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公开(公告)号：CN116159773A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196429.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于煤和矸石分离技术领域，具体涉及一种基于可见光和X射线串联的煤矸分离方法及其装置。本发明的煤矸分离方法包括以下步骤：S1、第一次识别；S2、图像处理；S3、获取目标区域；S4、目标识别；S5、第二次识别；S6、灰度特征提取；S7、获得映射集；S8、依序执行步骤S1‑S4，从而剔除其中的大块矸石；随后进行步骤S5‑S6，获得后续煤矸石的灰度值，并将该灰度值导入步骤S7的映射集，实现后续煤和矸石的分离操作。本发明可以解决大小粒径同时分选困难这一问题，使之既能覆盖全部粒径的煤和矸石，又能确保各粒径的煤和矸石的准确分选功能，最终为实现从给料到煤矸石输出的分选一体化流程提供基础保证。
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公开(公告)号：CN112520374B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011209261.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提出了一种煤矸识别装置，包括：旋转支撑架、注水单元、称重单元、液位探测装置和处理模块；旋转支撑架上设有用于装载矿料的装载单元，旋转支撑架用于带动装载单元在水平面上转动；旋转支撑架转动过程中，装载单元循环经过依次设置在旋转支撑架的旋转轨迹上的注水区、物料添加区、体积测量区和卸料区；注水单元用于给注水区的装载单元注水；称重单元用于获取装载单元在物料添加区被填入的矿料重量，液位探测装置用于测量体积测量区上的装载单元中的液位。本发明结构设计简单实用，安全无辐射污染，管理维护难度和行业准入标准大大降低，同时无需辐射防护装置以及专门的监控装置，大大降低了煤矸识别的成本。
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公开(公告)号：CN113681273A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110719112.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，包括机架、限位架、履带板和更换装置；输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间，增加了更换履带的工作效率，避免了运用轮切割机进行摩擦式切割，由于摩擦生热会产生大量含有SO2等有害气体，对工人身体健康造成损伤的情况发生，同时通过凸形卡块和凹形卡块限制位置，使得履带板可以沿凹槽方向移动，在不需要更换时，通过第二伸缩杆配合卡槽限制履带板沿凹槽方向移动，在需要更换时，通过挤压第一伸缩杆带动第二伸缩管收缩，第二伸缩管不再卡合在卡槽内。
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公开(公告)号：CN110025988B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910444308.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水浓缩处理的领域，具体涉及一种三段底流排料的煤泥水浓缩处理系统。本发明至少包括三段排料式无耙浓缩机，还包括絮凝剂分配槽、螺旋式矿浆混药桶、矿浆缓冲桶和管道混合器；絮凝剂分配槽和螺旋式矿浆混药桶的工艺配合实现药剂的分点添加，及药剂与矿浆的初步均匀混合；管道混合器内部布置的交错的多组栅条实现矿浆和药剂的进一步均匀混合；三段排料式无耙浓缩机由一个中心段浓缩池体和两个侧室段浓缩池体组成，采用“一中两侧”排料方式，实现粗、细颗粒分口排出与回收，粗颗粒从中心底流口排出，细粒级从侧室底流口上吸排出，细粒级具有更长的沉降时间，浓缩池体的池底均呈大倾角圆锥形，物料靠自重滑落至底流口，排料无需耙子。
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公开(公告)号：CN110025989B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910444310.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水浓缩处理的领域，具体涉及一种具有三段排料口的无耙浓缩机。本发明的三段排料式无耙浓缩机由一个中心段浓缩池体和两个侧室段浓缩池体组成，采用“一中两侧”排料方式，实现粗、细颗粒分口排出与回收，粗颗粒从中心底流口排出，细粒级从侧室底流口上吸排出，细粒级极限水平运动距离为3倍的槽体半径，具有更长的沉降时间，浓缩池体的池底均呈大倾角圆锥形，物料靠自重滑落至底流口，排料无需耙子，彻底解决“压耙”现象；整个浓缩作业具有更高的浓缩效率，工作更加可靠稳定，节约药剂成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112264330A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011139393.