公开(公告)号：CN1274481A

公开(公告)日：2000-11-22

申请号：CN99801144.4

申请日：1999-07-14

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 宫崎新一 ,  田端邦夫 ,  植竹昭仁 ,  池上昭彦 ,  新川修

IPC: H02P8/00 ,  H02P8/14 ,  H02P6/18

CPC classification number: G05B19/231 ,  G05B2219/37144 ,  G05B2219/37317 ,  H02P6/182 ,  H02P6/21

Abstract: 本发明揭示一种不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置,所述不带位置传感器的电动机包括不带位置传感器运转和同步运转,在不带位置传感器运转时,根据在前述定子线圈中发生的反电动势,检测转子的旋转位置,并与这种转子的检测位置同步地激励所述定子线圈,使转子旋转,同时由基于前述位置指令信号的旋转目标位置和前述检测旋转位置,求得目标位置和当前位置的偏差,并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器闭环驱动,在同步运转时,与位置指令信号同步地激励电动机的定子线圈,使转子旋转。