多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN102916641B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201210270127.6

    申请日:2012-07-31

    CPC classification number: H02P21/146 B62D5/046 B62D5/0484 B62D5/049 H02P21/18

    Abstract: 本发明涉及多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统。多相回转机械控制设备(101至104)执行由于将转角传感器(85)附接到电动机(801、802)时的位置误差导致的角度误差的计算处理。控制设备(101至104)将d轴和q轴电流命令值设置为零。在外部旋转回转机械的回转轴(81)。控制设备(101至104)检测反电动力导致的相电流,转换相,并输出电压命令值,使得电流检测值变为零。控制设备(101至104)基于电压命令值来计算角度误差,并将存储角度误差作为角度校正值。控制设备(101至104)用所存储的角度校正值来校正转角传感器(85)的检测值。

    电力转换设备以及具有电力转换设备的电动转向设备

    公开(公告)号:CN104467565A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410475318.5

    申请日:2014-09-17

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 一种电力转换设备(1,2),包括:逆变器单元(20,120,130),该逆变器单元(20,120,130)具有对应于旋转电机(10,105)的绕组(15,110,115)的每个相的高电势侧开关元件和低电势侧开关元件(21-26,31-36);电流检测单元(40,140,145);以及控制单元(60),该控制单元(60)基于PWM参考信号和占空比指令值来控制该开关元件。控制单元包括:相电流计算装置(61);以及电压指令值计算装置(63,64)。控制单元将PWM参考信号的一个或多个周期的前半期和后半期中的有功电压矢量时间间隔计算成等于或长于预定时间段,并且计算前半期占空比指令值和后半期占空比指令值,以将等于或长于最短时间的第一电压矢量时间间隔和第二电压矢量时间间隔设置为处于前半期或后半期中。

    用于旋转电机的功率转换装置

    公开(公告)号:CN102570890A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110404593.4

    申请日:2011-12-07

    CPC classification number: H02P27/085 H02M2001/385

    Abstract: 本发明提供一种功率转换装置(1,2)。该功率转换装置包括逆变器单元(20,30)和控制单元(60)。该逆变器单元包括用于电动机(10)的每相线圈(11~16)的高SW(21~23,31~33)和低SW(24~26,34~36)。在高SW和低SW的导通时间短于基于死区时间确定的预定时间的情况下,该控制单元改变输出电压平均值,使得高SW的导通时间或低SW的导通时间长于预定时间。可以在不布置专用电路的情况下提高电压使用率,并且可以抑制线电压畸变或电流畸变。

    功率转换器
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102195511A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110060760.8

    申请日:2011-03-09

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 本发明涉及一种功率转换器(1)。在功率转换器(1)中,电压指令信号偏移部分(652)偏移第一工作指令信号,使得与施加到第一绕组系(18)的电压有关的第一工作中心值与可能的工作范围的输出中心值相比向下偏移。电压指令信号偏移部分(652)还偏移第二工作指令信号,使得与施加到第二绕组系(19)的电压有关的第二工作中心值与所述输出中心值相比向上偏移。第一和第二工作中心值从所述输出中心值的第一和第二偏移量根据振幅变化。因此,电容器(50)的纹波电流可以减小,并且可以使开关元件之间热损失的差异最小化。

    旋转电机控制装置
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114630782B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202080075229.5

    申请日:2020-10-16

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 旋转电机控制装置(10)能够驱动多相旋转电机(800)以及多个直流旋转电机(710、720)。多个直流旋转电机(710、720)的一端亦即第一端子(T1)与多相绕组(801)的同一相的相电流路径连接。多相电力转换器(601)将电源(Bt1)的直流电力转换为多相交流电力,并对多相绕组(801)的各相绕组线施加电压。直流旋转电机用开关(MU1H/L、MU2H/L)由经由直流马达端子(M1、M2)串联连接的高电位侧以及低电位侧的开关构成。直流马达端子(M1、M2)与直流旋转电机(710、720)的第二端子(T2)连接。直流旋转电机用开关(MU1H/L、MU2H/L)通过进行开关使直流马达端子(M1、M2)的电压(Vm1、Vm2)可变。

