-
公开(公告)号：CN117830178A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872663.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/92 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T7/40 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的高动态范围遥感图像重建方法及系统，采用传统RGB工业相机和事件相机的混合相机系统，在特征空间对齐事件特征和图像特征的多模态表达；通过基于事件的动态范围增强网络对多模态表达进行处理，得到初步粗糙的、干净的高动态范围图像；从生成粗糙的高动态范围遥感图像中获取梯度信息，从体素序列中获取短时事件帧，通过梯度增强高动态范围重建网络对初步粗糙的高动态范围图像进行结构强化，生成精细的高动态范围遥感图像。本发明有效解决当前单曝光高动态范围遥感图像重建方法中难以恢复饱和区域纹理信息以及重建过程中的噪声问题，提高了高动态范围遥感图像的生成质量。
-
公开(公告)号：CN113627494B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110842641.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/15
Abstract: 本发明公开了一种船舶姿态六自由度系统的姿态数据预处理方法。它的步骤如下：上位机通过姿态传感器实时采集多个时刻的船舶姿态数据，以构建船舶姿态数据序列；对数据进行箱盒图检测，判断数据的离散分布情况，检测数据是否有异常点，构建异常船舶姿态数据序列；将异常船舶姿态数据序列通过改进均值平滑处理以更新船舶姿态数据序列每个时刻的异常的船舶姿态数据，得到数据更新后船舶姿态数据序列；对数据更新后船舶姿态数据序列进行标准化处理。本发明以更快的速度从姿态传感器中读取姿态数据，提高预测效率；给预测模型提供无异常值、准确、完整、归一化的数据，提高预测的稳定性与准确性。
-
公开(公告)号：CN116047445A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211540606.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于谱峰搜索的河流回波中心频率估计方法，包括：平滑多普勒谱；搜索谱峰，估计首次搜索谱峰的带宽和质心频率；对首次搜索谱峰的带宽进行判断，若谱峰带宽大于两倍的Bragg固有频率，则判定两个Bragg峰能量接近，将首次搜索谱峰的质心频率作为中心频率并省去后续步骤，否则判定两个Bragg峰的能量存在较大差异，转到步骤4；进行二次谱峰搜索，估计二次搜索谱峰的质心频率，并转到步骤5；根据两次搜索的谱峰的质心频率估计中心频率。本发明解决了河流回波多普勒谱内两个Bragg峰能量存在较大差异情况下中心频率估计精度较低的问题，使用门限截断法准确地提取回波多普勒谱内两个Bragg峰，进而估计中心频率，提高了中心频率的估计精度。
-
公开(公告)号：CN112014803B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010830278.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线性调频中断连续波的C波段收发组件系统。本发明将发射控制开关、第一本振模块、射频发射模块、收发天线、本振源锁相环、本振源射频放大器、本振源带通滤波器、等功率功分器、接收控制开关、射频接收模块、第二本振模块、中频输出模块组合在一起进行综合设计，并绘制在一块电路板上，实现了C波段雷达收发组件的小型化与便携化。本发明通过雷达主板系统根据发射门控脉冲控制发射控制开关和接收门控脉冲控制接收控制开关，用门控脉冲序列得到了线性调频中断连续波，在发射射频信号时使接收通道不工作，不发射射频信号时接收通道才接收回波信号。本发明优点还在于提升了收发组件系统发射射频信号以及中频回波信号的信噪比。
-
公开(公告)号：CN114936669A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210354319.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及船舶横摇运动预测技术，具体涉及一种基于数据融合的混合船舶横摇预测方法，将原始数据通过解码得到分辨率为100Hz的原始高分辨率船舶横摇时间序列数据集；采用重采样技术、Hampel identifier算法和深度特征提取技术对原始高分辨率数据进行预处理；将低分辨率数据和深度特征信息数据，划分为训练集、验证集和测试集；分别选用低分辨率数据和深度特征信息数据的训练集建立双向长短期记忆‑卷积神经网络BiLSTM‑CNN初始模型；采用MOFEPSO算法将两种数据集的预测结果进行融合，完成数据融合预测；建立多层误差修正模型，得到预测结果。该方法能精确的确定性的预测船舶运动，具有较大的实际应用潜力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114528756A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210089541.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的船舶横摇集成预测方法及系统，通过船舶上安装的姿态传感器所获取原始船舶横摇数据进行横摇运动预测，包括由船舶上安装的姿态传感器获取原始船舶横摇数据，将原始船舶横摇数据通过重采样进行解码得到船舶横摇时间序列；采用自适应二次分解对原始船舶横摇数据进行预处理，降低原始数据的非线性和非平稳特征；将二次分解后得到的子序列，划分为训练集、验证集和测试集；选用每个子序列中的训练集建立多输入多输出策略下的深度信念网络模型；使用多目标水母搜索方式优化模型超参数，建立自适应误差修正模型，获取最终预测结果，进行误差分析并输出。本发明提高了船舶横摇运动预测的稳定性与准确性。
-
公开(公告)号：CN114167412A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111392791.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种利用河流计的河宽提取方法，包括获取河流计正对河岸探测的经过采样后的原始回波数据；将原始回波数据进行两次FFT，获得距离多普勒谱；从距离多普勒谱中分离出零频部分得到零多普勒谱，并将一个文件内所有零多普勒谱叠加；根据河流回波与地面回波的幅度差异确定分界点所在距离元，作为河流计与对岸的距离；测量河流计与靠近河流计一侧河岸的距离，计算得到河流宽度。本发明提出了一种河宽提取的新方法，使用河流计实现高效快速、实时高精度的河宽提取。
-
公开(公告)号：CN112986946A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110352889.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种利用多频率高频雷达海洋回波反演无向海浪谱的方法，包括以下步骤：划分扇形待测海洋单元；提取单一频率高频雷达的扇形待测海洋单元回波多普勒谱的较强侧一阶峰；并分离出对应的外二阶谱区域，计算该区域与较强侧一阶峰能量的比值；对该外二阶谱区域线性化，获取单频率雷达海洋回波的无向海浪谱系数矩阵；对于不同的雷达发射频率，重复上述步骤，得到多频率雷达海洋回波的无向海浪谱系数矩阵，通过奇异值分解求解其伪逆，反演无向海浪谱。本发明的优点在于，能够适应海况条件变化大的复杂多变海洋环境，满足多种海况下精确反演无向海浪谱的需要，解决了传统单一频率高频雷达反演无向海浪谱精确度不高，性能受海况限制的问题。
-
公开(公告)号：CN112379333A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203105.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空时维正交投影的高频地波雷达一阶海杂波抑制方法，涉及雷达信号处理领域，以解决高频雷达海杂波对目标检测造成的干扰问题。其通过分析目标和海杂波在空时维度的特征，提出了一种基于空时维正交投影的高频地波雷达一阶海杂波抑制方法。首先从临近距离元的多个通道和慢时间维采样数据中得到协方差矩阵，然后通过特征分解获得海杂波子空间，再将待检测距离元的原信号投影到海杂波的子空间，获得原信号在海杂波空间的分量，最后在原信号中减去原信号在海杂波空间的分量，来达到抑制海杂波的目的。本发明在抑制海杂波的同时，能保留海杂波区的目标信号，进而可以检测出海杂波区目标，增强了高频地波雷达海杂波区目标检测能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
98
records
(took 0.026 seconds)
