公开(公告)号：CN204619235U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520223260.5

申请日：2015-04-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙大林 ,  卢杰筵 ,  张智杰 ,  王文卓 ,  张开举 ,  许钦潇 ,  周胜锋 ,  李小龙 ,  马贺 ,  邵永康 ,  吴广信 ,  姜照丰 ,  邹东明 ,  刘伟 ,  关瑞召

IPC: A62C27/00 ,  A62B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种火灾速救机器人，包括装载箱，驱动装载箱的车轮、履带和电机，装载箱上方设有摄像头、风扇和声音传感器，装载箱内部设有抽气泵、供氧系统和滑动机构、升降机构和机械臂，在装载箱的四侧面均设有热释红外传感器、超声波距离传感器和火焰传感器，在装载箱内部还设有控制机器人各动作的控制系统和无线通讯系统及电源。本机器人可辅助消防队员对火灾中的被困人员营救，有效减少了伤亡率。

公开(公告)号：CN206039339U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621019793.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 济南大学

Inventor： 贾斌 ,  刘伟 ,  张智杰 ,  姜照丰 ,  孔政 ,  翟艳强 ,  符方炫 ,  郭文浩 ,  张瑞鸿 ,  孙亦然 ,  谯思晨 ,  马宗毅 ,  杜明臣

IPC: G05D27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的智能大棚控制系统，包括太阳能供电模块、信息采集模块、微处理器、上位机和环境调控模块，太阳能供电模块为信息采集模块、微处理器、上位机、环境调控模块提供电能，信息采集模块与微处理器连接，微处理器通过通讯模块与上位机连接，环境调控模块与微处理器连接，环境调控模块包括灌溉施肥模块、加湿器、辅助色灯和二氧化碳发生器。本实用新型采用太阳能供电，节约能源，且能够根据不同的生长需要自动控制大棚内的空气温湿度、土壤湿度、光照强度、二氧化碳浓度等环境参数；且通过灌溉施肥模块实现自动滴灌和自动施肥，节约水源的同时，可以控制施肥料的多少，简单方便，节约成本。