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公开(公告)号：CN115690418A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211346475.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种无监督的图像航路点自动检测方法，包括步骤一、获取全成分图像并获得稀疏成分图像，步骤二、利用多尺度Log‑Gabor滤波获取两种图像的结构密度图，步骤三、获取两组图像的适配图，步骤四、融合两组图像的适配图获得合成适配图，步骤五、基于合成适配图筛选并结合非极大值抑制获得图像航路点；本发明利用Log‑Gabor滤波能有效模拟视皮层感受野响应来提取图像中具有稳定性的结构信息，同时具有良好的辐射变化抗性，通过稀疏表示过程实现了对图像适配性的自动检测，并进一步完成了对航路点图像的自动分割提取，实现参考图像航路点自动提取为高效、高精度的景象匹配导航建立了良好的数据基础，有效减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN115597516A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211316035.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司(CN) , 武汉大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种基于无人机影像的高精度地质裂缝监测方法与系统。首先，利用无人机按一定时间间隔对裂缝区域进行多次摄影，获取不同时期的影像。然后，利用现有的摄影测理论与技术对影像进行处理，获取目标区域的多期三维信息，根据三维信息的差异，初步定位形变区域。再后，根据形变区域自动提取包含裂缝的多张原始影像，并对这些影像按不同期次进行单应变化相关处理，过程主要包括：自动提取同名点对、解算单应变化参数、纠正影像。最后，对两期影像进行叠合分析，找出微小变化量，根据单应模型将其解算为定量数据。本发明能够解决现有裂缝监测仪器的普适性问题，可广泛用于各种裂缝监测。
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公开(公告)号：CN115311367A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210875082.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种航空高光谱线阵组合大视场相机内参数标定方法及系统，用于结合组合式线阵相机的结构特点，将多相机多线阵虚拟成单相机多线阵结构，以此虚拟相机的内参数表征整个成像系统实现标定，所述组合式线阵相机由三台线阵相机组合安装得到。本发明将三台相机等效成一台虚拟相机，不考虑各几何畸变具体的物理意义，采用经验模型综合描述各种几何畸变的影响，将这种综合影响归算为每个CCD探元在焦平面坐标系下的坐标的偏移，然后利用已知参数的高分辨率航空相机数据创造数字定标场，通过匹配得到控制点云，摆脱了高精度地面检校场依赖，有效降低定标成本，提高定标精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN114627237A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN112634133B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011439117.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明首先解决现有面阵相机的检校方法必须依赖大量外业控制点的问题，提出一种基于云控制的多镜头多面阵航空相机检校方法。本发明利用已检校相机在同一检校场地获取的影像，完成定向后可以替代地面控制点，可以在保证检校精度的同时极大地控制成本，提升作业效率。并通过待检校面阵影像与已定向影像的自动匹配，保证了控制点的数量。此外，本发明还解决现有虚拟拼接方法容易受到检校误差影响的问题，提出基于统计的虚拟影像拼接方法，有效检测投影误差较大的像元，降低较大误差的检校参数对投影的影响，提升拼接精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017108B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010788098.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明针对已有卫星正射影像拼接中颜色相对校正时存在的误差累积、主影像选择以及干扰像素问题，提出了基于独立模型法平差的卫星影像颜色相对校正方法，可以有效解决成对技术的误差累积问题，以影像为计算单位的平差策略解决已有辐射区域网平差方法计算内存大的问题。同时，利用改进后的IR‑MAD算法获取均匀分布的辐射连接点，可以有效降低干扰像素对颜色相对校正的影响，提升平差精度。并且通过引入“虚拟辐射控制点”替代主影像，解决已有方法的结果对主影像的依赖，实现全自动化处理。
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公开(公告)号：CN114119996A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111360766.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理编码SIFT特征的全球云控制方法。所述方法首先对输入的全球正射影像，逐影像进行SIFT特征提取。根据正射影像地理信息和全球DEM数据，对得到的SIFT特征点逐一进行地理编码。将带有地理编码的全球SIFT特征点按照标准图幅进行重新组织，构建全球云控制点库。根据全球云控制点数据库，对新获取的影像进行匹配与控制。SIFT特征点的地理编码、全球云控制点数据库的构建、全球云控制点数据库的应用是所述方法的关键技术。本发明提出了将占用大量存储空间的控制影像转换成数据量小的SIFT特征控制点，并替代参考影像作为云控制的数据基础，大大减少了参考数据的存储量，提高了云控制方法的易用性和效率。
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公开(公告)号：CN108592884A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810374826.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种通用线阵卫星核线影像生成方法，该方法包括以下步骤：选取立体像对中左影像为参考影像，在参考影像空间内通过影像分块逐区域纠正的方式使得核线严格平行于影像行，并利用仿射变换模型描述分块纠正前后之间映射关系，从而建立起核线影像与原始影像的坐标转换关系。然后，采用基于物方投影像的思想，将纠正后的左核线影像与右原始影像一并投影到物方某一基准面，从而在基准面上重采样生成与左核线影像相同大小、分辨率一致的右核线影像。本发明方法能够很好的顾及影像每个区域的核线方向变化，有效的将全图核线上下视差控制在接近于零，尤其对于核线关系不稳定的立体像对具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105225233B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201510586875.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种基于两类膨胀的立体影像密集匹配方法及系统，包括对基准影像进行显著特征提取，对基准影像和待匹配影像构成的影像对进行粗略匹配作为初始的已知点；以当前的已知点集合中各已知点分别进行第一类膨胀并搜索待匹配特征点，对每个待匹配特征点分别进行第二类膨胀查找周围距离最近的若干已知点，距离加权平均计算出同名点初始位置，并根确定搜索范围；进行灰度匹配，剔除不可靠的已知点，将相关系数大的作为新增的已知点；直到满足迭代结束条件后得到密集匹配结果。本发明可以有效解决纹理不显著以及视差不连续区域的误匹配问题，同时这种匹配运算量非常小，处理效率高，适合各种成像类型的影像，且不需要任何先验的几何条件。
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