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公开(公告)号：CN111552172B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010343014.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，该数据处理方法在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于强制状态时，第一软切换开关断开，第二软切换开关闭合，变量工作区模块中的值被更新为强制值。在当特定变量的变量强制状态区模块的状态处于非强制状态时，第一软切换开关闭合，第二软切换开关断开，变量生产者模块向变量工作区模块实时更新其产生的值。能够降低强制操作带来的运算负荷、解决多重化表决系统的数据一致性问题，从而确保系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN112949736B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110276878.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
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公开(公告)号：CN110717136B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910954159.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/958
Abstract: 本发明提供一种监控画面WEB发布方法、装置及系统，通过调用工控终端操作系统中的窗口句柄函数获取工控软件在工控终端中显示的监控窗口的句柄，并根据监控窗口的句柄获取监控窗口中显示的监控画面的位图，将监控画面的位图上传到WEB服务器，以便于WEB服务器发布监控画面的位图。本发明提供的技术方案，通过根据调用工控终端操作系统中的窗口句柄函数获取的工控软件在工控终端中显示监控窗口的句柄，获取该监控窗口中显示的位图，并将获取到的监控画面的位图上传到WEB服务器，以便于WEB服务器发布监控画面的位图，不仅能够降低成本，还能够在不受监控画面格式的影响下，实现监控画面WEB发布。
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公开(公告)号：CN114938388B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210859992.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L67/141 , H04L47/31 , H04L47/50
Abstract: 本申请提供一种分布式数据的传输方法、装置、系统及存储介质，属于数据通信技术领域。该方法包括：通过第一终端设备生成传输消息以及传输消息的属性信息；由第一终端设备采用消息队列传输类型将传输消息发送给目标服务端设备；通过目标服务端设备根据预先配置的订阅关系以及消息标识确定第二终端设备，订阅关系用于指示各消息队列传输类型与终端设备间的映射关系，各终端设备分别订阅一种消息队列传输类型；由目标服务端设备将传输消息以消息队列传输类型的方式发送给第二终端设备。本申请可以降低整个系统的消息复杂度，减少消息传输的延迟。
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公开(公告)号：CN114938388A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210859992.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L67/141 , H04L47/31 , H04L47/50
Abstract: 本申请提供一种分布式数据的传输方法、装置、系统及存储介质，属于数据通信技术领域。该方法包括：通过第一终端设备生成传输消息以及传输消息的属性信息；由第一终端设备采用消息队列传输类型将传输消息发送给目标服务端设备；通过目标服务端设备根据预先配置的订阅关系以及消息标识确定第二终端设备，订阅关系用于指示各消息队列传输类型与终端设备间的映射关系，各终端设备分别订阅一种消息队列传输类型；由目标服务端设备将传输消息以消息队列传输类型的方式发送给第二终端设备。本申请可以降低整个系统的消息复杂度，减少消息传输的延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138556B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110689474.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
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公开(公告)号：CN107908100B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711144153.3
申请日：2017-11-17
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本申请提供了一种基于三重化通信的通道输出选择方法及装置，方法包括：模拟量输出模块的三个通道互相进行通信；模拟量输出模块的三个通道中各个通道分别获取除自身之外的其它通道的状态信息和数据校验码；模拟量输出模块的三个通道中各个通道根据自身获取到的状态信息和通道状态切换原则，切换自身的通道状态，得到切换后的自身通道状态；根据模拟量输出模块的三个通道中各个通道切换后的自身通道状态和通道优先级选择原则，从模拟量输出模块的三个通道中选择一个通道作为输出通道。在本申请中，通过以上方式可以实现输出通道的选择。
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公开(公告)号：CN112782969A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011566703.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。
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公开(公告)号：CN109947015A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910198021.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种任务的执行方法及主控制器，其中，所述任务的执行方法，包括：主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间；若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务，其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。
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公开(公告)号：CN103389919B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310328850.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于冗余设备系统的数据处理方法及装置，在将冗余设备中存储的数据替换为更新数据时，按照确定的更新顺序，依次对每个冗余设备中的数据进行替换，当一个冗余设备处于数据替换过程中时，其它冗余设备不进行数据的替换，从而保证当一个冗余设备处于更新的过程中时，其它冗余设备中存储的数据是确定且稳定的，因此，即使更新出现异常，也不会影响全部冗余设备的输出，又因为系统的输出由各个无数据替换故障的冗余设备的输出表决确定，所以，在更新发生异常的情况下，整个系统的输出不会受到影响。
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