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公开(公告)号：CN110932642B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911163421.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hermite插值的开关磁阻电机瞬时相转矩预估方法，属于电机参数辨识领域，用于获得开关磁阻电机的瞬时相转矩。依据电机在对齐位置和非对齐位置处的磁链特性数据，通过Hermite插值，构建任意位置处相磁链的表达式，进而运用磁共能理论，获得瞬时相转矩的预估表达式。该方法具有所需资源少、计算简单、估算精度高以及通用性强等优势。
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公开(公告)号：CN108429504B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810170242.3
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于低成本位置传感器的开关磁阻电机转矩控制方法。开关磁阻电机的转子速度及位置信息通过低成本位置传感器信号预估，而特殊转子位置处的磁链特性曲线则通过电压、电流及位置信号动态获取，进而通过解析计算得到完整磁链特性，利用该完整磁链特性得到转矩特性进行直接瞬时转矩控制。所述控制方法在减小转矩脉动的同时，能够有效降低系统成本，缩短特性测量时间，降低测量复杂度。
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公开(公告)号：CN106394941B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610813774.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片进行消旋的方法，利用旋转磁场与碎片之间的相对运动速度，加速碎片切割磁力线，产生涡流转矩，提高涡流转矩的作用效果，缩短碎片消旋时间。本发明方法同现有研究相比具有以下优点：通过建立的与碎片运动方向相反的旋转磁场，增加了旋转磁场与碎片之间运动的相对速度，增大了碎片切割磁力线产生的涡流，从而增强了消旋转矩，减小了消旋的时间。
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公开(公告)号：CN107681946B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710829599.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于母线电流传感器的开关磁阻电机相电流重构方法。开关磁阻电机驱动系统中模块化功率变换器由一个三相全桥开关模块和一个半桥开关模块组成，电机绕组呈星形连接且中线引出。该方法仅需要一个母线电流传感器，通过给开关管注入一个PWM信号，将母线电流解耦，实现相电流重构。本发明所述相电流重构方法可得到完整的相电流波形，减少了电流传感器和模数转换器通道个数，所采用的模块化功率传感器有利于降低驱动系统的成本、提高系统的集成度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105656379B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610096436.4
申请日：2016-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法。该方法基于四个特殊位置的磁阻数据，根据相电压与相电流值对开关磁阻电机的位置进行预估。首先将转子位置划分为两个区域，区域Ⅰ转子位置角的平方与磁阻值呈一次函数关系，区域Ⅱ转子位置角的1/2次幂与磁阻值的1/4次幂呈二次函数关系。通过四个特殊位置的磁阻数据计算出拟合系数a、b、c、d、e。检测相电压与电流值，计算当前磁阻值，判断当前转子位置所处区域。若转子位置位于区域Ⅰ，则利用a、b计算当前位置，若转子位置位于区域Ⅱ，则利用c、d、e计算当前位置。该方法通过解析的方式对开关磁阻电机的位置进行预估，具有成本低、易于实现、适用性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717976A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610178723.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种对空间非磁化金属碎片消旋的交变磁场的方法，是一种在旋转的非磁化金属碎片外垂直于旋转轴的平面上设置空间上相互正交的交变磁场，利用在金属导体内部产生的涡流效应，与外部相关磁场作用而形成消旋转矩的磁场设置方法。本发明方法同现有技术相比具有以下优点：在分析涡流转矩产生实质的基础上，改进了涡流转矩产生的方式，使其由运动导体切割磁力线的单一方式转变为运动导体与变化的磁场共同作用产生涡流转矩的复合方式，提出了消旋转矩的磁场设置条件，提高了能量传递的效率。
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公开(公告)号：CN104316876A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410553519.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑互感耦合的获取三相12/8极SRM磁链特性的快速方法，该方法不需要转子位置固定装置，测量操作简单，耗时较短，考虑了开关磁阻电机互感耦合对磁链特性的影响，提高了获得磁链特性的准确性。通过给绕组通入励磁电流，分别测量了转子位置在0°，7.5°，15°，22.5°时的磁链特性，考虑了互感耦合的影响，对得到的数据进行了修正，而后建立磁链的数学模型，利用测得的数据求解数学模型的系数，最终获得完整的磁链特性。该测试平台主要由三相12/8极开关磁阻电机、控制器、不对称半桥功率变换器、电压传感器VS1～VS3、电流传感器CS1～CS3、直流电源、示波器组成。
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公开(公告)号：CN101860294A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010142351.8
申请日：2010-04-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电动机滑模控制的消抖方法，能够实现永磁同步电动机消除滑模控制抖颤现象。技术特征在于：1.首先建立永磁同步电机的非线性数学模型；2.然后采用非线性系统反馈线性化理论对其进行解耦；3.在解耦控制的基础上，分别设计相应的高阶滑模控制器。采用带有微分器的高阶滑模控制算法，尽管系统存在参数不确定和外界干扰等因素，设计了一种针对多输入多输出非线性永磁同步电机的鲁棒控制器。这种控制器的优点在于消除了传统滑模的抖颤，并具有传统滑模的控制精度和强鲁棒性，同时控制律不再受系统相关度的限制。
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公开(公告)号：CN119231781A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411355877.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种轴向磁通型混合励磁开关磁阻电机，包括两组定子环组件以及设置在两个定子环组件之间的转子环组件，定子环组件与转子环组件间隔气隙；定子环组件包括定子铁心、辅助励磁永磁体以及电枢绕组，定子铁心上具有多个交错分布设置的定子主极以及辅助极，每个定子主极上均缠绕有电枢绕组，辅助励磁永磁体设有多个并分别安装在靠近气隙侧的定子槽上，以将电枢绕组封闭在定子槽。本发明通过在定子主极以及辅助极间加入辅助励磁永磁体，提高导通时的气隙磁密和开关磁阻电机的磁场，提高了开关磁阻电机转矩密度和功率密度，同时降低电枢绕组的励磁电流；还增大了开关磁阻电机的平均转矩，缩短了主要磁路，进一步提高了开关磁阻电机运行效率。
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公开(公告)号：CN113839600B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110993028.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶级数模型开关磁阻电机转矩控制方法。该方法需要通过离线转矩平衡法测量获取开关磁阻电机的磁链特性，采用4阶傅里叶级数对磁链特性进行建模，由磁共能对位置求偏导计算转矩，由此可得到完整的磁链和转矩特性。根据当前位置、转速和电流信息，结合开关状态查表预测下一时刻的磁链和位置信息，为进行延时补偿，需再进一步磁链和位置信息，通过查表获取电流预测值，然后计算各开关状态下的转矩并带入成本函数，以成本函数值最小的运行状态为最优状态作为开关信号控制功率变换器中的开关，由此达到转矩脉动抑制的效果。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法控制逻辑简单、转矩脉动和振动抑制效果明显且易于工程实现。
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