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公开(公告)号：CN110614277B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910256672.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/18
Abstract: 本发明提供一种机械设备控制装置、机械设备控制方法以及程序，在以消除周期性干扰为目的对机械设备进行控制时，尽快得到干扰消除效果。具备：滤波器(101)，其从控制对象机械设备获取包含周期性干扰的控制对象状态量，从获取到的控制对象状态量中提取周期性干扰；基准波形表(200)，其存储由周期性干扰的频率成分构成的控制对象状态量的波形；以及设定部(250)，其将从基准波形表得到的基准波形与从控制对象机械设备获取的包含周期性干扰的控制对象状态量进行比较，求出基准波形与包含周期性干扰的控制对象状态量的衰减量差和相位差，根据求出的衰减量和相位差，预测滤波器的滤波结果，根据预测结果对滤波器进行初始化。
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公开(公告)号：CN108453137B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711343370.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明为去除因团块状的硬度不均匀而发生的、残存在出离侧板厚的稍许偏移误差的轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序。在被轧制材料存在团块状变化的硬度不均匀的情况下，现有的监督程序控制(积分控制)无法去除出离侧板厚干扰，存在偏移状的板厚偏差的问题。解决手段为，从串列式轧制的前段机座或可逆式轧制的前轧道的轧制结果预测硬度不均匀的变化比率，对积分控制加以修正，从而抑制板厚偏差的偏移误差。
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公开(公告)号：CN110976523A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201910875816.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及进行使用了神经网络等人工智能的实时的反馈控制的技术。本发明提供一种能够执行基于控制结果的适当的良好与否判定的控制的技术。对控制对象进行控制的控制装置具有：控制执行装置，其按照所提供的控制规则，对所述控制对象提供控制输出；控制方法学习装置，其使用所指定的评价函数来评价提供给所述控制对象的控制输出，利用该评价结果制作学习数据，学习该学习数据，由此构建所述控制规则，并将该控制规则提供给所述控制执行装置；以及评价函数设定部，其预先保持多个评价函数，根据针对所述控制对象的控制状态，选择所述多个评价函数中的任意一个，将所述选择出的评价函数指定给所述控制方法学习装置。
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公开(公告)号：CN108568454B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810103205.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供轧制控制装置以及轧制控制方法，高精度地检测轧辊偏心量的高频成分来减少轧辊偏心所产生的板厚偏差。轧制控制装置(100)具备：基于被轧制材(1)所受到的轧制载荷的变动量对载荷模式的轧辊偏心量进行计算的轧辊偏心量计算部(13)；基于被轧制材的输出侧板厚偏差对板厚模式的轧辊偏心量进行计算的轧辊偏心量计算部(14)；每当支撑轧辊旋转一圈时学习在支撑轧辊(2、3)的每个预定的旋转角度将上述计算出的载荷模式的轧辊偏心量和板厚模式的轧辊偏心量相加而得的轧辊偏心量的轧辊偏心量学习部(22)；以及将上述学习到的轧辊偏心量作为轧辊偏心控制指令向压下位置控制装置(8)输出的轧辊偏心控制输出部(40)。
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公开(公告)号：CN106540966B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610273722.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/18
CPC classification number: B21B37/16 , B21B38/04 , B21B2261/22
