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公开(公告)号：CN113629678B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110872698.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流控制器的保护装置、方法和直流控制器，该装置包括：输入电流限流单元和防反接保护单元；在所述直流控制器的直流供电电源供电的情况下，所述输入电流限流单元和所述防反接保护单元均处于开启的状态；其中，所述输入电流限流单元，设置在所述直流控制器的直流供电电源的输出侧，被配置为对所述直流控制器的直流供电电源的输入电流进行过流保护；所述防反接保护单元，设置在所述输入电流限流单元的输出侧，被配置为对所述直流控制器进行防反接保护。该方案，通过在直流控制器的防反接MOS管保护电路中，对输入电流进行限流处理，避免防反接MOS管保护电路比短路保护电路先损坏。
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公开(公告)号：CN114390487A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111522840.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无线Mesh网络的机器人通信装置，包括至少一个节点机器人；各节点机器人获取同一无线信号源的信号；各节点机器人用于将自身获得的无线信号源的信号强度与其他节点机器人获得的无线信号源的信号强度进行对比，根据信号强度对比结果确定一节点机器人为根节点机器人；各节点机器人基于根节点机器人建立树状的Mesh网络，根节点机器人与无线信号源连接，每一节点机器人作为子节点与作为父节点的另一节点机器人连接，至少一节点机器人作为子节点与根节点机器人连接。各节点机器人群体通过无线Mesh网络的连接使用，其个体自身均可作为中继节点，使网络架构变为“多对多”，从而扩大了群体移动范围与单个AP实际可接入节点的容量。
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公开(公告)号：CN114253448A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111350077.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/04845 , G06F3/04842 , G06F9/451
Abstract: 本申请公开了一种截屏处理方法、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：响应用户的第一操作指令，获取显示区域的截屏图片；响应用户的第二操作指令，在所述显示区域中显示浮窗，所述浮窗显示所述截屏图片。上述方法能够解决现有技术中截屏工具里没有截屏浮窗功能的问题，使用户在截屏后可以在截屏浮窗里快速找到最近的截屏图片，减少操作步骤，提高操作效率，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN114244142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566228.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机系统的驱动装置及其控制方法、电机系统，该装置包括：电源单元，被配置为将交流电源进行整流，得到直流电；并对直流电进行逆变，得到交流电，作为驱动电源；N个调节单元中的每个调节单元，被配置为调节驱动电源的输出电流，得到调节电源，并利用调节电源对N台电机中与该调节单元对应的一台电机供电。该方案，通过仅使用一个逆变模块进行逆变输出，通过各轴电流采样电路之前的可调阻抗对各轴电流进行调节实现对不同电机的控制，使得双轴伺服驱动器的成本和体积得到进一步降低。
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公开(公告)号：CN112468124B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011229564.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K17/08
Abstract: 本发明公开了一种IGBT的驱动装置和IGBT，该装置包括：比较单元，在所述IGBT上电运行的情况下，对所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系进行比较，得到比较结果；所述设定电压的数量，为两个以上；选择单元，根据所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系的比较结果，选择所述IGBT的栅极电压，以根据所述IGBT的集电极电压对所述IGBT的栅极电压进行调整；驱动单元，根据选择得到的所述IGBT的栅极电压，对所述IGBT进行驱动。该方案，通过在IGBT集电极电压升高时，通过降低IGBT栅极驱动电压来增加IGBT的开关时间，使得IGBT在出现故障时具有更好的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485859A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110702577.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
Abstract: 本公开实施例公开了一种故障定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。上述方法包括：获取至少一条故障记录，其中，上述至少一条故障记录中的故障记录包括：故障标识和故障标识对应的故障次数，上述故障标识指示检测到的目标设备发生的故障，上述故障次数为检测到的单个故障标识指示的故障发生的次数；基于上述至少一条故障记录中包括的故障标识和故障次数，对上述目标设备进行故障定位。本公开实施例通过至少一条故障记录中故障标识指示的故障发生的次数，对目标设备进行故障定位，提高了故障定位的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN113422606A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
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公开(公告)号：CN112968656A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110137568.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的控制装置、方法和电机，该装置包括：模式确定单元，根据自电机外部的VSP端口输入的VSP值，确定电机控制器中单片机的当前模式；单片机的当前模式，包括：单片机处于正常工作状态时的工作模式，或单片机处于信号传输状态时的信号传输模式；信号确定单元，确定单片机在当前模式下传输的单片机信号；通讯单元，使单片机信号与信号机自电机外部的FG端口传输的FG信号一致。该方案，通过在电机内部设置电机控制器双向信号检测电路，以在单片机的工作模式为信号传输模式的情况下，通过电机外部的FG端口实现单片机与信号机之间的信号传输，提升了电机控制器的单片机与信号机之间信号传输的便捷性。
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公开(公告)号：CN112701965A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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公开(公告)号：CN110690685B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910841536.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精准过流保护电路、方法及电机。电路包括电源VDC、负载、电流采样模块、IPM模块、控制模块和IPM通断电路，电流采样模块连接负载的输入端、IPM模块的输出端、控制模块的第二端口和IPM通断电路的控制端的公共端，控制模块的第一端口连接IPM模块的控制端，IPM通断电路的输入端连接电源，IPM通断电路的输出端连接IPM模块的输入端。当负载过流时，可以及时的关断供电电源与电机驱动电路的连接，同时控制模块接受到过流信号时，发出指令关闭驱动功率器件(IPM模块)，及时使电机停机，通过外围电路的硬开关和控制模块的信号控制器同时起到保护人体安全，并避免功率器件及其他周围电路元器件的损坏。
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