN109298275B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201811222796.X
申请日:2018-10-19
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 龚东武 , 路光辉 , 王伟杰 , 杨金鑫 , 毛丽娜 , 卢声 , 郭旭 , 曾国辉 , 周水斌 , 梁武民 , 云亚文 , 张仑山 , 雍明超 , 王志成 , 周钟 , 王卫星 , 郭宏燕 , 陈磊
Abstract: 本发明涉及一种兼顾避雷器监测和电能质量监测的监测系统及装置,通过泄漏电流采集模块采集避雷器泄漏电流,通过电压互感器采集系统电压,通过电流互感器采集系统电流,将采集的这些信息统一传递给监测装置进行电能质量的计算和避雷器监测参数的计算。该系统只需设置一套系统电压采集装置、即电压互感器便可完成对电能质量的计算和避雷器监测参数的计算,增加信息共享程度,减少了系统成本和维护成本。
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公开(公告)号:CN109254198B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201811169145.9
申请日:2018-10-08
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置,属于氧化锌避雷器状态监测技术领域,系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置,监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置,电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集,将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备;电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集,将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测,保证了避雷器设备的安全可靠运行,解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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公开(公告)号:CN112405489A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011110260.6
申请日:2020-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统;所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合,并对现场环境进行综合判断,作出决策,下发应急操作指令;所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令,对目标点进行路径规划;感知周边环境动态变化和自身状态;对视觉数据和听觉数据进行提取和融合,并对现场环境进行综合判断,作出决策,下发应急操作指令;进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号:CN111795759A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010519695.X
申请日:2020-06-09
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式拉曼光纤测温系统色散修正的方法,包括:同步采集同一传感光纤的斯托克斯光(Stokes光)和反斯托克斯光(Anti-Stokes光)的光信号;以Stokes光作为参考光信号,修正Anti-Stokes光的光信号散射点位置信息。该方法能够完全消除两束信号的错位,提高温度测量精度和升温区域的定位准确度。
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公开(公告)号:CN109425678B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201811368550.3
申请日:2018-11-16
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种气体定量进样装置及气相色谱检测系统,属于气体检测装置领域,该装置包括作为装置主体的阀体和设置在阀体内的气体通道,所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口,所述阀体内还设有用于与所述定量气体进口和定量气体出口连通的通道,所述通道形成用于容纳样品气体的定量用通道;气相色谱检测系统,包括气体定量进样装置和气相色谱检测仪,所述气体定量进样装置包括阀体和设置在阀体内的气体通道,所述气体通道包括定量气体进口和定量气体出口,所述气相色谱检测系统还包括分别与对应的气体通道连通的色谱柱及真空泵。由于将定量用通道设置在阀体内,因此该气体定量进样装置具有集成程度高、阀体体积小和结构紧凑等特点。
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公开(公告)号:CN110778256A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910935093.X
申请日:2019-09-29
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: E06B5/16 , E06B3/46 , E05F15/635 , E05F15/40
Abstract: 本发明涉及一种防火门系统,防火门系统包括:门框,门框的门洞中活动安装有防火门;对接轨道,在防火门开启后受控移动至门洞处以与固定轨道对接,在防火门关闭前受控由门洞处移走;防火门系统还包括:容纳槽,与门洞沿垂直于固定轨道的延伸方向对应,且布置在门洞外部,容纳槽能够将对接轨道容纳在内,容纳槽设于门框的内侧面上或者容纳槽贯穿门框,容纳槽具有沿垂直于固定轨道的延伸方向朝向门洞的槽口;直线驱动机构,设于容纳槽中,具有与对接轨道相连的直线输出端,直线驱动机构可驱动对接轨道经槽口移动至门洞处以及由门洞处移走收回到容纳槽中。与现有技术相比,提高了对接准确性,保证对接轨道能够与固定轨道对接。
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公开(公告)号:CN106405283B
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201610757612.4
申请日:2016-08-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种克服环境温湿度影响的避雷器故障预警方法,属于避雷器在线监测技术领域。该避雷器故障预警方法包括如下步骤:1)在设定时间段内,计算M个时刻避雷器的阻性电流,并选取最小的阻性电流作为该设定时长的阻性电流最小值,其中M≥2;2)以当前时刻为基准,向前连续选取N个设定时间段,按照步骤1)获取N个阻性电流最小值,其中,N≥2;3)对N个阻性电流最小值进行直线拟合获得直线y=ax+b,其中y表示阻性电流最小值,x表示时间;4)根据上述拟合直线计算当前时刻阻性电流的拟合值,若当前时刻阻性电流的拟合值大于告警阈值,进行告警。本发明的方法可以防止由于环境温度变化造成的装置误告警,提高避雷器监测预警的可靠性。
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公开(公告)号:CN109254198A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201811169145.9
申请日:2018-10-08
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及避雷器的数据同步采集系统和数据采集装置,属于氧化锌避雷器状态监测技术领域,系统包括监测设备、电流数据采集装置和电压数据采集装置,监测设备通过串行总线分别连接电流数据采集装置和电压数据采集装置,电流数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发泄漏电流的采集,将采集的泄漏电流通过串行总线上传至监测设备;电压数据采集装置用于根据接收的同步采集信号触发电网电压的采集,将采集的电网电压通过串行总线上传至监测设备。本发明通过串行总线完成避雷器泄漏电流和电网电压的在线监测,保证了避雷器设备的安全可靠运行,解决了现有数据同步采集系统依赖外部同步时钟源和同步信号线的问题。
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