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公开(公告)号：CN112780809B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110082151.6
申请日：2021-01-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种阀管路组件和空调器，阀管路组件包括：管路和阀组件，阀组件设置在管路中，且阀组件包括轴体和阻挡部，阻挡部设置于轴体上，且轴体相对于阻挡部而靠近压缩机的排气口设置，阻挡部相对于轴体而靠近冷凝器设置，当冷凝器的压力大于压缩机的排气口的压力时，阻挡部被推动封闭住管路的通道。根据本公开相对于现有技术中的止回结构进行了反向装配，冷凝器侧压力大于压缩机排气口的压力时，冷凝器侧的压力则会推动阻挡部运动进而有效地封闭住管路的通道，解决了常规空调在关机过程中气体回流至压缩机内部而造成转子碰轴位移的问题，提高了空调器在关机过程中转子的可靠性。
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公开(公告)号：CN107812986B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711060714.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 合肥凯邦电机有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: B23B51/04
Abstract: 本发明提供了一种拆卸用钻头及具有其的钻床组件。拆卸用钻头包括：钻头本体；切削部，设置在钻头本体上并用于切削待拆卸部件；限位部，设置在钻头本体和切削部之间以限定拆卸用钻头相对于待拆卸部件的位置，其中，钻头本体具有容纳腔和与容纳腔连通的开口，容纳腔用于容纳至少一部分待拆卸部件。应用本发明的技术方案可以解决现有技术的封油盖拆卸过程中易损害其他部件的问题。
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公开(公告)号：CN111604904B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010451686.1
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的定位校准方法及装置、电子设备。其中，该方法包括：确定机器人在标定目标关节时的基准点；基于基准点，跟踪机器人转动目标关节时在多个角度的校准点位，得到标定参数；将标定参数与机器人DH参数进行对比，得到对比结果，其中，机器人DH参数是指机器人的机械手末端与基坐标系之间的参数；基于对比结果，对目标关节的连杆参数进行补偿，以实现机器人的定位校准。本发明解决了相关技术中在机器人定位校准时，需要寻找大量的点位，浪费时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN111702810B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010617639.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的助力弹簧的确定方法及装置。该方法包括：在助力弹簧未对第一机械臂做功的情况下，获取电机用于平衡第一机械臂、第二机械臂和第一负载的最小转矩；在机械臂向前伸的姿态中，获取助力弹簧出力最大的情况下，第一机械臂、第二机械臂以及第一负载共同产生的载荷对应的第一转矩；在机械臂向后仰的姿态中，获取助力弹簧出力最大的情况下，第一机械臂、第二机械臂以及第二负载共同产生的载荷对应的第二转矩；基于电机的最小转矩、第一转矩以及第二转矩确定助力弹簧的力矩范围；基于助力弹簧的力矩范围确定助力弹簧的规格。通过本申请，解决了相关技术中难以为二轴机器人的机械臂确定合适的助力弹簧的问题。
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公开(公告)号：CN109397287B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811190201.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人编码方法及装置、机器人、存储介质、处理器。其中，该方法包括：接收输入指令；对输入指令的格式进行转换，得到组输入指令，其中，使用至少一种编码方式对输入指令的格式进行转换；基于组输入指令，控制机器人执行对应的动作。本发明解决了现有技术中的机器人采用数据格式在进行数据交互时，导致的数据冗余的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111173836B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010006000.8
申请日：2020-01-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据机房变频磁悬浮空调控制方法、系统及空调，空调机组开启运行后进入自检状态，通过检测工作电压是否正常来控制是否进入后备电源工作模式，后备电源工作模式下能量存储单元作为供电单元为机组提供电量，同时记录断电前机组运行参数，断电再恢复后快速输出相应的电流给机组恢复原有运行状态。通过存储能量为轴承提供浮轴的动力源，当时断电时转存储能量释放，持续为轴承供电确保磁悬浮轴承正常稳定浮轴；同时采用轴承自适应辨识控制，断电再恢复后，从而快速输出相应的电流给轴承绕组产生电磁力，保证转轴悬浮在设定的位置快速找回原有运行状态，快速恢复机房供冷。
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公开(公告)号：CN110370305B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910660663.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械指及机械手，设置在外部基体上，机械指包括：第一指节，第一指节的第一端设有第一铰接部，第一指节与外部基体铰接；第一指节的第二端设有第二铰接部；第二指节，第二指节的第一端设有第三铰接部，第一指节与第二指节铰接；第二指节的第一端还设有第四铰接部；第一传动件，第一传动件的第一端设有第五铰接部，第一传动件与外部基体铰接；第一传动件的第二端设有第六铰接部，第一传动件与第二指节铰接；其中，第一铰接位置和第二铰接位置间隔设置，第三铰接部和第四铰接部间隔设置；以在第一指节绕第一铰接位置旋转时，通过第一传动件驱动第二指节绕第二铰接部旋转。本发明的机械指解决了现有技术中的机械手的灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN111702810A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010617639.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的助力弹簧的确定方法及装置。该方法包括：在助力弹簧未对第一机械臂做功的情况下，获取电机用于平衡第一机械臂、第二机械臂和第一负载的最小转矩；在机械臂向前伸的姿态中，获取助力弹簧出力最大的情况下，第一机械臂、第二机械臂以及第一负载共同产生的载荷对应的第一转矩；在机械臂向后仰的姿态中，获取助力弹簧出力最大的情况下，第一机械臂、第二机械臂以及第二负载共同产生的载荷对应的第二转矩；基于电机的最小转矩、第一转矩以及第二转矩确定助力弹簧的力矩范围；基于助力弹簧的力矩范围确定助力弹簧的规格。通过本申请，解决了相关技术中难以为二轴机器人的机械臂确定合适的助力弹簧的问题。
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公开(公告)号：CN111426106A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010390515.2
申请日：2020-05-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F25B41/04
Abstract: 本发明涉及空调领域，提供一种冷水空调及其冷却水单元与冷却水控制方法。冷却水单元包括冷水冷却管路、机组冷却管路、水泵、冷水冷却装置和调节管路，冷水冷却装置设于冷水冷却管路，调节管路、冷水冷却管路及机组冷却管路并联；水泵设于冷水冷却管路，调节管路与机组冷却管路的至少一个设有流量调节阀；或水泵设于机组冷却管路，冷水冷却管路与调节管路的至少一个设有流量调节阀。通过调节流量调节阀的开度来控制机组冷却管路对冷凝器冷却程度进行控制，避免冷凝器受到过度冷却，避免出现冷凝压力与蒸发压力压差过低的现象，有利于机组单元在低温环境下长期保持正常运行。
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公开(公告)号：CN111425400A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010136808.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滑阀调节机构及采用其的螺杆压缩机、空调系统，在滑阀调节机构中设置滑阀、连杆、活塞以及电场驱动部，其中，电场驱动部包括电场发生装置，电场发生装置包括一固定电极板和一活动电极板，两电极板平行相对设置；滑阀与连杆的一端连接，连杆的另一端与活塞的一端连接，活塞的另一端与电场驱动部的活动电极板固定在一起；当两极板被充电后，极板间形成相斥的库仑力，在库仑力的作用下，活动电极板带动活塞移动，进而带动滑阀移动，实现了滑阀的快速调节，调节精度大大增加，易于高效控制，避免了因滑阀不稳导致螺杆压缩机频繁加卸载的问题。
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