三自由度混联减振受电弓
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104149632B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201410409208.9

    申请日:2014-08-19

    CPC classification number: B60L5/18 B60L5/22 B61C3/00

    Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联减振受电弓,包括固定在底座上的电驱传动系统,以及弓头,还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器。所述的底座上设有方形工艺孔,且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子;四个横向减振器对称固定在底座上,横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接;四个纵向减振器对称固定在并联支撑架的顶部;弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接,弓头上设有分离器。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷,不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振,还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生,提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性,还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。

    一种基于云边协同的电动汽车电池组早期内短路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN118209889A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410337697.5

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明提供一种车用电池组内短路故障的诊断方法,涉及电池故障诊断技术领域,本发明通过云平台对电动汽车电池组各单体电池建立电池模型,利用扩展卡尔曼滤波算法对单体电池进行精确的剩余电量估计,在电动汽车运行阶段利用基于连通性离群因子算法及3σ准则、根据剩余电量偏差初步筛选异常电池并标记,在电动汽车充电阶段根据剩余电量变化特性对已经标记的异常电池做进一步区分,排除容量衰退的电池从而确定发生内短故障的单体电池,确定故障电池后,在充电阶段,由电池容量理论变化值和通过云平台获取的精确剩余电量变化值,计算充电区间由于自放电造成的容量损耗,并估计内短路等效电阻阻值、为驾驶员制定检修策略。

    一种旋切式实时采样系统
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113188845B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202110615103.9

    申请日:2021-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种旋切式实时采样系统,包括搅拌电机、传动机构、旋切采样装置、提升电机以及提升机构;传动机构中包括数个采样转动轴,采样转动轴采用多节直径向下逐渐变小的套管嵌套连接而成,每段套管的下端外周均固定有一定位块;定位块的外周横截面为锯齿环状,其与旋切采样装置啮合嵌套连接;搅拌电机工作使采样转动轴转动,以带动旋切采样装置中的旋切管旋转采样;提升电机工作使提升机构中的铰绳缩短或伸长,以带动旋切采样装置提升和下降。本发明系统既能够实现不同径向、横向的浓缩池内液位点的实时同步采样,又能够实现旋切采样装置以及采样转动轴的及时提升,避免与浓缩机的爬架进行碰撞,确保了浓缩池自身的正常工作。

    一种四氧化三钴/碳布柔性吸波材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115323766A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211016711.9

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明属于柔性吸波材料技术领域,公开了一种四氧化三钴/碳布柔性吸波材料及其制备方法,该柔性吸波材料由碳布基表面负载四氧化三钴阵列组成仿毛毯状结构。本发明采用酸化预处理的碳布为柔性基底,通过常温静置反应和退火处理两步制得四氧化三钴/碳布柔性吸波材料,工艺简单,形貌独特,采用二甲基咪唑作为有机配体,去离子水为溶剂,获得了在碳布表面均匀负载的四氧化三钴阵列,组成了仿毛毯状柔性吸波材料,柔性吸波材料合成方法简单、微观形貌可控,能够满足柔性应用的要求;本发明制备的四氧化三钴/碳布柔性吸波材料在满足柔性应用的同时,兼具优异的吸波性能,可同时满足厚度薄、吸收强、频带宽等要求。

    一种农用翻地播种机
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108575210A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810496865.X

    申请日:2018-05-22

    Inventor: 张超

    Abstract: 本发明公开了一种农用翻地播种机,包括横板,横板底部垂直固定有筒体,筒体的顶部固定有第一弹簧,第一弹簧的底部固定有与筒体内壁滑动连接的挡盘,挡盘的底部垂直固定有与筒体滑动连接的竖杆,竖杆的下端倾斜固定有弧形板,竖杆的底部设有盲孔,竖杆的下端侧壁倾斜固定有斜管,斜管内部与盲孔连通,斜管上端垂直固定有与其内部连通的竖管,横板顶部垂直固定有多个固定杆,通过插板便于控制种子下落埋种的位置,弧形板翻地后便于埋入种子进行播种,泥土松软便于营养液向下渗入种子周围,继续移动播种的过程中通过滚筒将泥土适当的压实,第一可以减小泥土中水分的蒸发速度,第二适当压实后的泥土便于种子扎根生长,提高种子的成活率。

    四自由度混联式多头柔性拉形机

    公开(公告)号:CN104174733B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410475947.8

    申请日:2014-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联式多头柔性拉形机,由底座、左牵引装置、右牵引装置、左夹板机构、右夹板机构组成。左牵引装置、右牵引装置的底部固定在底座上,分别用于支撑左夹板机构和右夹板机构,左牵引装置与右牵引装置的结构完全相同,均为{4RPU-UPR}结构的四自由度混联机构。用于夹持与固定板料的左夹板机构、右夹板机构的结构也完全相同。与现有技术相比,本发明的牵引装置采用四自由度混联机构和分层次调节及拉形作业方式,使拉形件上各位置点易于实现柔性变形,减少工艺余量,提高成形质量和材料的利用率。本发明不仅运动自由度多、所需液压缸的数量少,还具有柔性度高、控制简单、设备制造成本低等优点。

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