公开(公告)号：CN101893655B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN200910143232.1

申请日：2009-05-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐启峰

IPC: G01R19/25 ,  G01R15/24

Abstract: 本发明涉及一种数字光学电流传感器，基本原理是基于法拉第磁旋光效应使透过磁光晶体的线偏振光的偏振面在电流磁场的作用下旋转，旋转的角度与电流的大小成正比。从磁光晶体出射的线偏振光经会聚透镜、单轴晶体、准直透镜和检偏器调制后得到偏振光干涉图像，图像中正十字相交的消光轴与偏振面同步旋转、旋转的角度大小相同。经反光镜和扩束透镜的调整使部分干涉图像与CCD或CMOS图像传感器的面阵窗口或线阵窗口的大小相匹配，再经传像光纤束或扩束透镜将干涉图像传递到低电位的CMOS或CCD图像传感控制器，对干涉图像进行实时采样分析处理得出消光轴移动的位置，与该位置相对应的CMOS或CCD像素的编码，就是电流信号的实时数字量。本发明提出的电流测量方法是线性的，既适用于交流电流的测量，也适用于直流电流的测量。

公开(公告)号：CN206004956U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621046006.3

申请日：2016-09-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐启峰 ,  项宇锴 ,  陈霖扬 ,  黄奕钒

IPC: H05B33/08 ,  H02S10/00 ,  H02J7/35 ,  F03B13/00

CPC classification number: Y02B20/341

Abstract: 本实用新型涉及一种光水互补发电照明系统，其特征在于：通过采样一次侧及二次侧电压电流信号来控制太阳能供电电路和水能供电电路给蓄电池充电，实现双路同时DC-DC变化，再通过Flyback电路给大功率发光二极管供电进行照明。本实用新型实现了光能和水能同时供电并用于照明的目的,且具有欠压及过压保护，其中本实用新型中开关管采用GaN的MOS，使得本系统集成度高、效率高，发热量小。

公开(公告)号：CN205915329U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620833663.6

申请日：2016-08-04

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐启峰 ,  项宇锴 ,  陈霖扬 ,  黄奕钒

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种高自由度变电巡检机器人，包括：底盘、履带式行走机构、主控制板、第一连接件、第一机械臂、第二连接件、第二机械臂、第三连接件、高清摄像头、第一至第七舵机；主控制板包括第一微控制器以及第二微控制器；第一微控制器分别经第一至第七驱动电路连接至第一舵机至第七舵机；第二微控制器与高清摄像头相连；第一微控制器通过串行通信电路与第二微控制器相连，且均连接至一wifi模块；wifi模块与PC单元以及移动单元中的wifi模块匹配。本实用新型通过将高自由度的机械臂与履带机构及高清摄像头结合，通过对高自由度机械臂控制策略的改进优化，合理调整姿态，实现远程实时对变电设备的监控。