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动端煤矸光电分选系统，包括硬件和软件两部分。原煤通过小粒径分离装置和铺平装置预处理后，由高速相机进行扫描，并形成图片信息或连续的视频信息，然后将采集的图像信息传到移动端数据处理单元中，根据软件部分中训练好的轻量型卷积神经网络模型对图像进行特征提取和分类；识别的信息经处理后用于控制电磁阀开关，对识别后的煤和矸石进行分离；软件部分使用的轻量型卷积神经网络模型经谷歌深度学习框架Tensorflow2.0训练后，转换成Tensorflow lite模型，用于下载到移动端数据处理单元中，模型软件运行在Android移动操作系统中。通过在移动端硬件和系统上运行轻量型深度学习模型，为煤矸光电分选的实现提供便利。
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公开(公告)号：CN110026123A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444309.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水浓缩处理的领域，具体涉及一种絮凝药剂定量溶解及均匀混合添加系统。本发明包括药剂储存系统、药剂定量输送及添加系统、药剂高效分散系统、PLC智能控制系统、矿浆和药剂混合系统和煤泥水浓缩沉降系统；其中药剂储存系统、药剂定量输送及添加系统保证粉状药剂按需要量添加；药剂高效分散系统实现粉状药剂在水溶液中均匀分散和快速溶解；矿浆和药剂混合系统促使溶解后的絮凝药剂水溶液与煤泥水混合均匀，具有良好的絮凝沉降初始条件；煤泥水浓缩沉降系统的核心装置是三段排料式无耙浓缩机，该浓缩机采用“一中两侧”的排料方式，粗、细颗粒实现分口排出与回收，细粒级有更长的沉降时间；整个浓缩作业具有更高的浓缩效率。
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公开(公告)号：CN110025989A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444310.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水浓缩处理的领域，具体涉及一种具有三段排料口的无耙浓缩机。本发明的三段排料式无耙浓缩机由一个中心段浓缩池体和两个侧室段浓缩池体组成，采用“一中两侧”排料方式，实现粗、细颗粒分口排出与回收，粗颗粒从中心底流口排出，细粒级从侧室底流口上吸排出，细粒级极限水平运动距离为3倍的槽体半径，具有更长的沉降时间，浓缩池体的池底均呈大倾角圆锥形，物料靠自重滑落至底流口，排料无需耙子，彻底解决“压耙”现象；整个浓缩作业具有更高的浓缩效率，工作更加可靠稳定，节约药剂成本。
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公开(公告)号：CN110025988A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910444308.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水浓缩处理的领域，具体涉及一种三段底流排料的煤泥水浓缩处理系统。本发明至少包括三段排料式无耙浓缩机，还包括絮凝剂分配槽、螺旋式矿浆混药桶、矿浆缓冲桶和管道混合器；絮凝剂分配槽和螺旋式矿浆混药桶的工艺配合实现药剂的分点添加，及药剂与矿浆的初步均匀混合；管道混合器内部布置的交错的多组栅条实现矿浆和药剂的进一步均匀混合；三段排料式无耙浓缩机由一个中心段浓缩池体和两个侧室段浓缩池体组成，采用“一中两侧”排料方式，实现粗、细颗粒分口排出与回收，粗颗粒从中心底流口排出，细粒级从侧室底流口上吸排出，细粒级具有更长的沉降时间，浓缩池体的池底均呈大倾角圆锥形，物料靠自重滑落至底流口，排料无需耙子。
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公开(公告)号：CN109999679A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910367940.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤泥水处理工艺中粉状凝聚剂、絮凝剂和助滤剂在液相中均匀分散及混合溶解的领域，具体涉及一种粉状药剂在液相中均匀分散及混合溶解系统。本发明至少包括混合搅拌桶，还包括射流混合装置、搅拌分散装置、液位测量装置、混合搅拌桶、搅拌器和PLC智能控制系统；混合搅拌桶底部设计有假底，桶壁布置若干挡板；搅拌器安装在混合搅拌桶中部位置，搅拌器由搅拌轴与叶轮构成，搅拌轴采用中空设计，在其内部安装有液位测量装置，测得的液位数据传输至PLC智能控制系统，PLC智能控制系统通过数据分析，智能开启或停止射流混合装置的入料泵的作业，药剂从射流混合装置的引射气管引入，在液体水的射流冲击和切割作用下，实现药剂在水中的均匀分散。
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