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公开(公告)号：CN119399481A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411445777.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种无序三维离散点云切片式特征提取方法及系统。方法包括：获取无序三维离散点的有效范围和密度，并根据密度在X、Y、Z三个方向分别设置切片的间隔；根据设置的切片的间隔，在X、Y、Z三个方向上分别从小到大对无序三维离散点进行切片，得到各个方向上的二维切片；根据各个方向上的二维切片数据，分别计算X、Y、Z三个方向上各切面的凹包，标记凹包外边界所包含的点；统计重复标记的点，形成重复标记的点集；对重复标记的点集进行体素滤波，获得提取的特征点。本发明受医学CT切片启发，可处理任意形状、尺寸的三维实体，能够解决现有无序三维离散点云特征提取算法复杂、处理耗时的问题。
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公开(公告)号：CN118898732A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410961945.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于三维地理信息处理领域，涉及一种采用分层聚类对所有影像的特征点进行聚类，从而实现影像连接点快速提取的方法。首先对将测区所有影像的特征点归并为一个集合；然后对集合进行聚类操作，并针对每个聚类结果进行递归的聚类；最后对各聚类中的特征点进行相似度判断，足够相似的特征点即为同一组连接点。通过这一方法，可将特征点匹配的问题转化为聚类问题，从而利用成熟的聚类方法实现连接点提取，提高了空中三角测量连接点提取的效率，有助于进行大规模影像的空中三角测量工作。
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公开(公告)号：CN115597516B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211316035.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机影像的高精度地质裂缝监测方法与系统。首先，利用无人机按一定时间间隔对裂缝区域进行多次摄影，获取不同时期的影像。然后，利用现有的摄影测理论与技术对影像进行处理，获取目标区域的多期三维信息，根据三维信息的差异，初步定位形变区域。再后，根据形变区域自动提取包含裂缝的多张原始影像，并对这些影像按不同期次进行单应变化相关处理，过程主要包括：自动提取同名点对、解算单应变化参数、纠正影像。最后，对两期影像进行叠合分析，找出微小变化量，根据单应模型将其解算为定量数据。本发明能够解决现有裂缝监测仪器的普适性问题，可广泛用于各种裂缝监测。
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公开(公告)号：CN114841881B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210472091.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于辐射云控制的全球卫星影像自然颜色恢复方法及系统，包括选取不同时段成像的全球基准影像作为参考，沿经度和纬度方向将基准影像划分成网格区域并记录所有网格的行列信息；对网格区域进行直方图统计，存储到TIFF图片中，得到全球色彩直方图格网库；对待处理影像的直方图进行统计，计算待处理影像灰度值的均值和标准差；选取成像时间最接近的全球色彩直方图格网库，检索TIFF图片中与待处理影像有重叠的网格；根据网格内的像素灰度值信息统计得到网格的直方图，然后利用概率直方图加权统计方式计算重叠区域网格的整体直方图，再计算重叠区域基准影像灰度值的均值和标准差；将待处理影像灰度值的均值和标准差纠正，恢复影像自然颜色。
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公开(公告)号：CN118505906A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410686073.4
申请日：2024-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘线构造视锥的圆柱状物体三维重建方法及设备，包括对待重建场景进行多角度影像数据采集，进行自动特征点提取与匹配，完成相机的自检校区域网平差，恢复所有影像的内参数和位置姿态参数；根据相机畸变严重程度，选择是否重新纠正影像；对每一张影像初步检测柱体边缘直线段；将属于同一柱体的直线段匹配起来，得到边缘直线对；根据区域网平差的连接点信息获得邻接矩阵；根据邻接矩阵匹配圆柱体边缘直线对，保留三个以上视角的同名线对匹配结果；匹配完成后，得到每个匹配的圆柱体中轴直线几何参数；求解每个圆柱体中轴的起点和终点坐标，求解半径；按照需求将圆柱体的顶面、底面和侧面网格化，并进行纹理映射，得到三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718166A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310619500.