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公开(公告)号：CN112124092B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN112977428A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011453000.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：成像装置，其构造成捕获车辆的周围环境的图像；显示装置，其构造成基于由所述成像装置捕获的所述图像来显示所述车辆的周围图像；以及控制装置，其构造成基于所述周围图像来控制所述显示装置的显示，并且计算所述车辆从当前位置到目标位置的轨迹。在所述轨迹包括用于使所述车辆转向并改变所述车辆的移动方向的切换位置并且所述车辆朝所述切换位置移动的情况下，所述控制装置使所述显示装置将所述切换位置叠加在所述周围图像上，并至少隐藏所述轨迹的第一部分，所述第一部分连接所述切换位置和所述目标位置。
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公开(公告)号：CN112977421A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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公开(公告)号：CN112977418A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420983.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为执行用于将车辆自主地移动到目标位置的驱动处理；转向操作构件，所述转向操作构件被配置为接收由乘员执行的转向操作；车辆状态检测装置；以及通知装置，所述通知装置被配置为向所述乘员发出通知。在所述驱动处理中，所述控制装置执行车辆速度控制和转向控制。当在执行所述驱动处理期间所述控制装置确定所述车辆处于应该暂时暂停所述驱动处理的暂停状态时，所述控制装置致使所述通知装置输出规定通知并执行暂停处理。在所述暂停处理中，所述控制装置执行所述车辆速度控制，以使所述车辆停止并停止所述转向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124095A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN111766867A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010159815.X
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够提高便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及接收部，其接收根据处于所述车辆外的用户产生了规定的现象这一情况而从车外装置发送的触发因素，所述驾驶控制部根据由所述接收部接收到所述触发因素这一情况，使所述车辆自动地行驶到所述用户的乘车位置。
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公开(公告)号：CN111688676A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010169193.9
申请日：2020-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供能够对在自主泊车中引导车辆的装置侧发生了异常的情况下所设想到的问题加以改善的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：通信部，其与引导车辆的功能所涉及的停车场管理装置进行通信；驾驶控制部，其进行所述车辆的包含速度控制及转向控制中的至少一者在内的驾驶控制；以及异常判定部，其判定所述停车场管理装置中有无异常，所述驾驶控制部基于所述通信部从所述停车场管理装置接收到的信息来进行基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制，在由所述异常判定部判定为所述停车场管理装置发生异常的情况下，限制基于所述停车场管理装置的引导实现的所述驾驶控制。
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公开(公告)号：CN111665833A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010127554.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种车辆控制装置，其具备：识别部，其至少识别车辆的周边状况及车内状况；及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方，所述识别部识别要搭载物，并且识别所述要搭载物搭载到所述车辆的情况，该要搭载物包括存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭乘的乘客候补或存在于所述车辆之外的预定向所述车辆搭载的货物候补中的至少任一方，所述驾驶控制部在通过所述识别部识别到所述要搭载物的全部搭载到所述车辆的情况下，许可所述车辆的起步。
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公开(公告)号：CN111661037A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010126444.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供能够使车辆向利用者容易乘车的位置移动并且使交通流顺畅的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其从识别装置取得车辆的周边状况的识别结果；和驾驶控制部，其基于所述识别结果来控制所述车辆的转向及速度，从而以位于乘车区域的用户能够乘车的方式使所述车辆移动，所述驾驶控制部在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内识别到所述用户的情况下，使所述车辆停止在第一停止位置，在使所述车辆向所述乘车区域移动时在所述乘车区域内没有识别到所述用户的情况下，使所述车辆在第二停止位置停止。
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