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公开(公告)号：CN108010002B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711422135.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法，包括以下步骤：步骤1，根据深度值自适应确定结构化点云中每个三维点在二维矩阵结构中的邻域窗口大小；步骤2，对于每个三维点，根据该点的邻域窗口大小查找邻域点，通过主元分析估算该点的法向；步骤3，依次以每个三维点为中心，利用该点的邻域点及邻域点的法向，定义局部隐函数；步骤4，利用定义的局部隐函数构造隐式局部曲面，沿视线方向优化求解每条视线与局部隐式曲面的交点。本发明能对结构化点云去噪并保证点数据在深度相机模型下的透视变换不变性，具有运算速度快，去噪后点数据分布均匀，对深度不连续和噪声随深度变化等问题鲁棒性高的优点。
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公开(公告)号：CN109992882B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910255368.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛光线跟踪的太阳辐射能密度仿真方法，通过预生成两张定义在局部坐标系中的随机数查找表用于分别存储刻画入射光分布方向和定日镜微表面法向扰动方向，再构建选择起始位置的辅助用的一维随机数表，通过从辅助用的一维随机数表中读取索引，入射光分布方向和定日镜微表面法向扰动方向分别从两张预生成的随机数查找表中获取，再通过仿射变换转化为全局坐标系中的方向，用于后续的仿真计算。在保证太阳辐射能密度仿真结果精度的同时，较大程度上减少随机数的生成和存储开销。
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公开(公告)号：CN106326811B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510365947.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于分割信度的运动轨迹分割方法，包括以下步骤：获取运动轨迹，针对运动轨迹的每一个属性，获取运动轨迹的属性极值点；选取部分属性极值点作为第一候选分割点；所述运动轨迹的每一个属性分别设定多个带宽阈值，针对任一属性、任一带宽阈值，当第一候选分割点的属性变化率大于对应带宽阈值时，将该第一候选分割点标记为第二候选分割点；计算第二候选分割点所在轨迹点的信度值；设定信度阈值，将信度值小于信度阈值的第二候选分割点所在轨迹点过滤，得到最终的分割点集合。本发明可以消除运动轨迹中由于运动本身和运动采集设备噪声带来的数据不稳定的影响，同时在确保分割准确的前提下保证了分割的简洁性。
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公开(公告)号：CN106504292B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610958835.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于成像本质属性的立体匹配颜色校正方法，包括以下步骤：(1)基于成像本质属性，将立体匹配图像对分别分解为反射层和光照层；(2)利用均值漂移图像分割方法对输入的立体匹配图像对进行区域分割；(3)利用尺度不变特征变换方法提取图像对各自的特征点，并匹配；(4)根据对极几何对SIFT匹配特征点进行筛选；(5)根据SIFT匹配特征点进行图像对一致性的区域对应；(6)根据区域对应关系和图像分层结果，对待校正图像进行校正；(7)将校正后的待校正图像的反射层和光照层进行合并，得到待校正图像的最终校正结果。该方法能够大大提升图像矫正效果，提升立体匹配精度。
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公开(公告)号：CN108010002A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711422135.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法，包括以下步骤：步骤1，根据深度值自适应确定结构化点云中每个三维点在二维矩阵结构中的邻域窗口大小；步骤2，对于每个三维点，根据该点的邻域窗口大小查找邻域点，通过主元分析估算该点的法向；步骤3，依次以每个三维点为中心，利用该点的邻域点及邻域点的法向，定义局部隐函数；步骤4，利用定义的局部隐函数构造隐式局部曲面，沿视线方向优化求解每条视线与局部隐式曲面的交点。本发明能对结构化点云去噪并保证点数据在深度相机模型下的透视变换不变性，具有运算速度快，去噪后点数据分布均匀，对深度不连续和噪声随深度变化等问题鲁棒性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106530409A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610954745.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种立体匹配中局部区域一致性对应方法：(1)对输入的立体匹配图像对进行区域分割；(2)提取每个分割区域中的匹配特征点并优化；(3)引入匹配特征点的门限值对待校正图像的分割区域进行自优化，(4)根据优化后的匹配特征点对立体匹配图像中分割区域进行区域对应；(5)根据匹配特征点的门限值对参考图像的分割区域进行自优化；(6)对区域对应后的待校正图像的分割区域进行合并；(7)获取区域一一对应关系，并记录一致性区域对应标签；该方法能够减小区域的对应误差，提升颜色校正的精度，可以应用于立体匹配图像局部颜色校正方面。
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公开(公告)号：CN103871107B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410067145.3
申请日：2014-02-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明公开了一种等值面提取精度的定量测量方法，该定量测量方法中通过在三角面片上选取若干个的采样点，计算采样点到真实曲面中对应点的欧氏距离，然后根据采样点与对应点的距离，分别以所有三角面片中所有采样点到相应的对应点的欧氏距离最大值作为最大偏离程度，平均值作为平均偏离程度，均方差作为偏差波动幅度，从而准确且多角度的测量得到等值面提取精度。本发明的定量测量方法有效解决了等值面提取结果的偏差的度量问题，从定性分析实现定量测量，方便使用者根据所述的应用场合选择合适的等值面提取方法。且定量测量方法实现本身与采用的等值面提取方法，适用范围广，能有有效的定量测量所有等值面提取方法的提取精度。
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公开(公告)号：CN105956331A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610374655.4
申请日：2016-05-30
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种塔式太阳能热发电系统中阴影和遮挡的快速判定方法，包括以下步骤：(1)建立整个定日镜场的轴平行的大包围盒；(2)将所述的大包围盒沿定日镜分布方向等距划分，产生均匀的网格；(3)将定日镜反射或入射的光柱建模；(4)对于每一个光柱，找到与该光柱相交的相交网格；(5)对相交网格中的定日镜与对应光柱相交判定，从而得到形成该光柱的定日镜受到的阴影或遮挡。本发明的判定方法中引入图形学中经典的均匀网格数据结构，巧妙的利用了定日镜场上定日镜规则分布的特点，高效的组织仿真环境中的数据信息，有效提高计算的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN103236035B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310103996.4
申请日：2013-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于无偏移双边二次B-样条插值的图像放大方法，包括：根据原始图像的尺寸和放大的倍数，确定目标图像的像素数量；针对目标图像的一个目标像素点，确定其在原始图像中的位置；选择原图像中距离该位置最近的N×N个像素作为插值的采样点；把每个采样点与目标像素在同一方向上的距离带入核函数计算权重，每一行或列的N个采样点得到一个插值结果；再次把N个插值结果作为采样点，把各采样点与目标像素位置的竖直距离带入核函数计算权重，插值出最终结果，即为目标像素点的像素值，完成图像的放大。本发明能够在获得理想的插值放大效果的同时提高计算效率，并且减少图像信号的震荡。
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公开(公告)号：CN103198513B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310109368.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T15/06
Abstract: 本发明公开了一种电影后期合成反走样方法，包括以下几个步骤：1）针对每一帧中的待渲染的三维模型，使用光线跟踪，利用光照模型以及给定的材质信息对所述三维模型进行渲染，得到与所述光照模型相应的多层图像，以及在各层图像中三维模型所对应的边界；2）根据所述三维模型，获取边界所处的面片几何信息；3)利用所述面片几何信息，针对多层图像中的每一层图像进行反走样，得到反走样后的多层图像；4）将反走样后的多层图像进行混合完成当前帧的处理。本发明适用于电影工业绘制体系，实现快速绘制预览合成影片并有效反走样。
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