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种联合几何检校与参数精化的卫星影像定位精度保障方法，通过传感器在轨几何检校和定向参数精化两种手段构成保障卫星影像的几何定位精度的“双保险”，从而确保卫星影像产品质量。第一重保险为基于参考底图的在轨几何检校，改正由于相机参数不准确导致的系统性误差。选择少云或无云光学卫星影像，基于从参考底图自动匹配的控制点，根据光学卫星严格几何成像模型对相机参数进行检校。第二重保险为卫星影像定向参数精化，改正传感器间时间不同步等因素造成的影像定位误差。根据检校后的相机参数和卫星姿态轨道参数对卫星影像进行几何纠正处理，利用从参考底图匹配得到控制点评定纠正后影像的几何定位精度，当精度超过预先设定的限差时，利用匹配的控制点约束平差计算从而精化影像定向参数。
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公开(公告)号：CN113204520B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110469599.3
申请日：2021-04-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/11 , G06F16/16 , G06F16/178 , G06F16/182
Abstract: 本发明提供一种基于分布式文件系统的遥感数据快速并发读写方法，底层物理结构上继承HDFS文件系统特点，包括在计算机群中的每台数据服务器上安装Hadoop系统，并建立HDFS文件系统，然后在每台数据服务器上划分一部分空间作为自有文件系统的物理存储空间；在HDFS业务处理层上进行了一级封装，接管操作系统对文件系统的访问，当操作系统只要求读取文件，且文件数据已经存在，则直接引用HDFS文件系统接口，由HDFS完成文件数据的读取；当操作系统要求对文件的访问包括有写文件操作则全面接管文件操作，由自有文件系统实现数据读写，并在读写数据完成后，将数据同步到HDFS中；所述自有文件系统只对一台服务器进行读写。本发明能够实现海量遥感数据的快速并发读写。
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公开(公告)号：CN115775351A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211489977.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种航空影像正射纠正多任务并行处理方法。该方法首先根据航空摄影测区情况，依据并行计算任务必须相互独立原则，结合摄影测量正射纠正原理，计算好任务总体目标和并规划好多个子任务，然后将所有任务在现有多核多CPU的计算集群中并行处理，最后对生产成果进行确认并设置相关地理信息输出成果。本发明对正射影像进行分块处理，避免了逐像元逐像元处理以及对正射影像的拼接过程，且使用多核计算机进行并行处理，计算速度快，纠正精度高。
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公开(公告)号：CN115690418A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346475.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种无监督的图像航路点自动检测方法，包括步骤一、获取全成分图像并获得稀疏成分图像，步骤二、利用多尺度Log‑Gabor滤波获取两种图像的结构密度图，步骤三、获取两组图像的适配图，步骤四、融合两组图像的适配图获得合成适配图，步骤五、基于合成适配图筛选并结合非极大值抑制获得图像航路点；本发明利用Log‑Gabor滤波能有效模拟视皮层感受野响应来提取图像中具有稳定性的结构信息，同时具有良好的辐射变化抗性，通过稀疏表示过程实现了对图像适配性的自动检测，并进一步完成了对航路点图像的自动分割提取，实现参考图像航路点自动提取为高效、高精度的景象匹配导航建立了良好的数据基础，有效减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN115597516A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211316035.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司(CN) , 武汉大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机影像的高精度地质裂缝监测方法与系统。首先，利用无人机按一定时间间隔对裂缝区域进行多次摄影，获取不同时期的影像。然后，利用现有的摄影测理论与技术对影像进行处理，获取目标区域的多期三维信息，根据三维信息的差异，初步定位形变区域。再后，根据形变区域自动提取包含裂缝的多张原始影像，并对这些影像按不同期次进行单应变化相关处理，过程主要包括：自动提取同名点对、解算单应变化参数、纠正影像。最后，对两期影像进行叠合分析，找出微小变化量，根据单应模型将其解算为定量数据。本发明能够解决现有裂缝监测仪器的普适性问题，可广泛用于各种裂缝监测。
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