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公开(公告)号：CN111590554A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010496160.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：支撑架；第一臂体，第一臂体的至少部分安装在支撑架上，第一臂体沿第一预定方向可移动地设置；第二臂体，第二臂体的至少部分与第一臂体连接，第二臂体相对于第一臂体沿第二预定方向可移动地设置；传动组件，传动组件的第一部分与第一臂体连接，传动组件的第二部分与第二臂体连接，以在第一臂体的移动过程中，通过传动组件带动第二臂体运动，以解决现有技术中的机械臂的使用寿命低的问题。
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公开(公告)号：CN106682078B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611033754.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种工控机数据转储方法及系统。其中工控机数据转储方法包括：数据文件输出步骤：通过工控机的软件接口将数据文件输出；数据文件解析步骤：将所述由工控机的软件接口输出的数据文件解析成XML格式文件；数据文件传输步骤：将所述解析后的XML格式文件传输到数据服务器的相应文件夹；数据文件处理步骤：执行预先配置的SSIS服务将所述传输到数据服务器的XML格式文件转储到数据库中。本发明提供的技术方案实现了设备输出文件的自动采集；兼容设备产生的各种格式数据文件并实现格式统一化；能够将本地数据实时地映射到远程服务器中，提供了一种配置简便、安全可靠的数据转储方式。
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公开(公告)号：CN108829043A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811064416.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4155 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种分布式数控系统的处理方法及装置。该方法包括：在分布式数控系统中采用OPC UA协议采集数控机床的数据信息；将采集到的数据信息存储在服务器中，其中，服务器为以下至少之一：应用服务器、数据服务器；对存储在服务器中的数据信息进行分析处理。实现了通过OPC UA协议采集数控机床的数据信息的目的，进而解决了相关技术中难以构建合理完善的数字化系统的技术问题。
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公开(公告)号：CN108804668A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810590147.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法及装置。该方法包括：采集预设时间周期内的设备层中的目标设备的数据信息，得到数据信息集合，其中，不同的目标设备类型对应不同类型的数据，数据信息集合中包括多种类型的数据；通过边缘计算设备获取数据信息集合中每种类型的数据对应的数据处理模型；通过边缘计算设备根据数据处理模型对数据信息集合中数据处理模型对应的类型的数据进行处理，得到目标数据；将目标数据上传至云端。通过本申请，解决了相关技术中对终端设备的大批量的数据上传至云端造成数据暴涨，增加网络流量压力的问题。
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公开(公告)号：CN103542496B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210243842.0
申请日：2012-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/02
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制装置，包括：控制器、位置信息接收器和数据传输单元；位置信息接收器用于接收空调所处位置的地理位置信息；控制器至少包括第一处理单元，该第一处理单元用于获取位置信息接收器接收的地理位置信息，并传输至数据传输单元；数据传输单元将从控制器接收到的数据传输至服务器。本发明公开的空调的控制装置，通过位置信息接收器获取空调所处位置的地理位置信息，之后通过数据传输单元将获取到的地理位置信息传输至服务器，实现了空调地理位置信息的自动上报，与现有技术相比，无需进行人工统计和传输，解决了耗费大量人力、效率低下的问题。本发明还公开了一种控制方法及一种空调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105138484A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510483222.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F13/38
CPC classification number: G06F13/385 , G06F2213/0002 , G06F2213/3852
Abstract: 本发明公开了一种数据采集服务器。其中，该服务器包括：串行通信模块，用于采集外部设备的串行通信数据；主控模块，与串行通信模块相连接，用于将串行通信数据转换为网络数据，其中，网络数据为采用网络协议传输的数据；以太网模块，与主控模块相连接，用于输出网络数据。本发明解决了现有技术中收集生产设备的数据时效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN103542496A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210243842.0
申请日：2012-07-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/02
Abstract: 本发明公开了一种空调的控制装置，包括：控制器、位置信息接收器和数据传输单元；位置信息接收器用于接收空调所处位置的地理位置信息；控制器至少包括第一处理单元，该第一处理单元用于获取位置信息接收器接收的地理位置信息，并传输至数据传输单元；数据传输单元将从控制器接收到的数据传输至服务器。本发明公开的空调的控制装置，通过位置信息接收器获取空调所处位置的地理位置信息，之后通过数据传输单元将获取到的地理位置信息传输至服务器，实现了空调地理位置信息的自动上报，与现有技术相比，无需进行人工统计和传输，解决了耗费大量人力、效率低下的问题。本发明还公开了一种控制方法及一种空调。
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公开(公告)号：CN117885088A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311800039.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种机器人工作范围的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人设备技术领域，所述方法包括：构建机器人在空间坐标系下的虚拟模型；从虚拟模型中获取与机器人对应的机器人活动参数；根据机器人活动参数进行点位计算，获得机器人对应的若干个活动关键点；获取针对机器人的位置变换矩阵，位置变换矩阵用于计算机器人活动过程中末端的坐标值；按照机器人活动参数对机器人进行活动控制，并响应于机器人的第一活动，根据位置变换矩阵与若干个活动关键点进行计算，绘制活动关键点之间的曲线，获得机器人对应的二维工作范围，提高了绘制的效率和降低了工作量，方便进行机器人的规划和分析，提高了机器人的工作效率和精度。
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公开(公告)号：CN113654747B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111132034.2
申请日：2021-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人的关节刚度的检测方法、装置和机器人，该方法包括：控制机械臂抓起负载，并控制关节旋转至预定角度，并检测当前第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第一位置和第二位置，第一测量点为机械臂上任意一点；控制机械臂放下负载，并控制关节旋转至预定角度，并检测当前第一测量点的位置和关节的旋转中心的位置，分别得到第三位置和第四位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第四位置确定角度偏差；检测关节的扭矩，并根据扭矩和角度偏差计算得到关节的扭转刚度；根据关节的扭转刚度确定关节是否符合刚度设计要求，解决了现有技术中难以确定机器人的关节刚度是否符合设计要求。
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公开(公告)号：CN113806990B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111231136.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种氮气弹簧仿真分析方法及系统，该方法包括：从目标氮气弹簧中提取目标氮气弹簧两端的两个连接头结构；对两个连接头结构进行有限元网格划分后进行模态计算，生成模态计算结果；将两个连接头结构导入Adams中对应的机器人本体模型中，为两个连接头结构分别添加转动副和移动副，并在两个移动副上建立拉压弹簧；将模态计算结果添加至两个连接头结构中，生成目标氮气弹簧的等效弹簧模型；利用Adams对等效弹簧模型进行仿真分析，生成强度分析结果。实现了Adams分析氮气弹簧强度，无需单独的强度分析，提高了分析效率，同时在一个软件、一个分析步内进行计算，不需要进行数据传递，提高氮气弹簧强度分析结果的精度。
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