物料自动装卸装置及其配套自动导航车

    公开(公告)号:CN103569683B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201210254309.4

    申请日:2012-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种物料自动装卸装置及其配套自动导航车,物料自动装卸装置包括机架,该机架的下部有导航车通道,该机架的上部有物料通道,物料通道包括卸料通道段和装料通道段,在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨,卸料导轨的后端相对于前端向下倾斜,且在该后端设置有第一挡料机构,装料导轨的前端相对于后端向下倾斜,且在该前端设置有第二挡料机构,该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆,阻挡杆可上下伸缩地安装在导向板上,且该阻挡杆的下端通过传动机构与从动件连接。通过本发明的自动装卸装置及其配套自动导航车,实现了生产现场物料的无人化运输,降低了劳动强度,节约劳动成本。

    一种翅片定位装置及方法
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105458116A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510976644.9

    申请日:2015-12-21

    CPC classification number: B21D53/08 B21D43/003

    Abstract: 本发明第一方面提供一种翅片定位装置,包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置,其中,所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端,用于带动所述第一推板水平移动;所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接,所述第二推板位于所述支撑板的第二端;所述第二推板用于推动翅片;所述整料装置设置在所述第二推板上方,用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力,在保证产品质量的同时,提高了劳动生产效率,为后工序实现精确的自动化生产提供保障。

    遥控器的收集装置
    53.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104176314B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201310205405.4

    申请日:2013-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种遥控器的收集装置,包括机架;两端固定于所述机架上的第一导轨,还包括导向与所述第一导轨的导向具有角度的第二导轨,且所述第一导轨和第二导轨之间通过连接件连接,所述第二导轨能够沿着所述第一导轨的导向移动;设置于所述第二导轨上且能够沿着所述第二导轨的导向移动的机械抓手,所述机械抓手的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件;用于放置周转箱的板台和用于放置待收集遥控器的平台;第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。

    自动丝印机及自动丝印方法

    公开(公告)号:CN103192592B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201210003567.5

    申请日:2012-01-05

    Abstract: 本发明提供了一种自动丝印机和一种自动丝印方法。本发明的自动丝印机包括:工装板,承载多个工件;丝印机构,具有对工装板上的全部工件一次性进行丝印的印刷部;输送机构,输送工装板通过丝印机构;隔离罩,罩设在丝印机构上;抽风管,一端连通隔离罩,另一端连通排风机构。本发明的主要优点是,采用多个工件组合一次性印刷提高了生产效率;在丝印工位可实现无人化,故可将丝印机构完全隔离,并将油墨挥发的气体抽走进行废气处理,防止污染作业环境。

    一种整形装置
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105382055A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510891252.2

    申请日:2015-12-07

    CPC classification number: B21D3/00 B21D41/04

    Abstract: 本发明实施例公开的一种整形装置,包括:底座;设置于所述底座上的整形架,所述整形架上具有供U型管穿过的整形定位孔。本发明提供的整形装置,在底座上设置了具有整形定位孔的整形架,即在U型管缩口前增加了整形装置,缩口前先穿过整形定位孔,将U型管在线性方向上进行疏导,校正比较长的U型管因变形而产生的管口偏移,保证U型管的直线度,使U型管可以正常进入缩口模进行缩口处理,明显提高U型管进入缩口模的成功率,减少报废物料,节省生产成本。

    U管推动装置、自动穿管机及U管推动装置的操作方法

    公开(公告)号:CN103846674B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201210520099.9

    申请日:2012-12-06

    Abstract: 本发明提供了一种U管推动装置,包括并排布置的多个线性模组,每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置,夹紧装置上并排设置有多个容置U型管的U形部的夹紧槽,夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。夹紧装置使得多个U型管的直线部分的管路相互平行的夹紧在夹紧装置之间,在传送时,U型管沿直线管路的长度方向推动,通过设置并排的多个线性模组,通过控制不同位置的在不同的工时进行移动,使得翅片和U型管在安装过程中,不断调节不同位置的安装力度,降低了穿管难度。本发明还提供了一种自动穿管机。本发明还提供了一种U管推动装置的操作方法。

    翅片穿管故障的处理方法及处理装置

    公开(公告)号:CN104924045A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201410099168.2

    申请日:2014-03-17

    CPC classification number: B23P19/00

    Abstract: 本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括,步骤S10,检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力,判断是否出现故障;步骤S20,检测出翅片导入铜管故障时,暂停导入铜管,等待后续选择;步骤S30,选择一种处理故障的流程,在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障;步骤S40,恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案,将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业,只需选择一个流程选项,设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复,大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。

    行程放大装置
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104723053A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310713433.7

    申请日:2013-12-20

    CPC classification number: B23P19/00 B25J19/00

    Abstract: 本发明提供了一种行程放大装置,包括:安装座;第一行程装置,可滑动地设置在安装座上,第一行程装置的第一端设置有第一滚轮,第一行程装置的第二端设置有第二滚轮;环形传送带,环形传送带的第一端绕设在第一滚轮上,环形传送带的第二端绕设在第二滚轮上,环形传送带的第一侧的第一连接点固定连接在安装座上;驱动机构,固定设置在安装座上并驱动第一行程装置;第二行程装置,与环形传送带的第二侧的第二连接点相连接,并随第二连接点移动。当第一行程装置带动环形传送带同步移动时,第二行程装置的速度为第一行程装置的速度的两倍,第二行程装置的行程是第一行程装置的两倍,实现行程放大的效果。该行程放大装置结构简单且运行速度高。

    一种顶升旋转装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104210838A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201310217833.9

    申请日:2013-06-03

    Abstract: 本发明提供了一种顶升旋转装置,包括用于盛放工件的托盘架、旋转装置和顶升装置,一端与顶升装置相连,另一端与托盘架相连的旋转轴;与旋转轴周向固定、轴向滑动的第一齿轮,第一齿轮套设在旋转轴上;支撑第一齿轮且与旋转装置相对固定的支撑部件,旋转装置驱动第一齿轮转动。工件到托盘架后,顶升装置工作将与其相连的托盘架托起,由于第一齿轮与旋转轴能产生轴向滑动,避免了第一齿轮随旋转轴上移,完成顶升过程;上升到位后,旋转装置工作,驱动第一齿轮转动,带动与旋转轴相连的托盘架转动,完成旋转过程。该顶升旋转装置在顶升过程中,避免了旋转装置的顶起,因此,有效降低了顶升装置的动力要求,显著减少了能量浪费,降低了使用成本。

    遥控器的收集装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104176314A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201310205405.4

    申请日:2013-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种遥控器的收集装置,包括机架;两端固定于所述机架上的第一导轨,还包括导向与所述第一导轨的导向具有角度的第二导轨,且所述第一导轨和第二导轨之间通过连接件连接,所述第二导轨能够沿着所述第一导轨的导向移动;设置于所述第二导轨上且能够沿着所述第二导轨的导向移动的机械抓手,所述机械抓手的下端设置有相对设置的能够相互靠近或远离的两排夹持件;用于放置周转箱的板台和用于放置待收集遥控器的平台;第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置。该遥控器的收集装置的结构设计可以有效地降低遥控器打包过程中的劳动强度以及减少操作人员数量。

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