-
公开(公告)号：CN204546563U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520243988.4
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂防脱结构和机器人，其中，机械臂防脱结构包括：两个机械臂，两端分别与两个机械臂钩接的弹簧，套设于弹簧外侧且限制弹簧沿其长度方向伸长的防脱套，防脱套的两端具有供弹簧的挂钩伸出的通孔。本实用新型公开的机械臂防脱结构，由于防脱套套设在弹簧外侧，且该防脱套限制了弹簧沿其长度方向伸长，则避免了弹簧因机械臂运动过程中产生的惯性力发生塑性变形，从而避免了弹簧脱离机械臂，提高了机器人的安全可靠性。本实用新型公开的机器人具有上述机械臂防脱结构。
-
公开(公告)号：CN204546561U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520244794.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的从动臂用治具，包括：基板和定位组件；其中，定位组件包括：能够卡入从动臂的一个连接槽内的第一定位件，能够卡入从动臂的另一个连接槽内的第二定位件；第一定位件和第二定位件均固定于基板上。本实用新型公开的机器人的从动臂用治具，由于第一定位件和第二定位件均固定于基板上，则第一定位件和第二定位件的间距为定值，通过第一定位件和第二定位件卡入从动臂两端的两个连接槽，实现了对从动臂长度的调节，则能够有效减小了三组从动臂的长度差，提高了从动臂的装配精度，进而提高了机器人的运动精度；同时，也有效提高了从动臂的长度调节效率，进而提高了该从动臂的装配效率。
-
公开(公告)号：CN204450587U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090663.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其散热装置，其中，机器人的散热装置包括：散热组件，该散热组件包括：相连通的送风管和出风管，且出风管的出口朝向机器人的机械关节处的电机；与送风管连通且向送风管供风的通风设备；其中，散热组件的数目与机器人的机械关节数目相同。本实用新型公开的机器人的散热装置，通过采用通风设备供风，并采用散热组件将风引至机器人的机械关节处的电机，从而实现了对电机的主动散热，较现有技术电机被动散热相比，有效提高了散热效率，进而提高了电机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN204450586U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520090661.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，包括驱动装置和机器人铸铝关节，其还包括：设置在驱动装置与机器人铸铝关节之间的传热部件。通过在驱动装置与机器人铸铝关节之间设置传热部件，可将驱动装置产生的热量通过传热部件传递到机器人铸铝关节上，并通过机器人铸铝关节将热量散发出去，避免了驱动装置热量的累积产生的高温，降低驱动装置上的温度，从而降低了对驱动装置的损害，保证了驱动装置的正常使用，达到提升驱动装置寿命的目的，提高设备使用率的作用，更能减小售后压力。
-
公开(公告)号：CN204450578U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520083850.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本实用新型还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206075613U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620284736.0
申请日：2016-04-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种示教器及其后盖板，包括盖板主体，其中，该盖板主体上具有用于支撑手臂的臂托和用于支撑手并且能够被手掌握住的手托，手托上设置有操控平台，并在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。使用时，操作者将手臂放置在臂托上，而手放置在手托上并且手掌握住手托，此时，手指与操控平台接触，即操作者刚好能够控制操控平台。本申请中通过设置臂托和手托以对手臂和手单独进行支撑，防止受力集中，并且操控平台设置在手托位置上，在手掌握住手托时，手指与操控平台接触。上述设置方式防止了操作者不断够操控平台的问题，缓解了操作者疲劳程度，提高了操作者的工作效率。
-
公开(公告)号：CN205620709U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620311401.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种数据通信装置及系统。其中，该装置包括：多组数据传输端口，多组数据传输端口被设置在数据通信装置的印刷电路板上，多组数据传输端口至少包括一个数据传输组，每个数据传输组包括的数据输入端口和数据输出端口，数据输入端口和数据输出端口分别设置在印刷电路板表面上、且处于表面的两侧，其中，数据输入端口与发出数据信号的第一设备相连接，数据输出端口与被控设备相连接，用于向被控设备发送第一控制信号，其中，第一控制信号根据数据信号生成；驱动模块，驱动模块被设置在印刷电路板上，其中，每个数据传输组与一个或者多个驱动模块相连接。本实用新型解决了现有技术中数据通信装置成本较高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN204725518U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520176771.6
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种限位装置及具有其的机器人。限位装置，包括：基座；止挡部，突出地设置于基座上，止挡部具有沿周向设置的第一止挡端和第二止挡端，第一止挡端和第二止挡端相对基座的中心形成预设的限位夹角。还提供了一种机器人，具有机械臂关节，机械臂关节包括：驱动部，驱动部具有相互连接的仓体、仓体盖和电机法兰，仓体、仓体盖和电机法兰共同形成腔体，腔体内设置有电机；限位装置，与电机法兰相连接；主动臂，其输入端通过限位装置与驱动部相连接；其中，限位装置为前述的限位装置。机器人的主动臂在此预设角度内转动，避免超程现象及机械碰撞和磨损。本实用新型的限位装置能够有效控制行程范围，进而减少机械碰撞和磨损。
-
公开(公告)号：CN204487595U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520171455.X
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其关节连接结构，关节连接结构包括基准关节(1)及旋转关节(7)，还包括：固定设置于所述基准关节(1)内的旋转驱动装置(2)；与所述旋转驱动装置(2)的驱动端连接的第一齿轮(3)；与所述旋转关节(7)靠近所述基准关节(1)的一端连接的第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)与所述第一齿轮(3)啮合。本实用新型提供的关节连接结构，启动旋转驱动装置，在第一齿轮及第二齿轮的传动下，带动旋转关节沿基准关节旋转。通过齿轮连接，避免打滑现象，进而提高了旋转关节与基准关节之间的传动性能，降低了使用误差。
-
公开(公告)号：CN204465393U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520173392.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P3/06
Abstract: 本实用新型公开一种电机降压散热电路。所述电机降压散热电路包括：供电电源；与所述供电电源串联连接的降压模块；所述降压模块包括：电阻，以及与所述电阻并联连接的正温度系数热敏电阻或开关；以及与所述供电电源和所述降压模块分别串联连接的刹车线圈。采用本实用新型公开的电机降压散热电路，能够降低刹车线圈的发热程度，延长电机的寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.078 seconds)
