一种基于倒谱伪边距的轴承单点故障诊断方法

    公开(公告)号:CN108593296A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810382450.X

    申请日:2018-04-26

    Applicant: 济南大学

    Inventor: 孙永健 王孝红

    Abstract: 本发明提出了一种新的基于倒谱边伪距的滚动轴承故障特征提取方法,包括:根据滚动轴承振动信号计算其倒谱;根据原始监测信号计算时域内方差;根据倒谱信号计算相应伪边距;根据倒谱伪边距指标分布情况计算并确定区分标准和区分空间维度n;顺次提取第i维区分空间中的伪边距绝对值;计算并确定故障特征提取与诊断伪边距标定值,用以区分故障特征信号。本发明可以对滚动轴承单点故障特征信号进行有效提取,并且诊断结果具有较高的精确度。

    基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统

    公开(公告)号:CN104914219B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201510358765.7

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:确定参与气体泄漏源定位的机器人个数,以及模糊控制规则的输入变量和输出变量,输入变量为机器人实时检测到的传感器信息,输出变量为定位行为;步骤S2:建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库;步骤S3:利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵;步骤S4:根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为,从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论,采用多种调整模式及控制策略,具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点,满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。

    一种水泥回转窑的分段机理建模方法及系统

    公开(公告)号:CN111665809B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202010551555.0

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑的分段机理建模方法及系统,方法包括以下步骤:S1:确定水泥回转窑的稳态参数及其分段参数;S2:对水泥回转窑的输入输出变量进行分析,根据变量是可测或不可测变量确定变量类型;S3:对复杂窑况及次要因素进行假设,推断模型关键参数;S4:根据质量守恒和能量守恒原理对每段区域建立动态模型。本发明基于对水泥回转窑的变量分析,结合质量守恒和能量守恒原理,对水泥回转窑内部进行分段并建立模型,不仅能够反映水泥回转窑的温度场与物料密度场的变化,而且更好地对水泥回转窑进行过程控制。

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