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公开(公告)号：CN101131477A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710053160.2
申请日：2007-09-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种新的角锥棱镜设计方法。该设计方法首先将角锥棱镜当作一种位相变换器件，提供角锥棱镜作为相位调制器件的位相计算关系式，建立了棱镜面形误差、角度误差与出射波面位相分布的关系；基于基尔霍夫衍射理论给出不同孔径角锥棱镜衍射后的光场强度分布；利用角锥棱镜弦面的面形误差(光圈数)和三个二面直角误差的组合和相互补偿，搜索出存在加工误差的角锥棱镜获得近似理想光强分布的条件。证明基于面形补偿的角锥棱镜设计方法可在不提高，甚至降低棱镜加工精度，降低棱镜制造成本的条件下，提高激光测长系统的测长能力和测长精度。设计理论的工程实现方便，能兼顾加工成本和测距能力，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN118778018A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411021171.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种星载光子计数激光雷达足印定位方法及装置，方法包括：根据星载光子计数激光雷达的系统参数以及观测数据，生成星载伪波形；根据机载激光雷达的先验地形数据，生成机载参考波形；根据机载参考波形和星载伪波形，计算多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵；遍历多激光足印的波形匹配相关系数累加矩阵，得到波形匹配相关系数累加值最大时所对应的激光足印平面定位坐标。本发明能有效消除星载光子计数激光雷达在轨运行期间因平台振动、温度起伏、大气折射和湍流效应引起的激光指向角出现随时间周期性变化的系统误差，从而使激光足印平面落点的测量位置与真实位置趋于一致，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN111896973B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010685740.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于主被动融合的超远距离目标三维运动轨迹预测方法，基于主动探测子系统和被动探测子系统所得信息进行主被动融合，包括光学望远镜采取凝视转移的工作方式对探测天区进行扫描搜索目标；提取出目标的二维运动轨迹，望远镜进入凝视跟踪模式；经过像平面上目标轨迹预测处理实现目标的粗跟踪，并控制激光光束指向装置搜索捕获目标，对目标进行连续测距测速，同时光学望远镜不断跟踪拍摄图像，对目标轨迹进行修正；提取到目标附近的点云数据，采用信号光子提取方式得到目标与系统之间的距离和相对运动速度，融合得到目标的三维轨迹参数信息，对目标的三维空间运动轨迹进行预测，同时通过预测的目标位置调整激光指向。
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公开(公告)号：CN114966613A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210648904.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明通过少数脚点的位置，解算系统参数，并外推计算更多激光脚点的位置，提升了激光脚点的水平和高程精度，针对小光斑星载激光测高仪，有效解决地面特征不足，波形匹配方法不适用的问题。获取地面脚点真值的位置不受时空约束，在境内外山地地区开展，有效的弥补了激光脚点山地数据和境外数据的不足，提升了国内星载激光测高仪在全球尺度的激光数据精度。
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公开(公告)号：CN114325661A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111241226.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光遥感技术，具体涉及基于激光角反射器点云信号的单光子激光雷达在轨检校方法，以激光雷达系统参数、点云数据、CCR布设参数和优化迭代参数为输入条件，通过CCR点云数据的特征提取、CCR点云数据段长度的补偿及其点云数据段中点坐标的修正，计算不同激光足印直径条件下CCR在沿轨方向左右两侧的理论位置坐标与CCR实际位置的定位偏差，以CCR地面定位偏差的均方根误差最小化为依据，利用迭代搜索法得到激光足印定位系统偏差值。该单光子激光雷达在轨检校方法能够提升由于CCR点云数据段数量较少和激光指向角随机误差较大时的定位偏差精度，特别适用于星载单光子激光雷达地面探测的真实性检验过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112013874B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010862834.9
申请日：2020-08-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光足印先验坐标的星载激光测高仪在轨标定方法，以星载激光测高仪和卫星平台的观测参数及激光足印的先验坐标为输入，以激光指向矢量的天顶角和方位角以及激光测距值的系统误差为变量，构建激光足印的距离偏移量模型，并以多个距离偏移量的平方和最小化为原则，将距离偏移量平方和对各系统误差变量求一阶偏导数以建立误差方程组，通过对误差方程组的联立解算，实现激光指向天顶角和方位角以及激光测距值的系统误差的在轨标定。本方法不仅适用于不具备姿态机动能力的星载激光测高仪的在轨标定，而且能够同时实现激光指向和激光测距的系统误差的标定。
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公开(公告)号：CN110686703B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910968288.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下激光测高仪光斑位置标定系统及方法，本发明系统包括：参考稳压源、温度传感器、运算放大器、分压电阻、三极管、采样大电阻、光电二极管、跨阻放大器、反向放大器、增益可调放大模块、多路比较器、多路触发器、稳压芯片、分压排阻、LED显示模块；发明能够在极寒的极地地区捕获激光测高仪激光光斑的能量，并通过研究人员记录读取探测器的能量等级信息，通过计算机的处理最终解算出激光测高仪光斑的中心位置，达到标定激光测高仪指向角误差的目的。
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公开(公告)号：CN110392258B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910616730.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 武汉大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/597
Abstract: 本发明涉及一种联合时空边信息的分布式多视点视频压缩采样重建方法，针对在分布式多视点视频采集网络中各节点的计算及存储能力有限的情况下，进行低复杂度视频采集编码的应用需求。考虑到同一视点中的连续视频帧之间具有时间相关性，相邻视点的同一时刻的视频帧之间具有空间相关性，由时间相关性和空间相关性得到的时间、空间边信息可以进一步通过边信息与当前帧的差异的稀疏约束来表征，从而生成多视点视频中的非关键帧重建优化模型。最后通过FISTA策略进行优化求解，从而生成了较好重建质量的非关键帧信息。
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公开(公告)号：CN112070352A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010771384.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 武汉大学
Inventor： 魏聪 , 杨东俊 , 赵红生 , 周辉 , 吴军 , 王博 , 乔立 , 徐小琴 , 熊志 , 刘巨 , 徐敬友 , 陈峰 , 贺继锋 , 唐靖 , 雷何 , 杨洁 , 郑旭 , 熊炜 , 张东寅 , 阮博 , 任羽纶 , 王佳 , 关钦月
Abstract: 一种基于改进主成分‑灰色关联的大用户落户因素分析方法，该方法先确定地区内已有各典型产业大用户的落户数量及影响其落户的电网因素指标，再用改进的主成分分析法确定各电网因素指标所含信息量，并采用基于时间效应的灰色关联模型计算各典型产业大用户落户数量与各电网因素指标之间的关联度值，然后根据各电网因素指标所含信息量以及关联度值，采用组合赋权的方法计算各电网因素指标的影响权重值以及影响程度占比值，最后根据影响程度占比值的大小对各电网因素指标进行等级划分。本设计可以改善大用户接入电网后系统运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN110686703A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910968288.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种低温环境下激光测高仪光斑位置标定系统及方法，本发明系统包括：参考稳压源、温度传感器、运算放大器、分压电阻、三极管、采样大电阻、光电二极管、跨阻放大器、反向放大器、增益可调放大模块、多路比较器、多路触发器、稳压芯片、分压排阻、LED显示模块；发明能够在极寒的极地地区捕获激光测高仪激光光斑的能量，并通过研究人员记录读取探测器的能量等级信息，通过计算机的处理最终解算出激光测高仪光斑的中心位置，达到标定激光测高仪指向角误差的目的。
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