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公开(公告)号：CN116233393B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111442873.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/271 , H04N25/44 , G06T1/60 , G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了深度图生成方法、探测系统及SPAD传感器，应用于成像技术技术领域。该方法应用于主控单元，该主控单元与SPAD传感器相连接，该方法包括：确定SPAD传感器内SPAD阵列中的目标子阵列；其中，目标子阵列为：SPAD阵列中与目标探测区域内指定子区域相匹配的子阵列；目标探测区域为SPAD传感器进行探测时所探测的区域；指定子区域为基于RGB传感器或IR传感器获取的图像所确定的；控制SPAD传感器在目标探测区域进行深度数据探测；仅将目标子阵列内的各SPAD单元所探测的深度数据，存入SPAD传感器内的存储单元；基于存储单元内存储的深度数据，生成指定子区域的深度图。通过本方案，可以避免数据存储对提高SPAD阵列的阵列规模的限制。
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公开(公告)号：CN118281024A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410697986.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H01L27/146 , H01L31/0352 , H01L31/101 , H01L31/111 , H01L31/18
Abstract: 本发明提供一种像素阵列、光电二极管的制备方法、成像传感器、成像传感器的控制方法、电子设备，涉及光电探测技术领域，该像素阵列的表面不需要额外制作RGB滤光片，通过单个光电二极管即可实现色彩识别，使得制造工艺更加简单。该像素阵列包括阵列排布的多个像素单元，像素单元包括第一光电二极管、第二光电二极管和激光发射器件；第一光电二极管被配置为感测入射光的波长；第二光电二极管和激光发射器件被配置为感测与目标物体的距离；第一光电二极管包括衬底及设置于衬底内的三个PN结，三个PN结沿衬底的厚度方向依次设置。
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公开(公告)号：CN117374087A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210757387.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H01L27/146 , G01J11/00
Abstract: 本申请提供一种光电探测器及单光子探测系统，涉及光电探测器领域，能够实现减小单光子雪崩二极管的尺寸的同时提高单光子雪崩二极管的光子探测效率和提高单光子雪崩二极管的响应速度的稳定性，提高光电探测器的性能。光电探测器包括衬底和第一沟槽隔离结构。衬底包括多个单光子雪崩二极管。第一沟槽隔离结构设置于衬底内，且设置于相邻两个单光子雪崩二极管之间，被配置为将任意两个相邻的单光子雪崩二极管隔开。第一沟槽隔离结构包括导电部和绝缘部，导电部被配置为传输负偏压信号。绝缘部设置于导电部与衬底之间。本申请提供的光电探测器及单光子探测系统用于测距。
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公开(公告)号：CN116068565A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111272523.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光雷达、探测系统，涉及激光探测技术领域，激光雷达中激光器朝向棱镜的第一斜面；棱镜，用于对第一斜面入射的激光信号进行倒转，并从第二斜面出射倒转后的激光信号；反射镜位于第一光路上，且与第一光路呈预设夹角；透镜设置于第二光路上，且透镜的光轴保持与第二光路平行；第一旋转机构用于带动反射镜以第一转速绕轴旋转；第二旋转机构用于带动棱镜以第二转速绕轴旋转；反射镜还用于通过透镜接收射入待测场景的激光信号的回波信号，向棱镜的第二斜面反射所接收的回波信号；棱镜还用于对第二斜面入射的回波信号进行倒转，从第一斜面出射倒转后的回波信号；探测器设置于第三光路上。应用本方案可以提高激光雷达的探测质量。
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公开(公告)号：CN115696077A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110791480.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种成像装置及成像控制方法，属于光电探测技术领域。在本申请实施例中，通过成像单元中的开关阵列和多路选择器可以依次输出多个宏像素中每个宏像素对应的一路第一图像数据，处理单元接收每个宏像素对应的第一图像数据，并根据每个宏像素对应的第一图像数据和相应宏像素的位置，生成融合图像。由于成像单元中SPAD阵列包括的多个宏像素中每相邻的两个宏像素之间具有重叠的SPAD子像素，因此，通过开关阵列和多路选择器使得成像单元输出的宏像素对应的图像数据的数量增加，从而在SPAD子像素个数、后续存储不增加的情况下，提高了输出图像的平面分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115098903A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210851749.