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公开(公告)号：CN112208535A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010659545.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能在恰当的时机变更本车辆的驾驶状态的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向；以及接受部，其接受所述车辆的乘员的操作，所述操作是指，选择在通过所述车辆的分支点处向第一前进道路及第二前进道路中的哪个前进道路行进的操作，所述驾驶控制部以自动化程度不同的多个模式控制所述车辆的速度及转向，在所述分支点的跟前的地点使所述自动化程度降低，在由所述接受部接受到选择所述第一前进道路和所述第二前进道路中的一方的操作的情况下，与未接受到所述操作的情况相比，所述驾驶控制部使所述自动化程度降低的时机延迟。
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公开(公告)号：CN112208532A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010654123.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够抑制针对前方行驶车辆的赶超控制过剩地工作的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部在所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶着的前方车辆之间的速度关系满足规定的条件的情况下，实施进行所述前方车辆的赶超的赶超控制，且在规定的条件下保持所述前方车辆的特征信息。
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公开(公告)号：CN112208531A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010643390.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在车辆的自动车道变更不适当的场景中能够适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置，具备控制车辆的速度及转向而进行自动车道变更的驾驶控制部，所述驾驶控制部在基于外界识别结果和地图信息中的任一方的信息而获知了所述车辆处于第一区域或第二区域的情况下，限制所述自动车道变更，所述第一区域是以特定的道路构造物的起点为基准而在道路长度方向上具有第一距离的长度的区域，所述第二区域是以所述特定的道路构造物的终点为基准而在道路长度方向上具有第二距离的长度的区域。
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公开(公告)号：CN112208530A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010638006.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
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公开(公告)号：CN112172818A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010628372.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近；以及控制机构，其以如下方式进行控制：在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制，在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746529A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010189257.1
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部对于向过去的追溯量不同的多个规定期间，判定所述规定期间的处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的横向移动量是否超过了阈值，基于判定结果将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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公开(公告)号：CN111661051A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010124695.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
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公开(公告)号：CN111532269A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110418744A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880017715.4
申请日：2018-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60W30/182 , B62D6/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：检测部，其检测车辆前方的障碍；危险度判定部，其判定车辆相对于由所述检测部检测出的障碍的危险度；以及行动计划生成部，其在由所述危险度判定部判定出的危险度为阈值以上的情况下，探索所述车辆的退避目的地候补，判定所述退避目的地候补的安全度，并基于所述退避目的地候补的安全度的判定结果来生成所述车辆的退避行动计划。
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公开(公告)号：CN110281934A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
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