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公开(公告)号：CN108593296A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382450.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提出了一种新的基于倒谱边伪距的滚动轴承故障特征提取方法，包括：根据滚动轴承振动信号计算其倒谱；根据原始监测信号计算时域内方差；根据倒谱信号计算相应伪边距；根据倒谱伪边距指标分布情况计算并确定区分标准和区分空间维度n；顺次提取第i维区分空间中的伪边距绝对值；计算并确定故障特征提取与诊断伪边距标定值，用以区分故障特征信号。本发明可以对滚动轴承单点故障特征信号进行有效提取，并且诊断结果具有较高的精确度。
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公开(公告)号：CN106886150A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710116853.5
申请日：2017-03-01
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法，具体包括：1)、利用C#，通过OPC通讯完成对DCS系统、在线粒度分析仪的数据交互；2)、在线粒度分析仪将检测到的粒度参数实时反馈给工程站，供其对粉磨系统的工况进行判断；3)、工程站对粉磨系统进行实时控制。本发明还包括利用一种基于C#的开路水泥联合半终粉磨自动控制方法的控制系统。
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公开(公告)号：CN104914219B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510358765.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统，方法包括以下步骤：步骤S1：确定参与气体泄漏源定位的机器人个数，以及模糊控制规则的输入变量和输出变量，输入变量为机器人实时检测到的传感器信息，输出变量为定位行为；步骤S2：建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库；步骤S3：利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵；步骤S4：根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为，从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论，采用多种调整模式及控制策略，具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点，满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。
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公开(公告)号：CN104656436A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410584298.5
申请日：2014-10-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分解炉出口温度建模方法，属于工业自动化领域。该方法首先根据水泥预分解工艺流程及现场操作人员经验，选取喂煤量及生料喂料量作为模型的输入变量。然后根据历史数据，建立各工作点的数学模型，其中，当分解炉出口温度为830℃和840℃时采用最小二乘的学习算法进行建模，当温度为850℃和860℃时采用极限学习机的学习算法进行建模。最后根据经验划分隶属函数曲线，建立基于T-S模糊的分解炉出口温度数学模型。本发明可准确反映分解炉出口温度变化趋势，为实现分解炉的优化控制打下基础。
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公开(公告)号：CN104384009A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410515136.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 袁铸钢 , 张强 , 王孝红 , 张先垒 , 代桃桃 , 申涛 , 孟庆金 , 景绍洪 , 于宏亮 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 崔行良 , 白代雪 , 刘化果 , 任春里
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Bang-Bang控制的水泥联合粉磨预测控制方法，采用Bang-Bang控制方法将操作人员的“看、等、判断、调”操作经验融合到控制算法中，加快了跟踪误差收敛速度，降低了系统超调，从而使得联合粉磨系统生产过程具有良好的稳定性，达到精确、快速的控制目的。其中针对水泥磨机负荷控制，应用LPV预测控制解决线性时变系统的参数变化和不确定性的控制问题，使系统具有良好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104339453A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410526051.8
申请日：2014-10-08
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
CPC classification number: B28C7/0404 , B28C7/0418
Abstract: 本发明公开了一种基于典型工况的自适应水泥生料配料系统及其配料方法，所述配料系统包括判别工况的专家系统、选择最优配比调节策略的知识库和进行配比调节自动调节系统；所述配料方法包括如下步骤：(1)首先建立水泥生料配料过程中典型工况的控制规则的知识库，所述典型工况包括理想工况和特殊工况；(2)使用专家系统判别工况；(3)然后根据不同的工况采取不同的控制规则，自动选择最优配比调节方案。本发明融合理论计算与人工智能的独特控制规则，自适应原料波动的多种工况，确保出磨生料成分稳定；本发明采用多种调整模式及策略，可以满足不同工艺条件下的配料要求。
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公开(公告)号：CN103559382A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310463399.2
申请日：2013-10-09
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种水泥分解炉入炉煤粉低位热值在线估计方法，为解决分解炉入炉煤粉低位热值无法实时监测的问题，通过实时监测分解炉出口温度、分解炉喷煤量、生料下料量、三次风温和三次风量的变化来监测和分析煤粉低位热值的变化，并计算煤粉低位热值的估计值。煤粉低位热值在线估计系统已经应用于工业现场，现场运行效果表明煤粉低位热值在线估计系统运行效果良好。对操作员起到了很好的指导作用。
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公开(公告)号：CN101423348B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810159285.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法，属于水泥生产技术领域，识别方法如下：对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量；对无法直接得到的烧成带温度进行软测量；将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类，同时判定实时数据值的变化趋势类型，将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定，获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题，有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平，并与过程优化系统一起，大大降低了熟料烧成的成本，提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN101423348A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810159285.8
申请日：2008-11-27
Applicant: 济南大学 , 山东恒拓科技发展有限公司
Inventor： 王孝红 , 于宏亮 , 景绍洪 , 袁铸钢 , 孟庆金 , 孔祥玉 , 申涛 , 王新江 , 邢宝玲 , 高红卫 , 吴芸 , 候延雷 , 张炳辉 , 高军涛 , 刘锦成 , 李波
IPC: C04B7/43
CPC classification number: Y02P40/121
Abstract: 水泥回转窑烧成工况综合识别方法，属于水泥生产技术领域，识别方法如下：对回转窑烧成系统主要工艺参数通过传感器进行直接测量；对无法直接得到的烧成带温度进行软测量；将两者所获得数据的实时值按子环节划分进行分类，同时判定实时数据值的变化趋势类型，将各环节实时值分类与趋势变化类型进行综合判定，获得回转窑烧成系统具体工况。本发明有效地解决了回转窑烧成系统多变量、强耦合、非线性、慢时变特性所造成的工况自动识别问题，有效地提高了水泥熟料烧成看火的自动化水平，并与过程优化系统一起，大大降低了熟料烧成的成本，提高了企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN111665809B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010551555.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/418 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑的分段机理建模方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定水泥回转窑的稳态参数及其分段参数；S2：对水泥回转窑的输入输出变量进行分析，根据变量是可测或不可测变量确定变量类型；S3：对复杂窑况及次要因素进行假设，推断模型关键参数；S4：根据质量守恒和能量守恒原理对每段区域建立动态模型。本发明基于对水泥回转窑的变量分析，结合质量守恒和能量守恒原理，对水泥回转窑内部进行分段并建立模型，不仅能够反映水泥回转窑的温度场与物料密度场的变化，而且更好地对水泥回转窑进行过程控制。
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