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公开(公告)号：CN109461957B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811278139.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明涉及一种电芯支架装配线，包括：下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，所述下支架上料机构包括上料组件及下支架放置架，所述电芯预装装置包括机台架、电芯输送线、间距可调负压吸附盘、顶料推送机构、翻转夹持机构及下支架固定机构，所述半自动上支架装配线包括第一移动夹持机构、检测输送线、第二移动夹持机构及上支架安装工位。本发明所述的一种电芯支架装配线，采用下支架上料机构、电芯预装装置及半自动上支架装配线，使绝大部分的装配过程实现了机械化，减少了人力占用，提升了组装效率。
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公开(公告)号：CN108672320B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810539308.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电池包自动分配系统，用于将电池包自动分配到对应的生产线上，包括取料机、分配车、上料机构、分配机构和控制器；分配车上设有信息识别器，信息识别器用于识别电池包的属性信息，根据属性信息确定预定位置；分配机构上设有识别模块，识别模块用于判断电池包的状态信息，根据状态信息分配电池包到预定生产线；控制器分别与取料机、分配车、上料机构和分配机构通信连接。本发明提供的电池包自动分配系统及方法通过设置具有信息识别器的分配车以及具有识别模块的分配机构，配合相应的运输和控制机构，完成电池包的自动识别、自动运输和自动分拣，实现了电池包的全自动分配。
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公开(公告)号：CN108910451B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810699641.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种载板循环式上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种载板循环式上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109095115B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810701003.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电芯堆自动上料系统，包括：电芯堆上料线、运料小车、夹料机构、运输磁线及控制台，所述运输磁线设置在所述电芯堆上料线及所述上料机构之间，所述运料小车沿所述运输磁线在所述电芯堆上料输送线及所述夹料机构之间来回运动，所述运料小车包括载料台及基座，所述运输磁线包括主运输磁线、第一副运输磁线、第二副运输磁线，所述第一副运输磁线的一端、所述第二副运输磁线的一端与所述主运输磁线的一端连接。本发明所述的一种电芯堆自动上料系统，采用磁线及信号感应芯片，实现运料小车状态的精准控制，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN108461853B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810159128.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明提供一种废旧动力电池的智能拆解方法。该拆解方法包括将电池包拆解为模块和底壳，再将所述模块拆解为电芯、绝缘板、极板和模块塑料盒，将所述底壳沿所述电池包的输送方向返回。本发明提供的废旧动力电池的智能拆解方法拆解出的拆解物无损坏，提高了对拆解物的回收利用，也提高了工作效率和工作效果等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659592A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811451135.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电芯组装统计方法，包括以下步骤：S1：在组装成电池模组之前，先检测电芯的性能，根据检测结果将电芯分为合格等级电芯、不合格等级电芯；S2:对每个合格等级电芯进行编号，将合格等级电芯的检测结果与电芯的编号录入系统；S3：将若干合格等级电芯组装成电池模组，对每个电池模组进行编号，对电池模组进行检测，将检测结果与电池模组的编号录入系统；S4：将若干电池模组组装成电池包，对每个电池包进行编号，对电池包进行检测，将检测结果与电池包的编号录入系统。本发明的电芯组装统计方法，采用分级组装、检测、打码，实现了电池包及电池包内的电池模组、电芯的全面记录，方便后续及时追踪，减轻后续的工作量。
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公开(公告)号：CN109573516A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417323.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本发明提供一种用于废旧动力电池包上料的推车结构，包括：推车本体、无动力滚筒以及锁紧机构，无动力滚筒装设在推车本体上方，废旧动力电池包放置在无动力滚筒上，锁紧机构安装在无动力滚筒与推车本体之间，用于将所述无动力滚筒锁定；升降传输机构上用于与无动力滚筒对接的一端设有解锁触发装置。本发明实施例提供的推车结构，通过在无动力滚筒的下方设置锁紧机构，同时在升降传输机构上设置解锁触发装置，当推车结构与升降传输机构接触时，解锁触发装置接触锁紧机构对无动力滚筒的锁定，从而使得无动力滚筒上的废旧动力电池包能顺利滑入升降传输机构的滚筒上，推车结构设计简单，而且操作方便，提高了废旧动力电池包的上料效率。
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公开(公告)号：CN109546253A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811417365.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 武汉格林美城市矿产装备有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本发明涉及电池拆解领域，公开了一种电池包拆解台堵缝结构及其堵缝方法，其中堵缝结构包括：沿拆解台的长度方向的两侧均设置有侧板、驱动机构和传动机构；所述驱动机构的驱动端与所述传动机构的一端相连，以使所述驱动机构驱动所述传动机构运转；所述传动机构的另一端与所述侧板相连，使所述传动机构带动所述侧板向靠近所述拆解台的侧边的方向移动，以使所述侧板与所述拆解台对接。本发明提供的堵缝结构通过驱动机构和传动结构的配合作用，来带动侧板相向运动或背向运动，进而使得侧板与拆解台对接或分离，以便拆解台承接电池包后工作人员对电池包进行拆解，提高了拆解工作的安全性。
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公开(公告)号：CN109436767A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811140891.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 格林美股份有限公司 , 格林美(武汉)新能源汽车服务有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
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公开(公告)号：CN109001633A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810539158.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 格林美(无锡)能源材料有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 江西格林美资源循环有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池包分级检测方法，包括以下步骤：S1：检测电池包性能；S2：将等级为不合格的电池包拆解成多个电池模组；S3：检测S2中拆解得到电池模组的性能；S4：将等级为不合格的电池模组拆解成多个电芯；S5：检测S4中拆解得到电芯的性能；S6：拆解等级为不合格的电芯，回收原材料。本发明的电池包分级检测方法，不仅检测电池包，在拆解的过程中也检测电池模组和电芯的性能，将其中合格或者可修复的电池模组和电芯挑选出，使得在拆解流程最后一步拆解电芯的工序中，被拆解的电芯性能均为不合格，避免了合格和可修复的电芯也被误拆，减轻了最后拆解电芯回收原材料的工作量。
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