一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法

    公开(公告)号:CN117315936A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311259780.7

    申请日:2023-09-27

    Inventor: 管昉立 张建辉

    Abstract: 本发明公开一种街景空间多模态融合的路口场景安全风险量化方法,基于历史交通事故数据并考虑距离衰减效应,计算路口场景区域的交通事故发生强度指标并作为训练标签数据;基于街景全景影像和路网数据,计算路口场景的视觉特征,计算路口场景的空间结构特征;基于兴趣点和交通流量数据,计算路口场景的语义特征;组合上述特征构建路口场景安全风险特征向量;结合强度指标和安全风险特征向量,利用随机森林回归算法构建路口场景的安全风险量化模型。本发明通过设计交通事故发生强度指标,并综合考虑路口场景的视觉、空间结构和语义维度特征建模,对算力和标签数据依赖性低、操作性强,可为道路安全风险预警和安全城市建设等提供技术支持。

    基于交通流量和图卷积的多摄像头多目标轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN115984334A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310162852.X

    申请日:2023-02-24

    Abstract: 本发明属于智慧交通领域,本发明公开了基于交通流量和图卷积的多摄像头多目标轨迹预测方法,利用交通流量实现多摄像头多目标高效轨迹预测。本发明构建了目标跟踪需求预测模型,通过时空多图卷积网络和基于注意力机制的门控循环神经网络,构建基于节点时空关联性进行目标跟踪需求预测,从而获取目标跟踪预测需求。基于交通流量来预测目标可能出现的下一个摄像头空间位置以及时间窗口,以便调用相应的摄像头及时间段,并提出了MCMT最小化丢失率快速轨迹预测算法。本发明利用交通流量的影响,预测需要检测到的目标会出现的位置及时段,实现从多摄像头采集的视频数据中提取少量帧进行目标检测,在少量帧中检测出目标,提高检测的效率和准确率。

    一种基于时空任务需求预测的时延感知资源预留方法

    公开(公告)号:CN115720226A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211097503.6

    申请日:2022-09-08

    Abstract: 本发明提供了一种基于时空任务需求预测的时延感知资源预留方法,本发明通过融合图卷积神经网络和基于注意力机制的门控循环神经网络,构建时空深度学习模型预测区域任务卸载需求,面向空间区域提出了时延感知边缘服务器资源预留策略,通过区域边缘服务器资源预留最小化终端任务卸载时延。本发明基于资源需求的空间和时变特性,通过对区域任务卸载需求的预测、面向空间区域提出时延感知边缘服务器资源预留策略、设计基于资源预留的任务卸载时延最小化模型,有效减少了终端任务卸载的延迟,提升了边缘网络的资源调度和运转效率。

    一种基于LED和手机相机的可见光通信系统中的系统架构

    公开(公告)号:CN108471329B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201810111021.9

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于LED和手机相机的可见光通信系统中的系统架构。本发明包括可见光信号的发送端和接收端。发送端用于对所要传输的数据进行编码处理,并将二进制数据流映射为LED灯的亮灭状态。一个LED灯阵列的亮灭状态表示一个数据帧,每个状态保持一段较短时间,在该较短时间内由接收端完成数据的提取。可见光信号的接收端使用智能手机的摄像头捕获LED灯图像,裁剪该RGB图像并处理成灰度图像,再采用OTSU阈值化算法和像素扫描算法来完成数据的读取。本发明可以充分利用智能手机的计算能力进行工作。结合图像处理技术和像素扫描算法,可以在不同方向和视角上实现快速并精确的帧类型判断和实时的数据解码。

    一种适用于智能车的多节点协调通信方法

    公开(公告)号:CN102437903B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201110220474.3

    申请日:2011-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种适用于智能车的多节点协调通信方法。本发明包括一个中心节点和若干普通节点,其中每个节点都是由智能车主控芯片和射频收发芯片组成。中心节点是系统的控制中心,负责为新加入的节点分配一个独立的ID和定时检测系统内其他节点状态,其他功能用户可以根据需求自行设定。普通节点在刚刚进入系统时需要向中心节点申请ID,并以此设置自己的硬件地址,以便和系统内其他节点通信。将某个节点设置成中心节点或是普通节点,需要用户指定,并保证系统内有且只有一个中心节点。本发明中新加入系统的车辆能动态的分配ID,保证不会重复,无需用户手动设置每一个节点的地址,使用方便。

    无线传感器网络节点传感器标准化接口电路

    公开(公告)号:CN101801116A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN201010105220.2