    异常诊断装置
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108471269B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN201810155037.X

    申请日:2018-02-23

    Abstract: 本发明提供能够在诊断出预充电电路对电容器的充电正常进行之后诊断双向电源继电器的故障的异常诊断装置。在第一步骤中,异常诊断装置在将第一继电器及第二继电器操作为断开并将预充电电路的动作操作为接通的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值诊断预充电电压的不足或者电容器的电极间短路故障。在第一步骤中判定为正常后的第二步骤中,异常诊断装置在将第一及第二继电器以及预充电电路的动作操作为断开的状态下,基于预充电电压检测电路的检测值或者继电器间电压检测电路的检测值诊断预充电路径的断路故障。在第二步骤判定为正常后的继电器故障诊断步骤(第三~第五步骤)中,异常诊断装置诊断第一继电器或第二继电器的短路故障及开路故障。

    电力转换器
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106357196B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201610556912.6

    申请日:2016-07-14

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 公开了一种电力转换器。用于包括第一绕组集和第二绕组集的三相旋转电机的电力转换器包括:分别对应于第一绕组集和第二绕组集的第一逆变器和第二逆变器;以及包括命令计算单元和超出校正单元的控制单元,其中,命令计算单元计算与要施加至第一绕组集和第二绕组集的电压有关的第一电压命令值和第二电压命令值,超出校正单元校正对应于第一电压命令值和第二电压命令值的第一电压命令对应值和第二电压命令对应值。当第一电压命令对应值和第二电压命令对应值中的一个超出根据能够被输出的电压而设置的限制值时,超出校正单元根据超出限制值的超出量来执行用于校正第一电压命令对应值和第二电压命令对应值中的另一个的超出校正过程。

    旋转机械的控制设备
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105375844B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201510477394.4

    申请日:2015-08-06

    Abstract: 一种旋转机械(80)的控制设备对具有绕组组(801,802)的旋转机械的驱动进行控制。控制设备包括多个系统中的电力转换器(601,602)、故障检测部(751,752)以及控制器(65)。电力转换器具有上臂中的开关元件和下臂中的开关元件,并且对直流电力进行转换。故障检测部检测电力转换器的故障或绕组组的故障。控制器对开关元件进行操作并且控制电力供应。当故障检测部检测到故障时,控制器停止对故障系统中的电力转换器的输出,并且控制器减少正常操作的系统中的开关元件的每单位时间的总开关次数。

    旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN105523077B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201510666509.4

    申请日:2015-10-15

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 本申请涉及一种旋转电机控制装置和使用其的电动助力转向装置。提供了一种用于控制旋转电机的旋转电机控制装置,该旋转电机具有绕组集,该绕组集具有用于多个相的绕组,该旋转电机控制装置包括:逆变器,具有分别连接至高电势侧和低电势侧的上臂元件和下臂元件,以及对旋转电机的电力进行转换;端子电压检测装置,检测每个相的端子电压;电阻器,将每个相与电源的正极侧连接;以及控制装置,具有信号生成装置以及故障检测装置,该信号生成装置生成用于上臂元件和下臂元件的控制信号,该故障检测装置基于当所有控制信号表示关断命令并且旋转电机的旋转速度低于阈值时所有相中端子电压的和来检测故障。

    旋转电机控制设备
    60.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105305910B

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201510391737.5

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 提供了一种对具有多个线圈组(801、802)的旋转电机(80)的驱动进行控制的旋转电机控制设备(101、102、103)。该旋转电机控制设备包括多个系统中的电力转换器(601、602)、故障检测部(751、752)以及控制部(651、652、653)。电力转换器具有上臂中的开关元件以及下臂中的开关元件并且对DC电力进行转换。故障检测部检测电力转换器或线圈组的故障。控制部计算电流命令值和最大电流限制值,并且对至电力转换器的输出进行控制。控制部(651、652)停止至故障系统中的电力转换器的输出,并且控制部针对正常系统中的电力转换器增大最大电流限制值。

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