公开(公告)号：CN202887168U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220521842.8

申请日：2012-10-12

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 苏伟达 ,  吴允平 ,  蔡声镇 ,  李汪彪 ,  刘华松 ,  汪培 ,  胡文倩

IPC: G06F11/07

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于无人值守设备的看门狗电路。电路由可编程器件U1、P沟道场效应管Q1、PNP三极管Q2、NPN三极管Q3、按钮开关S1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1组成。采用了可编程器件与几个分立元件组成的看门狗电路，在微处理器热启动无效的情况下，实现冷启动功能，特别适合野外的无人值守设备使用；电路还兼有上电复位、手动复位和防止了升级过程中死机而无法恢复的功能。

公开(公告)号：CN201081869Y

公开(公告)日：2008-07-02

申请号：CN200720007122.9

申请日：2007-05-23

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 吴允平 ,  李汪彪 ,  苏伟达 ,  蔡声镇 ,  吴进营 ,  刘华松

IPC: H05B37/02 ,  G05B13/02 ,  F21S9/02 ,  F21W111/04

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于宽电压高可靠的航标灯器控制系统。其特征是系统由灯器驱动电路、电压/电流测量电路、日光测量电路、微处理器组成。其中通过微处理器一A/D输入端引脚与日光值测量电路，通过电阻R15和蓄电池相连，将测量蓄电池中的电路电压/电流，通过微处理器输出引脚与灯器驱动电路相连，MAX 485中的两个引脚端连接在一起后与微处理器的另一引脚相连。灯器驱动电路由Q2、Q4、Q5、Q6三极管和大功率CMOS管组成。本实用新型提供一种可靠、能适应多种供电电压的航标灯器控制系统，能适应蓄电池的不同电压，提高航标灯器控制器的易用性、可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN201359622Y

公开(公告)日：2009-12-09

申请号：CN200920136889.0

申请日：2009-03-03

Applicant: 福建师范大学 ,  福州闽邮吉星数码科技有限公司

Inventor： 苏伟达 ,  吴允平 ,  李汪彪 ,  蔡声镇 ,  卢宇 ,  吴进营 ,  刘华松 ,  吴并辉 ,  陈俊毅 ,  林锦霞

IPC: G01R19/00 ,  G01R31/36 ,  G01R31/44

Abstract: 本实用新型涉及一种水上助航设施的二线式多参数测量装置。装置由电桥取样电路、差分放大器、电压－电流－电压变换电路、增益控制电路、信号整形电路、恒流放电电路、微处理器、ADC电路、供电电路、蓄电池电压采样电路、RS232通信电路、GPRS模块、GPS模块组成；电桥取样电路、差分放大器、电压－电流－电压变换电路、增益控制电路、ADC电路、蓄电池电压采样电路依次串联，同时ADC电路、GPS模块、GPRS模块、RS232通信电路、供电电路、恒流放电电路、信号整形电路与微处理器相连。该装置无需对原有水上助航设施的连接线进行任何改动，完成对工作电流、灯质、蓄电池工作电压等参数的测量，具有安装简单、可靠性高、可适应不同工作电压、不同类型水上助航设施等优点。

公开(公告)号：CN201156086Y

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200820101447.8

申请日：2008-02-20

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 吴允平 ,  苏伟达 ,  李汪彪 ,  卢宇 ,  蔡声镇 ,  陈聪慧 ,  刘华松 ,  吴进营

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本实用新型涉及一种提高GPS定位精度的嵌入式装置。装置由GPS模块、MODEM模块、嵌入式微处理器和串口扩展模块组成，其中嵌入式微处理器分别和MODEM模块、串口扩展模块相连，串口扩展模块和GPS模块相连。所述的嵌入式微处理器和MODEM模块相连时为间接相连，连接的排线之间分别串接6个阻值范围为50～2000欧姆的电阻；所述的串口扩展模块和GPS模块相连时为间接相连，连接的排线之间分别串接2个阻值范围为50～2000欧姆的电阻。工作时嵌入式微处理器控制MODEM拨号上网，连接到中心服务器，获取RTCM校正数据，之后将RTCM数据通过串口扩展模块发送到GPS模块。采用本实用新型技术方案后，GPS模块输出的定位数据精度可提高到1米，本装置可应用于对定位精度有较高要求的应用领域。

