一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110941282A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911122378.8

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开的一种用于无人机着陆的控制方法、系统、设备及可读存储介质,多个无人机在短时间内进入管制空域时,通过部署在目的地附近的监控站,自动协助无人机完成着陆,在此过程中,监控站会根据无人机进入管制空域的顺序、无人机自身状态、目的地区域附近的实时动态以及人为提升优先权等因素综合考虑,自动计算出着陆顺序,可避免人为因素导致的错误,并且减少人为成本,保证无人机安全着陆、提升无人机着陆效率。因此,该用于无人机着陆的控制系统和方法,通过监控站和无人机之间的信号传输和协调控制进行无人机的着陆,不需要人工干预即可完成多个无人机的有序着陆,具有自动、高效、安全等优势。

    基于深度随机森林算法的大型飞机航空大数据故障检测与因果推理系统及方法

    公开(公告)号:CN110489254A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910632453.9

    申请日:2019-07-13

    Abstract: 本发明提出一种基于深度随机森林算法的大型飞机航空大数据故障检测与因果推理系统及方法,系统包括故障诊断平台、故障原因推理平台、数据库储存计算机和客户端;通过对飞机各系统的运行参数进行实时而全面的监控和采集,形成海量的数据源,通过特征参数谱的计算得到信号的典型特征并对残差信号中的故障特征进行提取与描述,并将这些特征作为参数,一并存入参数数据库,实现飞机参数数据库的建立,从而涵盖了飞机已经或可能发生的故障信息,并通过故障诊断计算机的诊断和故障原因推理计算机的推理,确定故障及原因并给出维修/隔离的方案,进而实现对全机各系统的健康监测和故障诊断。

Patent Agency Ranking