公开(公告)号：CN214112731U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023095446.7

申请日：2020-12-21

Applicant: 河海大学常州校区 ,  常州中能电力科技有限公司

Inventor： 王慧敏 ,  李庆武 ,  王庆华 ,  周亚琴 ,  马云鹏 ,  储露露 ,  王纯款 ,  张杉 ,  吴艺 ,  周清楷 ,  霍冠英 ,  王文哲

IPC: B62D63/02 ,  B60P3/11 ,  B60L8/00 ,  B64C39/02 ,  B60L53/12 ,  B60L53/37

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机‑机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。本实用新型为空陆地协同设备，可随时随地多角度观测，摆脱了传统人工巡检劳动强度大，工作效率低下，巡检质量难以保证的问题，提高了巡检的灵活性、高效性以及智能性等优势，确保电网安全稳定运行。