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公开(公告)号：CN103286710A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310263646.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开的基于热致线膨胀的自锁夹紧装置，包含微驱动装置和行程放大装置。微驱动装置采用温度敏感材料制成热敏驱动部件，利用半导体快速制冷/制热技术提供热源；行程放大采用一种内回流面积差动行程放大装置，保证放大系数的同时使输出活塞的尺寸不受制约。工作时，设置装置初始为制冷状态，利用回复室温过程中热敏驱动部件的伸长量驱动活塞运动，夹紧工件，并利用室温状态下所积蓄的温度势能保持长期夹紧。该装置结构紧凑简洁，无污染，绿色环保；一次夹紧与松开的工作过程仅需两次单向制冷，工作方式简单，能耗低；利用温度势能保持夹紧，不需持续提供能源，能源的利用率高。
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公开(公告)号：CN102582102A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210043718.X
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B30B1/42
Abstract: 本发明公开了一种永磁助力电磁冲压机，包括轭铁、冲头以及固连于所述冲头上方的衔铁，所述轭铁上方固连上端盖，所述轭铁下方固连下端盖，所述上端盖、轭铁和下端盖围设成一供所述冲头和衔铁上下往复运动的容腔，所述上端盖的下方固连有上永磁铁，所述下端盖的上方固连有下永磁铁，所述上、下永磁铁相对端的极性相同。本发明在输入功率相同的情况下，冲头向下运动的合力增加，冲头冲击力可达电磁驱动力的2倍以上，合力增加又同时使冲头向下运动的速度增加，从而使冲头冲量增大，冲压效果好。本发明取消了现有永磁冲床中采用的弹簧复位机构，杜绝了弹簧卡滞而造成的设备故障，总体结构简单、工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN101386136B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810156667.5
申请日：2008-09-23
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种自锁夹紧装置，包括温控微量位移驱动装置、面积效应行程放大装置以及双边单作用铰杆增力自锁夹紧装置，所述温控微量位移驱动装置包括一中空薄壁管，其内设有半导体快速制热/制冷元件；所述面积效应行程放大装置包括一主动活塞输入缸体，主动活塞一端设有绝热垫并与中空薄壁管固定连接，另一端设有液体介质，通过管路分别连接左、右输出活塞结构；双边单作用铰杆的铰接点位于左、右输出活塞结构之间，其上设有滚轮，一端固定连接有力输出元件。本发明通过温控微量位移驱动装置，经面积效应行程放大装置驱动双边单作用铰杆进行自锁夹紧，提高了能源的利用效率，稳定性好，无污染并且自锁性能优良。
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公开(公告)号：CN101693357A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910035590.0
申请日：2009-09-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置，包括驱动部与夹持部，其特征在于：所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧，所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布，每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵；所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头，两所述曲杆对称分布，其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中，另一端分别与对应的所述压头连接，所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接；所述驱动部的一端与机体固定连接，另一端与所述滑块连接，所述一对压头之间设有工件夹持空间。本发明通过半导体热泵与SMA弹簧的组合，作为夹持部的驱动源，实现形状记忆合金SMA在驱动源中的使用，且易于控制，能源利用率高、无污染。
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公开(公告)号：CN101439476A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810244440.6
申请日：2008-12-03
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于夹具系统的夹紧装置，包括微位移驱动装置、行程放大装置以及位移输出装置，其特征在于：所述微位移驱动装置包括一底座，底座外设有外套，其内设有超磁致伸缩棒，所述超磁致伸缩棒一端与底座固定连接，另一端连接有输出杆，超磁致伸缩棒两侧设有骨架，所述骨架与外套之间设有线圈；所述行程放大装置包括一内设有活塞的活塞缸体，活塞一端与输出杆固定连接，另一端设有液体介质的液压腔；所述位移输出装置包括输出缸体，输出缸体内部设有输出活塞杆，输出活塞杆一端与行程放大装置的液压腔固定连接。本发明通过微位移驱动装置，经行程放大装置驱动位移输出装置进行夹紧，提高了能源的利用效率，稳定性好，无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101386136A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810156667.5
申请日：2008-09-23
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种自锁夹紧装置，包括温控微量位移驱动装置、面积效应行程放大装置以及双边单作用铰杆增力自锁夹紧装置，所述温控微量位移驱动装置包括一中空薄壁管，其内设有半导体快速制热/制冷元件；所述面积效应行程放大装置包括一主动活塞输入缸体，主动活塞一端设有绝热垫并与中空薄壁管固定连接，另一端设有液体介质，通过管路分别连接左、右输出活塞结构；双边单作用铰杆的铰接点位于左、右输出活塞结构之间，其上设有滚轮，一端固定连接有力输出元件。本发明通过温控微量位移驱动装置，经面积效应行程放大装置驱动双边单作用铰杆进行自锁夹紧，提高了能源的利用效率，稳定性好，无污染并且自锁性能优良。
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公开(公告)号：CN103498899B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310492631.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的直线电机、齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498903B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310495301.1
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种双手揉搓仿生机构，包括机架、设于机架上的两组揉搓组件，每组揉搓组件均包括齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，所述连杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，滑块或导向件间隙配合地设于滑槽中以提供连杆导向，两组揉搓组件上的两个齿轮啮合设置，当外部驱动机构驱动其中一组揉搓组件上的齿轮旋转时，两组揉搓组件上连杆的下端即产生类似双手揉搓的仿生运动。该仿生机构通过较少的部件便实现了复杂的模仿人双手揉搓的平面运动，其结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够以极低的造价来满足各类相应产品对双手揉搓机构的需求，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN103671302B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310698707.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 苏州大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 一种铰杆液压增压装置及液压压力机，包括工作台和铰杆液压增压装置，工作台的上方沿竖直方向设有液压缸，液压缸的活塞杆可沿竖直方向朝下伸出，液压缸的下工作腔内设有压力弹簧；铰杆液压增压装置包括安装在机架上的原动机，原动机的动力输出轴与传动丝杠传动相连，传动丝杠外侧壁上的螺纹一半为左旋螺纹，另一半为右旋螺纹，传动丝杠的左旋螺纹杆段上旋装有左旋螺母，传动丝杠的右旋螺纹杆段上旋装有右旋螺母，传动丝杠中部的附近设有一个以上的高压油输出缸。其目的在于提供一种结构紧凑，能量损失小，传递效率高，工作噪声低，输出液压压力高，制造成本低，工作性能稳定，使用寿命长的铰杆液压增压装置及液压压力机。
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公开(公告)号：CN105268041A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510572202.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: A61M1/12
CPC classification number: A61M1/1005 , A61M1/1055 , A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种人工心脏用弹性血囊及气囊驱动式人工心脏泵，该气囊驱动式人工心脏泵上采用一种结构简单、制造方便的人工心脏用弹性血囊，以该弹性血囊上向内与向外的、中间有孔的两个奶嘴状凸起，代替结构极其复杂的人工心脏瓣膜，实现单向吸液与单向排液，再通过只有一根气管通入体内的气囊式驱动机构驱动弹性血囊工作，使其在舒张工作状态与收缩工作状态之间交替转换，从而交替地实现吸液与排液的过程，可以输出类似自然心脏的脉冲式血流，很好地模仿了自然心脏的工作过程。同时，弹性血囊采用的为弹性可伸缩材料，其内部呈流线型，对血液中的细胞不会造成破坏，也不易形成血栓，能够很好地替代人或脊椎动物自然心脏的工作。
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