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 电子科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种低成本可扩展相控阵列稀疏优化方法，包括以下步骤：步骤一、设置阵列指标以确定规模；步骤二、选取稀疏率；步骤三、将已知规模阵列Q区域划分；步骤四、在任一区域内划分中心对称单元，对R1单元阵列随机分布，经区域可扩展复制得基础种群；步骤五、重复步骤四得种群集合，从中寻找最大适应度选优；步骤六、对R1单元进行算法优化；步骤七、校正实际阵元数；步骤八、返回步骤五寻优替换直至满足迭代次数；步骤九、验证优化结果，若未达到指标，按四度优先级返回相应步骤重新优化；步骤十、评估最优阵列。本发明通过等区域可扩展划分，使得稀疏布阵设计范围大大缩小，可扩展式性布局提升了复杂场景中阵列设计、调试及应用的灵活性。
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公开(公告)号：CN111780673B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010556456.1
申请日：2020-06-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测距方法、装置及设备，该方法包括：对目标相机系统获取到的图像进行人脸检测；当在所述目标相机系统获取到的图像中检测到目标对象的人脸时，提取人脸关键点特征信息并进行匹配，以得到关键点对的像素坐标；基于所述目标相机系统的相机标定参数，将所述关键点对的像素坐标转换成所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标；其中，所述相机标定参数包括相机内参和相机外参；基于所述关键点对在相机坐标系下的三维坐标，确定所述目标对象与所述目标相机系统之间的距离。通过本申请的技术方案，可以有效获知目标对象与通行控制设备之间的距离，得到较高精度的距离信息。
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公开(公告)号：CN110062198B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810049327.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种监控取证方法、装置、系统、电子设备及存储介质，在待监控设施发生异常事件时，获得所述待监控设施的位置信息；然后，按照所述待监控设施的位置信息，利用PTZ摄像机采集包含所述待监控设施的视频图像。与现有技术相比，本发明实施例提供的方案可以在待监控设施发生异常事件时，利用目标PTZ摄像机采集包含待监控设施的视频图像，即对发生异常事件的现场进行证据视频的采集；本发明实施例提供的方案将待监控设施、待监控设施所发生的异常事件以及PTZ摄像机关联起来，即对应实现物、事件以及事件现场的关联，保证异常事件发生时的实时有效取证，为后续针对异常事件的追责提供有效的视频证据。
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公开(公告)号：CN111508250B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910091080.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , H04W4/38 , H04W4/06 , H04W4/024
Abstract: 本申请是关于一种路况信息处理方法及系统，属于通信领域。所述方法包括：感知节点获取传感器数据，所述感知节点包括传感器阵列，所述传感器阵列包括摄像头阵列和雷达阵列，所述传感器数据包括所述传感器阵列采集的视频图像数据和雷达扫描图像；根据所述视频图像数据和雷达扫描图像，确定所述感知节点所在位置周边的第一路况信息，所述第一路况信息包括所述视频图像数据和雷达扫描图像中所包含的各个目标的描述信息；通过通信网络向数据中心发送所述第一路况信息，并通过广播网络广播所述第一路况信息，以便所述感知节点周围的车辆接收所述第一路况信息。本申请能够提高获取驾驶规划信息的精度。
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公开(公告)号：CN113447947A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225781.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种生成场景数据的装置及方法，属于数据处理技术领域。生成场景数据的装置包括第一发射模块和第一接收模块，第一接收模块包括第一分光单元、位于第一分光单元的第一出口侧的第一激光雷达单元和位于第一分光单元的第二出光口侧的第一成像单元；第一发射模块发射第一激光束对场景进行扫描；第一分光单元接收第一反射光束，将第一反射光束分离成从第一出光口出射的第二激光束和从第二出光口出射的第一环境光；第一激光雷达单元基于第二激光束生成深度信息，第一成像单元基于第一环境光生成颜色信息或温度信息。本申请中的生成场景数据的装置可以直接生成场景数据，复杂度较低，进而提高了场景数据的生成效率。
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