公开(公告)号：CN108061875A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711083484.0

申请日：2017-11-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 丹尼尔·A·马克莱德 ,  杰里米·弗拉克 ,  阿里·阿哈默德·阿尤布 ,  迈克尔·麦奎林 ,  戈皮钱德拉·苏尼拉

IPC: G01S5/02 ,  G01S19/48 ,  H04W4/024 ,  H04W4/44

Abstract: 本文公开了基于无线局域网络节点进行车辆定位的方法和设备。所公开的示例性车辆包括无线网络控制器和位置跟踪器。响应于无法接收GPS信号，位置跟踪器经由无线网络控制器对无线网络节点进行扫描，并且当在存储器中存储了无线网络节点的第二位置时，基于粒子滤波技术和来自无线网络节点的接收到的信号强度测量来确定车辆的当前位置。

公开(公告)号：CN108001456A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711032810.5

申请日：2017-10-30

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 迈克尔·麦奎林 ,  丹尼尔·A·马克莱德 ,  戈皮钱德拉·苏尼拉 ,  斯蒂芬·B·史密斯

IPC: B60W50/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00979 ,  G06K9/6292 ,  G06T7/70 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  H04L67/12 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/408

Abstract: 公开了一种基于车辆通信的对象分类调整的方法、装置和计算机可读介质。示例车辆包括用于检测对象的摄像机和对象分类器。示例对象分类器用于确定对象的第一分类数据。第一分类数据包括对象的分类置信度。此外，示例对象分类器用于将对象的第二分类数据与第一分类数据相关联。从第二车辆收集第二分类数据。此外，示例对象分类器用于基于第二分类数据来调整对象的分类置信度。