公开(公告)号：CN210835732U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921831352.6

申请日：2019-10-29

Applicant: 福建师范大学 ,  福建吉星智能科技股份有限公司

Inventor： 吴允平 ,  刘华松 ,  苏伟达 ,  翁竞 ,  刘翼泽 ,  高博 ,  潘明阳 ,  赵德鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种基于无人机的航标巡检装置，由无人机、无人机遥控平台、LORA网关终端、LORA子站终端、航标组成，其中，无人机和无人机遥控平台相连，无人机遥控平台和LORA网关终端相连，LORA网关终端和LORA子站终端相连，LORA子站终端和航标相连。无人机航标巡检APP向LORA网络内n个航标中k个处于非无人机巡检模式的航标发送控制进入无人机巡检模式指令；APP定时检查和无人机距离最近的航标i，提示用户对处于无人机巡检模式的航标i进行拍照或摄像信息；APP产生指令控制无人机进行拍照或摄像。本实用新型有益效果是实现了基于无人机的航标遥测和远程控制功能，为行业特色应用提供技术支持。

公开(公告)号：CN201397502Y

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200920136887.1

申请日：2009-03-03

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 吴允平 ,  李汪彪 ,  苏伟达 ,  蔡声镇 ,  卢宇 ,  陈聪慧 ,  吴进营 ,  刘华松 ,  成建华 ,  陈锦凯 ,  吴燕 ,  关健 ,  林霞

IPC: G06F11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种低功耗仪器仪表系统的看门狗电路控制装置，其特征是在公知的“看门狗”芯片U1中，U1的复位信号nRST输出到外部微处理器复位端；本装置的清狗信号来自外部clrDog，通过电阻R3和U1的WDI连接；来自微处理器的外部信号NoDog来源于微处理器的一个IO输出端，用于控制屏蔽本装置中看门狗的功能；U1的MR端不仅通过电阻R2和U1的WDO相连，而且还串联一个复位开关S1连接到地。电阻R1阻值范围为：100Ω～10KΩ，且R2/R1的比值范围为：3～5000。采用本实用新型有益效果是：看门狗功能的屏蔽和激活受控于微处理器，无需增加额外芯片，电路简单、可靠。

公开(公告)号：CN201281599Y

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200820103398.1

申请日：2008-08-15

Applicant: 福建师范大学 ,  福州闽邮吉星数码科技有限公司

Inventor： 卢宇 ,  吴允平 ,  苏伟达 ,  蔡声镇 ,  陈聪慧 ,  吴进营 ,  李汪彪 ,  刘华松

IPC: G01C21/00 ,  G06F17/30 ,  H04L12/28

Abstract: 本实用新型涉及一种水上助航装置的分布式数据系统数据同步更新装置。其特征在于：建立由助航装置以及设置于助航装置内的数据同步器、数据集中器、各级数据的数据库服务器以及设置于各级数据库服务器内的数据同步模块和用户控制端组成的系统数据的同步更新硬件系统，其中：助航装置、助航装置数据同步器和数据集中器之间通过系统数据总线串接；数据集中器、数据库服务器、数据同步模块、各级数据的数据库服务器之间、用户控制端和数据库服务器之间通过无线网络连接。该装置解决了分布于助航装置、数据集中器以及各级数据库服务器中的数据同步问题，保证助航设施正确地为航道上的船只提供有效地引导，保证航运安全，提高了助航装置的数据准确性。

公开(公告)号：CN200990140Y

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200620112495.8

申请日：2006-04-07

Applicant: 福建师范大学

Inventor： 吴允平 ,  李汪彪 ,  蔡声镇 ,  苏伟达 ,  吴进营 ,  刘华松 ,  陈聪慧

IPC: G08C17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种航标灯灯质信号的预处理装置。目的是提供一种可靠、有效的航标工作灯质信号调理电路，可以将不同灯器的工作灯质信号调理输出规范的灯质信号。装置由微处理器和参考电压、信号输出电路组成。微处理器两个A/D端分别连接到灯泡的供电端和参考电压电路，对这两个电压进行A/D采集，如果采集到的供电端A/D结果大于参考电压的A/D结果，则认为灯器亮，微处理器的一个输出端输出高电平，反之，如果供电端A/D结果小于参考电压的A/D结果，则微处理器输出低电平，从而完成对灯质信号的调理。