公开(公告)号：CN206704357U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720391581.5

申请日：2017-04-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 王鹏 ,  陶洪峰 ,  张鑫

IPC: B62H5/20 ,  B60R25/102

Abstract: 本实用新型提供了一种智能自行车车锁系统。本实用新型的智能自行车车锁系统包括独立电源模块、单片机控制模块、GPS模块、GSM通信模块、振动传感器模块以及步进电机开锁模块。本实用新型的优点是以手机短信命令控制车锁的开关，避免了以往用钥匙开锁的复杂过程，方便快捷；结合GPS模块和GSM通信模块，用户可以随时获取自行车的定位信息，解决用户自行车丢失后难以找回的问题；在车锁处于关闭状态期间，振动传感器若感知车锁发生异常振动，GSM通信模块会向用户手机发送报警信息，具有自动报警功能，有效避免用户自行车丢失的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218771206U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223104687.2

申请日：2022-11-21

Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 ,  江南大学

Inventor： 倪宏宇 ,  黄武浩 ,  姚建立 ,  赵峰 ,  颜文旭 ,  金立东 ,  汪磊 ,  储杰 ,  石浩 ,  王鹏 ,  金宇辰

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。