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公开(公告)号：CN108564176A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810253792.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G06N99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机扰动的支持向量机奇异问题处理方法，步骤1：读取两组不同类别的数据集作为训练样本，随机重复添加较少类别的数据点，使得两类数据点的数量相同，对每一个样本数据点的特征向量进行归一化处理。步骤2：选择核函数，计算内核矩阵K；步骤3：初始化随机扰动系数η、拉格朗日乘子α、辅助集合 设置迭代次数计数变量l＝0；步骤4：判断ε是否为空集，若不是空集，直接进入下一步；若是空集，初始化ε, 计算正则化参数λ和变量μ；步骤5：构造随机扰动影响下的KKT方程组，并求解该方程组，更新λ,μ,α和 步骤6：令l＝l+1，返回步骤4，直到λ＜0.01或集合变为空集终止，输出完整的正则化路径。本发明实现简单，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN105466429B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201511015905.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖池塘全覆盖自动均匀投饲轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立池塘区域坐标系；第二步，确定自动投饲工作区域；第三步，判断自动投饲工作区域形状规则情况，对于形状规则池塘，采用内螺旋遍历方式池塘全覆盖自动投饲轨迹规划方法，对于形状不规则池塘，采用梳状往复遍历方式池塘全覆盖自动投饲轨迹规划方法，自动计算特征点坐标，生成池塘全覆盖自动投饲轨迹。本发明提供一种用于河蟹养殖全池自动均匀投饵喂料和其他水产养殖中需要沿池或全池自动均匀投饲的轨迹规划方法，通过池塘顶点坐标可直接解算出均匀投饲路径轨迹方法，实现精确均匀投饲，提高工作效率、降低生产成本，促进水产养殖业的健康发展。
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公开(公告)号：CN105403871B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510712141.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种双基地MIMO雷达阵列目标角度估计和互耦误差校准方法，包括如下步骤：1：双基地MIMO雷达系统在tl时刻接收的数据为x(tl)；2：计算接收到的数据向量x(tl)的协方差矩阵R，并将R的特征值分解，求得信号子空间矩阵Es；3：构造矩阵Er，并提取子矩阵Er1和Er2；4：对矩阵特征值分解，获得其特征值矩阵Φr和特征向量矩阵Q；5：根据矩阵Φr的对角线元素，估计出DOA；6：构造一个常量矩阵Ft和一个变换矩阵B；7：利用常量矩阵Ft和变换矩阵B以及步骤2中的矩阵Es来构造矩阵Et，并提取Et的子矩阵Et1和Et2；8：利用步骤4中的Q和步骤7中的Et1和Et2，构造矩阵Φt；9：根据矩阵Φt的对角线元素，估计出DOD。本发明无需对角度进行谱峰搜索，估计精度高，即使在低信噪比环境下依然能取得较好的估计性能。
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公开(公告)号：CN103648099B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310607940.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种QoE驱动的认知无线网络频谱分配装置，属于无线通信技术领域，旨在提出一种基于认知用户体验质量（QoE,Quality of Experience）的频谱资源分配方法。该方法针对不同的事件——主用户到达、离开网络和认知用户到达、离开网络，由SU控制中心根据检测模块检测到的不同事件对应的不同信号类型调动相应的频谱分配模块动态分配空闲子信道或协调不同SU占用的频谱资源，以实现最大化不同业务类型的认知用户QoE的目标。
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公开(公告)号：CN103988801B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410243137.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103988801A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410243137.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
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公开(公告)号：CN103648099A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310607940.2
申请日：2013-11-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种QoE驱动的认知无线网络频谱分配装置，属于无线通信技术领域，旨在提出一种基于认知用户体验质量（QoE,QualityofExperience）的频谱资源分配方法。该方法针对不同的事件——主用户到达、离开网络和认知用户到达、离开网络，由SU控制中心根据检测模块检测到的不同事件对应的不同信号类型调动相应的频谱分配模块动态分配空闲子信道或协调不同SU占用的频谱资源，以实现最大化不同业务类型的认知用户QoE的目标。
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公开(公告)号：CN103267789A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310165631.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种检测有机磷农药的快速精确的方法和装置，采用单片机对温度进行控制，配合丝网印刷酶电极对有机磷类农药进行定量检测。装置包括酶传感器、便携式检测装置和恒温控制部分，酶传感器中的乙酰胆碱酯酶固定在纳米复合材料硫化镉—石墨烯修饰的丝网印刷电极的工作电极上；便携式检测装置包括：信号调理电路、单片机、液晶显示电路、晶振电路、复位电路、按键电路和转接口；恒温控制部分包括：温度传感器、加热器、单片机、固态继电器、数码管、指示灯和键盘。本发明采用模块化技术，可以实现有机磷类农药的现场快速检测，易于操作、携带方便，能够快速精确检测出农药浓度。
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公开(公告)号：CN110649953B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910762246.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 江苏大学
IPC: H04B7/08 , H04B7/0456 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯学习的在具有冲击噪声情况下的信道估计方法，1：T个时刻内，基站发送导频信号矩阵X，接收信号y＝Φw+n+e；2：设置迭代次数计数变量k＝1，初始化w的精度向量γ，噪声精度α，冲击噪声精度β，定义并初始化Z中元素为1，初始化δ；3：固定α、β、γ、Z、δ，更新μ、Σ；4：固定μ、Σ、β、γ、Z、δ，更新α；5：固定α、μ、Σ、γ、Z、δ，更新β；6：固定α、β、μ、Σ、Z、δ，更新γ；7：固定α、β、μ、Σ、γ、δ，更新Z；8：固定α、β、μ、Σ、γ、Z，更新δ；9：判断k是否达到上限K或γ是否收敛，若都不满足，则k＝k+1，返回步骤3；10：估计最终的信道。
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公开(公告)号：CN109725298B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910022179.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 江苏大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于秩损求根的阵列流型误差校准和波达方向估计方法，1：接收到的雷达信号经匹配滤波后，在接收机处的输出表示为x(t)；2：求矩阵x(t)的协方差矩阵R，并对其进行特征值分解得到噪声子空间矩阵EN；3：初始化迭代计数变量k，初始化收敛精度α，初始化互耦误差矩阵C以及代价函数J0；4：利用EN以及初始化的C构造U；5：利用U构造关于变量x的多项式f(x)，令f(x)＝0求得模最接近于1的N个根6：利用求得N个DOA估计值；7：定义矩阵T，构造矩阵得到向量进行归一化，并求其平均值重构幅相误差矩阵Γ；8：利用重构的Γ求得新的互耦系数重构C；9：构造代价函数Jk及α，判断k是否达到上限或α是否收敛，若都不满足，k＝k+1，并返回4；10：输出DOA估计值，Γ以及C。
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