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公开(公告)号：CN214258177U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022437666.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18 , A43D111/00 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输送线的顶起，旋转机构可带动电磁定位块转动，使随行夹具上成型鞋楦的角度位置配合多轴机器人，以减少多轴机器人动作弧度。多轴机器人只需进行小范围的动作位移，即可完成对鞋材进行环绕喷胶；并且在喷胶时，随行夹具脱离输送线，避免了成型鞋楦由于输送线运动而发生振动，提高了喷胶质量。
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公开(公告)号：CN213154395U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020896855.8
申请日：2020-05-25
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
IPC: A43D25/18
Abstract: 本实用新型提出一种结构简单、能够对刷胶后鞋子胶线边缘位置测量的一种用于测量鞋子刷胶边缘胶线的装置，包括机架、供刷胶后的鞋子套入的鞋楦、工业机器人、用于给刷胶后鞋子检测的3D视觉传感器，所述鞋楦设于所述机架上，所述工业机器人固定设于所述机架上，所述3D视觉传感器固定设于所述工业机器人的转动手臂上且3D视觉传感器位于所述鞋楦周侧。
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公开(公告)号：CN207881442U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721868031.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种长条状产品烘箱，包括箱体，所述箱体内设置有竖直布置的隔板，所述隔板将所述箱体分隔为热风室和物料室，所述箱体上还开设有进风口以及进料口和出料口，所述隔板安装有两个以上的传送带，所述隔板在与各所述传送带的输送面对应的位置处分别开设有穿孔。通过在隔板朝向所述物料室的一侧从下到上依次安装两个以上相互平行布置的传送带，且相邻两个所述传送带的传送方向相反，物料在箱体内呈S形被输送，在不降低设置增加传送带传送速度的情况下，也能有效增加了物料在箱体内的停留时间，确保烘干效果，占用空间相对较小且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207836914U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721867834.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: A43D23/04 , A43D111/00
Abstract: 本实用新型提供一种制鞋流水线，包括输送装置和随行夹具，所述随行夹具包括固定座和连接座，所述固定座的上端设置有定位销，且所述固定座具有延伸部，所延伸部开设有卡槽，所述连接座的下端开设有定位孔，所述输送装置旁设置有生产工位，部分所述生产工位上设置有取料装置，所述取料装置包括机架、夹具滑槽和纵向滑轨、卡位气缸和纵移驱动组件，所述夹具滑槽和所述纵向滑轨分别与所述输送装置的输送方向垂直布置，所述卡位气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述卡位气缸的活塞杆上端设置有卡块。通过在随行夹具的固定座的延伸部上开设卡槽，利用卡块穿插在卡槽，并利用纵移驱动组件将随行夹具拖出或送回输送装置，生产效率相对较高且成本相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207836913U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721868280.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D23/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于贴底工序的鞋楦紧固装置，包括鞋楦、连接座和翻转夹具，所述连接座的下端开设有定位孔，所述定位孔的内壁上开设有扣槽，所述翻转夹具包括底板、旋转轴和支撑座，所述支撑座上开设有穿孔，所述穿孔内固定连接有锁紧销，所述锁紧销包括销本体、复位弹簧、限位珠和导杆，所述销本体上开设有第一沉孔、第二沉孔和通孔以及侧孔，所述导杆上设置有凸环，所述导杆上还开设有球形槽。通过将鞋楦固定连接的连接座上，再将连接座固定连接在支撑座上实现对鞋楦的紧固，工人无需扶着鞋楦即可进行贴大底动作，工人劳动强度相对较低；同时由于支撑座可相对于底板转动，工人可在不将鞋楦取下的情况下检查贴大底的质量，生产效率相对较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207836910U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721868988.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D8/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于硫化鞋的压实机，包括下支座和上支座，所述下支座上设置有支撑板，所述支撑板的上方形成有供输送装置穿过的空腔，所述上支座设置有左侧压组件和右侧压组件，所述左侧压组件和所述右侧压组件都包括第一侧压液压缸、压紧块、侧压滑座、压缩弹簧、固定滑座以及左脚滑块和右脚滑块，所述左脚滑块上安装有左脚侧压模具，所述右脚滑块上安装有右脚侧压模具，在初始状态下同一侧压组件上的所述侧压滑座和所述固定滑座位于同一直线上。由于在支撑板的上方形成有供输送装置穿过的空腔，可与输送装置配合实现鞋楦的自动输入和输出，工人无需等待压实机完成压合动作再进行操作，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207411619U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721420982.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC: A43D25/08
Abstract: 本实用新型提供一种鞋底柔性压合装置，包括支撑架和输送装置，所述支撑架的一侧设置有鞋跟支撑组件，另一侧设置有包头支撑组件，所述支撑架的上端设置有压合组件，所述压合组件包括压合液压缸、固定板、调节板以及压合胶板，所述压合胶板的下端面具有第一压合面和第二压合面；所述包头支撑组件包括支撑板、滑板、升降液压缸以及支撑胶块。由于调节板可相对于固定板滑动，可根据鞋子的尺码调整第一压合面和第二压合面之间的交接位置，使其始终与鞋底底面形状相匹配，有由于滑板可相对于支撑板滑动，可根据鞋子的尺码调整支撑胶块的位置，使其始终与鞋子的包头位置相对应，无需根据鞋子的尺码更换压合胶板，成本相对较低且生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207355602U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721381390.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Abstract: 本实用新型提供一种围条贴附设备，包括机架，还包括机械手装置，所述机架上依次设置有放卷装置、扭转装置、涂胶装置、烘干装置、剪切装置和贴附装置，所述放卷装置包括水平布置且转动连接在所述机架上的料盘和转动连接在所述机架上的引导轮，所述引导轮的轴线和所述料盘的轴线平行布置，所述扭转装置包括固定连接在所述机架上的扭转支架以及分别转动连接在所述扭转支架上的上压轮和下压轮，所述上压轮和所述下压轮相互平行布置，且所述上压轮和所述下压轮的轴线都与所述料盘的轴线垂直布置。本实用新型的围条贴附设备可以代替人工完成围条的剪切、涂胶和贴附动作，且无需对剪切后的围条进行码垛，生产效率相对较高。
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公开(公告)号：CN207084298U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720776629.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
Inventor： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC: A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
Abstract: 本实用新型提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207061267U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720772612.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 福建省华宝智能科技有限公司
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型提供一种连续生产线的上下料装置，包括多个设置在连续生产线的输送装置上的固定座，所述固定座包括底板，所述底板的下端设置有连接块和导向块，还包括支架以及夹具滑轨、夹具导杆和上下料气缸，所述夹具滑轨的一端朝向所述输送装置，所述夹具滑轨、所述夹具导杆和所述上下料气缸的活塞杆相互平行，且所述夹具滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与所述上下料气缸的活塞杆固定连接，且所述滑块上开设有通槽。使用时，利用上下料气缸将滑块推送到输送装置旁，固定座在输送装置的带动下经过滑块所在位置时，导向块会穿插在滑块的通槽上，之后上下料气缸将滑块拉回，将固定座从输送装置上卸载下来，以便进行对应工序的操作，成本相对较低。
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