公开(公告)号：CN206857571U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720661208.7

申请日：2017-06-08

Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 ,  泉州华数机器人有限公司

Inventor： 黄玮文 ,  元波 ,  黄天财 ,  王平江 ,  冯少平

IPC: B65G27/04 ,  B65G43/08 ,  B65G47/248 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供一种拉片进料装置，包括料斗、输入端位于所述料斗下方的直震送料器以及位于所述直震送料器上方的料刷组件，所述料刷组件包括长度方向与所述直震送料器的输送方向垂直或相交的刷轮和用于驱动所述刷轮转动的料刷电机，所述刷轮抵顶在所述直震送料器上或者所述刷轮和所述直震送料器之间的间距有等于或小于拉片的厚度。通过设置料刷组件，可将料斗流出到直震送料器上的拉片刷平，使得拉片平铺在直震送料器上，便于被视觉识别组件识别，可有效降低视觉识别系统误判。同时本实用新型通过两个直震送料器交替工作，有助于提高视觉识别组件的识别正确率。