    申请日:2010-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络节点传感器标准化接口电路。现有无线传感器网络节点的各种传感器接口各不相同,导致每增加一种传感器的使用,都需要对节点的软硬件进行再次开发。本发明包括微控制器、节点标准化接口、I2C总线缓冲器电路、多路信号选择器电路、SPI扩展成4路UART电路、多路UART总线缓冲电路、多路模拟传感器信号采集接口电路、SPI/I2C复用接口、传感器UART接口和拨码开关电路。微控制器通过拨码开关电路为传感器提供控制信号。本发明简化了节点用于组网的设计与开发。

    缓凝预应力筋塑料护套包覆装置

    公开(公告)号:CN101073900B

    公开(公告)日:2010-05-12

    申请号:CN200710069635.7

    申请日:2007-06-22

    Inventor: 张建辉

    Abstract: 本发明涉及一种用于缓凝预应力筋的塑料护套的包覆装置。现有技术中包裹塑料护套装置会造成塑料覆层起泡、破裂、漏浆。本发明中的塑料包覆机头包括模体和模盖,模体中心设置有筒型口模。模盖上固定有定型套筒,定型套筒一端伸入口模内。模体侧壁设置有圆环型的熔融塑料注入槽,通过模盖封盖。熔融塑料注入槽与口模和熔融塑料入口相通。对应口模位置固定有冷却套。本发明保证了塑料熔体均匀地包覆,塑料护套外表面贴在冷却套内表面迅速冷却固定,实现在预应力混凝土用钢筋上包裹一层缓凝砂浆的同时包覆塑料护套以密封砂浆。

    缓凝预应力筋塑料护套包覆装置

    公开(公告)号:CN101073900A

    公开(公告)日:2007-11-21

    申请号:CN200710069635.7

    申请日:2007-06-22

    Inventor: 张建辉

    Abstract: 本发明涉及一种用于缓凝预应力筋的塑料护套的包覆装置。现有技术中包裹塑料护套装置会造成塑料覆层起泡、破裂、漏浆。本发明中的塑料包覆机头包括模体和模盖,模体中心设置有筒型口模。模盖上固定有定型套筒,定型套筒一端伸入口模内。模体侧壁设置有圆环型的熔融塑料注入槽,通过模盖封盖。熔融塑料注入槽与口模和熔融塑料入口相通。对应口模位置固定有冷却套。本发明保证了塑料熔体均匀地包覆,塑料护套外表面贴在冷却套内表面迅速冷却固定,实现在预应力混凝土用钢筋上包裹一层缓凝砂浆的同时包覆塑料护套以密封砂浆。

    一种监视与控制人工心瓣热解炭涂层炉气体流量的装置

    公开(公告)号:CN202018206U

    公开(公告)日:2011-10-26

    申请号:CN201120025721.X

    申请日:2011-01-26

    Inventor: 张建辉 陈欣

    Abstract: 本实用新型涉及一种监视与控制人工心瓣热解炭涂层炉气体流量的装置。本实用新型中的氩气罐的出气口分别与第一流量控制器和第二流量控制器的输入口连接,第一流量控制器的输出口与硅烷罐的输入口连接,硅烷罐的输出口连接至混合室的一个入口;第二流量控制器的输出口连接至混合室的另一个入口,第二流量控制器与混合室之间的管路上设置有第二截止阀;丙烷罐出气口与第三流量控制器输入口连接,第三流量控制器的输出口连接至混合室的再一个入口;混合室的出口与涂层炉的入口相连,涂层炉上设置有废气排出口,高频感应炉的感应线圈缠绕在涂层炉上。本实用新型可以准确的监视与控制人工心瓣热解炭涂层炉中的气体流量。

    人工心瓣热解炭及其复合材料断裂韧性测试装置

    公开(公告)号:CN203178137U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320166693.2

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 本实用新型涉及人工心瓣热解炭及其复合材料断裂韧性测试装置。目前还没有该类测试装置。本实用新型包括拉伸测试机构和用待测试的人工心瓣热解炭或其复合材料制备的样品。样品为立方体,中部加工有直通形缺口,缺口一端开设在样品的侧面,另一端为尖端;缺口上下两端分别开设加载孔,并预制起点位于缺口尖端、贯通样品前后表面的尖锐裂纹。拉伸测试机构包括U型夹具、加载平台和固定平台。两个U型夹具分别夹住样品的两个加载孔,引伸计架设在缺口的开放端上,上部U型夹具上固定设置有与加载平台连接的加载杆,下部U型夹具上固定设置有与固定平台活动连接的固定杆。本实用新型可精确测定纯热解炭和热解炭复合材料的断裂韧性。

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