Abstract: 本发明提供一种设备控制装置和方法、以及轧制控制装置和方法。在以轧制机为代表的设备中实施前馈控制的情况下，在控制对象包括相位不同的多个变动要因时适合地调整控制输出的相移量来提高控制效果。一种设备控制装置，基于根据控制对象所包含的变动要因而在所述控制对象中发生的控制前状态量的变动，在控制对象的加工处理时进行前馈控制，其特征在于，取得控制前状态量的变动和作为进行加工处理之后的控制对象的状态量的控制后状态量的变动的相位差，根据该相位差来决定直至使控制前状态量的测量结果反映到前馈控制的相移量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105363797B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201510471782.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种轧制控制装置以及轧制控制方法，其提供在根据多个轧机机架整体的入侧和出侧的被轧制材料的状态进行轧制控制的情况下的适当的控制。其特征在于，取得流入相对于被轧制材料连续配置的多个辊对中的、配置在最上游侧的#2轧机机架(12)的被轧制材料的状态的检测结果和从配置在最下游侧的#4轧机机架(14)流出的被轧制材料的状态的检测结果，根据取得的2个检测结果控制#2轧机机架(12)以外的辊对的辊速度，以使被轧制材料的流入量与被轧制材料的流出量一致。
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公开(公告)号：CN108500064A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810041988.4
申请日：2018-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/58 , B21B37/00 , B21B2271/02 , B21B2275/04
Abstract: 本发明为串列式轧制轧机控制装置及串列式轧制轧机控制方法，要解决的课题是即使被轧制材料在轧制中也能维持预先设立的良好的载荷平衡。串列式轧制轧机控制装置(100)具备在钢板(163)的轧制之前设定设定轧制载荷及设定压下位置的设立控制部(101)、计算各轧机座(161)的设定载荷比的设定载荷比计算部(104)，还具备在钢板(163)的轧制中计算各轧机座(161)的实际载荷比的实际载荷比计算部(904)，和对与下游机座(902)邻接的上游机座(901)的压下位置进行控制从而减小下游机座(902)的实际载荷比与设定载荷比的偏差的压下位置控制部。
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公开(公告)号：CN106180213B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510378354.4
申请日：2015-07-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明提供一种液压压下控制装置及其调整方法。在液压压下控制装置中，高精度地取得在压下侧与释放侧调整液压缸的控制增益的调整值。一种液压压下控制装置，其对调整轧制机的作业辊间的间隔的液压缸的活塞位置进行控制，具有：实测值取得部，其取得液压缸中的活塞位置的实测值；控制增益调整部，其根据活塞位置的指令值以及活塞位置的实测值来调整液压控制部控制向液压缸的油流入量时的控制增益，对液压控制部输出位置指令值以预定的频率振动的调整用信号，根据针对调整用信号的实测值来决定压力差补偿值，压力差补偿值用于在使液压缸的活塞位置向缩小作业辊间的间隔的方向活动时和向扩大作业辊间的间隔的方向活动时调整控制增益。
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公开(公告)号：CN105598179B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510711503.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
Abstract: 本发明提供轧制控制装置、轧制控制方法和轧制控制程序，根据被轧制件的输入侧和输出侧卷筒速度控制被轧制件的输入输出侧张力变动时，抑制对被轧制件的输出侧板厚的影响。在用辊对轧制被轧制件的轧制机中，具有根据轧制状态切换控制被轧制件的张力的操作端和控制被轧制件的轧制后板厚的操作端的单元，基于轧制后的被轧制件板厚控制为了用轧制机轧制而插入轧制机的被轧制件的输送速度，基于从轧制机送出的被轧制件的张力控制从轧制机送出的被轧制件的输送速度，控制从轧制机送出的被轧制件的输送速度时，生成并输出用于控制插入轧制机的被轧制件的输送速度的非干涉控制量，该切换时以基于被轧制件的张力变动进行的控制的控制值减小的方式抑制。
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公开(公告)号：CN104368606B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410381764.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 服部哲
Abstract: 本发明的轧制控制装置能基于轧制机的入侧中将被轧制材料开卷的张力卷筒和轧制机的出侧中卷绕被轧制材料的张力卷筒的直径变动有效地进行板速度变动的抑制。获取卷缠被轧制材料的张力卷筒的卷筒旋转位置的探测结果，基于将张力卷筒的卷筒旋转位置和与旋转位置相应的卷筒直径变动值关联对应起来的卷筒直径变动信息，获取与卷筒旋转位置的探测结果相应的卷筒直径变动值，生成对传送速度指令值进行补正的补正值，以便抑制与获取到的卷筒直径变动值相应的被轧制材料的传送速度的变动，基于所输入的被轧制材料的传送速度指令值以及补正值来控制张力卷筒的旋转。
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