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公开(公告)号：CN118232581A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410661657.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高槽满率的集中扁线绕组布局结构。布局结构包括若干扁线集中绕组和定子铁心，各个扁线集中绕组依次布置在定子铁心的各个定子齿上，定子铁心的相邻定子齿上的扁线集中绕组的排列不同，定子铁心的间隔定子齿上的扁线集中绕组的排列相同。本发明结构简单，焊点更少，可提高绕组可靠性并降低成本；本发明可脱离定子铁心而单独制作绕组模块并在最后与定子铁心装配，降低工艺复杂度，利于降低漆包线漆膜受损风险，且使得定子生产和绕组生产从串行工序变成平行工序，利于提高生产效率；本发明在平行齿定子基础上实现扁线绕组高槽满率排布，能够有效提高槽数较少的电机内部空间利用率，进而提高电机效率和功率密度。
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公开(公告)号：CN118211350A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410628062.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/17 , H02K1/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种带焊接槽的电机定子铁心的模态振型和频率识别方法。方法包括：建立带焊接槽的电机定子铁心的欧拉伯努利等效梁单元模型，使用矩阵位移法获得局部直角坐标系下的总刚度矩阵和总质量矩阵，使用坐标变换获得整体极坐标系下的结构刚度矩阵和结构质量矩阵；建立离散自由振动模型，将结构刚度矩阵和结构质量矩阵输入模型中，输出电机定子铁心的不同阶模态振型和对应的固有频率，从而完成识别。本发明方法考虑了铁心轭部焊接槽的工艺影响，可得到直观的模态振型图，帮助快速识别出定子铁心的模态振型和固有频率，为后续振动获取和优化提供指导，具有建模简单、识别快速及精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116667726A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310476313.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于N分法的永磁电机转子位置快速估计方法。方法包括：将永磁电机的三相定子电流坐标转换到dq两相同步旋转坐标系下，确定转子位置的初始位置区域；建立定子电流价值模型，将d轴定子电流输入，输出初始转子位置，使用N分法进行迭代寻优估计获得转子位置估计值及最终位置区域，实现对永磁电机转子位置的快速估计。本发明方法将有限集模型预测控制的思想引入基于定子电流的锁相环，与传统的有限位置集‑锁相环相比，本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，同时不会产生无效的转子位置控制量，可以在保证估计转子位置准确度的前提下，减少算法计算量，更有利于永磁同步电机无位置传感器高性能控制的数字化实现。
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公开(公告)号：CN115065291A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646502.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P6/04 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比分配的双三相永磁同步电机直接转矩控制方法。采用空间矢量解耦的方法，将双三相永磁同步电机的六相分别映射到三个平面，产生幅值不同的四种非零矢量；从中抽取两个非零矢量，合成为两种虚拟矢量集；根据评价参数选择获得主虚拟矢量和从虚拟矢量；根据评价参数处理获得主从虚拟矢量的占空比；通过将主虚拟矢量和从虚拟矢量合成为一个电压矢量，并在一个控制周期内施加到双三相永磁同步电机的六相线上。本发明控制方法解决双三相永磁同步电机电流谐波含量大、转矩磁链波动大和硬件实现难度大等技术问题，减小双三相永磁同步电机固有5、7次谐波含量，减小双三相永磁同步电机的转矩和磁链波动，便于硬件实现。
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公开(公告)号：CN113794350A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111068874.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种非对称多谐波励磁的永磁直线电机及其优化设置方法。包括初级模块和次级模块，次级模块保持固定，初级模块相对次级模块沿运动方向可运动，初级模块在两个次级模块之间并有气隙；初级铁芯中部为轭部，轭部两侧设有半闭口槽，电枢绕组绕制在半闭口槽的轭部上；初级铁芯两侧齿部外端面均布置永磁阵列；两个次级模块在朝向初级模块表面开设齿槽，齿槽沿运动方向间隔布置。本发明在相同永磁体用量下可产生较高幅值的两倍极对数的谐波磁动势，均衡利用基波磁动势和二次谐波磁动势，有效提高电机的推力密度，大幅降低空载定位力及负载推力波动，有效消除初级所受法向力，降低电机安装难度，且提高电机槽满率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113507250A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110797655.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式，注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制，以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。
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公开(公告)号：CN113364379A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN118886395B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411372424.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种电压源供电下的长定子直线同步电机设计方法。方法包括：将两种工况下的正弦电流作为定子三相绕组激励，获取三相电感和动子励磁磁链，然后输入建立的三相电流递推模型中处理后输出第一稳态三相电流作为三相绕组电流激励，获取三相电压，同时根据三相电压期望值获得电压差值输入模型中处理后输出第二稳态三相电流作为电流源激励，根据有限元仿真模型获得方波电压工况下的电磁性能，从而确定最优电机结构参数以对长定子直线同步电机进行设计。本发明方法可以快速准确地获得电压源供电下电机稳态电磁性能，进而对长定子直线同步电机进行设计，可应用到其他不同类型的三相同步电机在电压源仿真工况下的电磁设计中。
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公开(公告)号：CN114865977B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210646493.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轴永磁伺服系统的非线性预测位置控制方法。考虑到双轴永磁同步电机驱动系统存在不确定性扰动，构建针对双轴永磁同步电机驱动系统的价值函数及其约束条件，对价值函数进行求解获得永磁同步电机的电压控制量，将永磁同步电机的电压控制量输入到永磁同步电机的定子电压输入端，进而实现双轴永磁同步电机驱动系统的非线性预测位置的调节控制。本发明通过构建非线性扰动观测器估计系统不确定扰动，可有效抑制参数不确定性扰动给双轴系统电机位置跟踪影响，简化了传统级联控制器结构，有效减小系统计算量，提高系统动态响应性能。
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公开(公告)号：CN118920822B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411404399.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M1/00 , G01R31/54 , G01R19/165 , H02M7/5387 , H02M7/487 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流的逆变器开路故障状态检测方法。方法包括：在逆变器开路故障条件下，通过控制器向逆变器施加作用矢量并采集三相定子电流，获得矢量作用分配时间；当逆变器故障相电流产生换流时，判断换流后的矢量状态，进而判断逆变器的断续情况；在换流和断续情况下获得逆变器的周期性故障相电流；将待状态检测的逆变器的三相定子电流与周期性故障相电流和健康状态三相定子电流进行比较，最终实现开路故障状态检测。本发明方法将逆变器和控制器进行了统一，考虑了控制器调节这一引起电流畸变的本质特性，可以实现故障电流的高精度分析，具有强泛化能力，通用性和可扩展性强，适用范围更广，为快速的故障状态检测提供理论支撑。
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