一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置

    公开(公告)号:CN113183165A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110543551.2

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是:一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置,其特征在于:该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构;所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮;所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母;所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。

    手车触头状态识别方法和装置

    公开(公告)号:CN113052837A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110438299.9

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法,包括:获取螺柱区域图像和铜排区域图像;在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排距离位置图像;在螺柱和铜排距离位置图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离;将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比,判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测,尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别,无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。

    一种可调节断路器分闸机构
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111900047A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010928839.7

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种可调节断路器分闸机构,包括固定座、顶头、安装底块、滑动块和驱动单元,所述驱动单元能够驱动所述顶头移动以能够推动断路器紧急分闸脱扣按钮;所述安装底块与所述固定座沿第一方向滑动连接,所述滑动块与所述安装底块沿第二方向滑动连接,所述第二方向、所述第一方向以及所述驱动单元驱动方向均相互垂直设置,所述驱动单元安装在所述滑动块上。在该可调节断路器分闸机构中,在固定座与驱动单元之间可沿第一方向滑动调节位置以及可沿第二方向滑动调节位置,以使得根据不同的断路器结构,通过驱动安装底块滑动以及驱动滑动块滑动,所以能够有效地解决断路器种类不同而导致可调节断路器分闸机构不适用的问题。

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