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公开(公告)号:CN103703258B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201280036594.0
申请日:2012-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/20 , F15B21/001 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种通过高效地使用回收的能量而获得较大的燃料减少效果的工程机械。该工程机械具备:2个以上的执行机构(7、8);产生用于驱动执行机构(7、8)的液压能量的主泵(3);设置于主泵(3)与执行机构(7、8)之间的流量调整机构(4);追加能量产生机构(11),其产生能量,该能量用于追加于液压能量;当通过追加能量产生机构(11)产生能量时,使主泵(3)所产生的液压能量减少的控制机构(20),还具备切换机构(12d、12e、12f),其根据执行机构(7、8)而选择性地切换追加来自追加能量产生机构的能量的部位,控制机构(20)根据追加能量的执行机构(7、8),对主泵(3)所产生的液压能量的减少率进行变更控制。
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公开(公告)号:CN102704513B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201210085565.5
申请日:2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , B60K6/12 , B60K6/48 , B60W2300/17 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6221 , Y02T10/6282
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械,在并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体的工程机械中,能够将停止时的能量作为电力再生并在驱动时用于辅助,并且在电动机不动作的情况下,也能够确保良好的操作感和作业能力。控制器(51),在旋转用电动机(25)为非驱动时控制液压回路装置(40)(更详细的是旋转用方向及流量控制阀(37)、中间旁通换向阀(38)和调节器(64)),使得与旋转用电动机(25)的驱动时相比,旋转用液压马达(27)的输出转矩增加旋转用电动机(25)为非驱动时的量。
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公开(公告)号:CN103052810B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180038432.6
申请日:2011-07-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00
CPC classification number: F16H61/4043 , E02F3/962 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0406 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/7058 , F16H61/4052 , F16H61/4061
Abstract: 一种液压作业机的液压驱动装置,无冲击功能的构造保持不变,能够容易地变更液压旋转马达的驱动/制动压力,能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩/制动扭矩。在旋转马达单元(4)内配置以使液压旋转马达(40)的驱动/制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制的带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b);和以使液压旋转马达的驱动/制动压力不超过比第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制的第二旋转溢流阀(46a、46b),通过操作溢流压变更指示开关(8)并切换切换阀(47a、47b),能够选择使第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效的模式、和能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性的模式的一方。
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公开(公告)号:CN105317073A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510300995.8
申请日:2015-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: F15B11/042 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2228 , E02F9/2282 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/30525 , F15B2211/3059 , F15B2211/6306 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/6654 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/75
Abstract: 在作为旋转体的驱动源而具有液压马达和电动马达双方的混合动力式工程机械中,能够良好地保持旋转复合动作时的操作员的操作感。具有:旋转体(50);液压泵(1);通过来自液压泵的工作油来驱动旋转体的液压旋转马达(3);与液压旋转马达一起驱动旋转体的电动旋转马达(14);存在与旋转体同时动作的情况且通过来自液压泵的工作油而驱动的动臂液压缸(16);控制从液压泵向液压旋转马达供给的液压油的流动的第1方向控制阀(28);控制来自液压旋转马达的返回油的流动的第2方向控制阀(29);和在动臂液压缸与旋转体同时动作时,使第2方向控制阀无法动作的控制器(13)及电磁减压阀(30、31)。
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公开(公告)号:CN105221495A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510363730.2
申请日:2015-06-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/044 , F15B20/00 , F15B21/14 , E02F9/22
CPC classification number: F15B20/007 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B11/024 , F15B15/14 , F15B20/002 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/3058 , F15B2211/31 , F15B2211/40515 , F15B2211/415 , F15B2211/41527 , F15B2211/6355 , F15B2211/7053 , F15B2211/8623 , F15B2211/8626 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压系统,其能够抑制操作者非本意的前构造物的动作调制。该工程机械的液压系统的特征在于,具有:由来自动臂液压缸(32)的缸底端口(BP)的返回油驱动的再生液压马达(55);将再生液压马达(55)的旋转动力转换为电能的再生电动机(54);与动臂操作杆(46)的操作连动地根据从先导液压源(45)引导来的先导压控制返回油的流动的返回油控制阀(51~53);对驱动返回油控制阀(51~53)的先导压进行控制的返回油控制阀用电磁阀(57~59);和误动作防止装置(64、65),其例如因以返回油控制阀用电磁阀(58)的误动作为起因的压力变动而动作来断绝先导压从返回油控制阀用电磁阀(58)向返回油控制阀(52)的传递。
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公开(公告)号:CN103459857B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201280016889.1
申请日:2012-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16H39/00 , E02F9/128 , E02F9/226 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , Y10T477/631
Abstract: 能够维持在回转用操作装置返回中立位置时开始经过预定的延迟时间后使回转体停止的想法,同时还包括由回转马达驱动回路所包含的液压设备的异常引起的起伏压力的下降的情况地使回转体迅速停止。本发明构成为具备:第一节流部(34),以如下方式控制停车制动器(29),即在回转用操作装置(15)与先导泵(12)连通的状态下,从回转用操作装置(15)返回中立位置时开始经过预定的延迟时间(T)后,对回转马达(16)施加制动力;以及开闭阀(36)和第二节流部(37),其以如下方式控制停车制动器(29),即在回转用操作装置(15)返回中立位置而且回转用操作装置(15)与先导泵(12)之间被断开时,经过比预定的延迟时间(T)短的延迟时间(t)后,对回转马达(16)施加制动力。
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公开(公告)号:CN103562564B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201280024245.7
申请日:2012-05-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/17
CPC classification number: F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作,而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备:第一液压泵(11);相对于该第一液压泵(11)并联连接的第一动臂用方向控制阀(19)及第二斗杆用方向控制阀(18);第二液压泵(12);相对于该第二液压泵(12)并联连接的第二动臂用方向控制阀(22)及第一斗杆用方向控制阀(23),并且具备:第三液压泵(13);与该第三液压泵(13)连接,控制供给到动臂缸(7)的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀(33);以及与该第三动臂用方向控制阀(33)串联连接,控制供给到斗杆缸(8)的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀(34)。
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公开(公告)号:CN103348065B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201280007457.4
申请日:2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2037 , E02F9/2095 , Y10S903/903 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械。在对旋转体的驱动使用液压马达和电动马达的混合动力式工程机械中,当进行旋转体和其他执行机构的复合动作时,无论电动马达的工作状况如何都能够确保该复合动作的操作性。进行当旋转操作杆装置被操作时以电动马达与液压马达的扭矩的合计进行旋转体的驱动的液压电动复合旋转控制和仅以液压马达的扭矩进行旋转体的驱动的液压单独旋转控制的某一控制的控制装置,以在液压电动复合旋转控制状态下,旋转操作杆装置及第二操作杆装置同时被操作的复合动作时的、相对于旋转体的旋转角或者旋转速度的第二液压执行机构的位置或者速度的关系与液压单独旋转控制状态下进行复合动作时的上述二者的关系大致相等的方式,对电动马达及液压马达及第二液压执行机构的各自的驱动扭矩或者驱动力进行控制。
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公开(公告)号:CN102575691B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201080039152.2
申请日:2010-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B11/17
CPC classification number: E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/7128
Abstract: 课题:无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀,能够实现起重操作。解决手段:液压驱动装置具备第一液压泵(21)和第二液压泵(22);控制动臂缸(9)的第一动臂用方向控制阀(28)和第二动臂用方向控制阀(29);控制动臂缸(9)的第三动臂用方向控制阀(30);以及向此第三动臂用方向控制阀(30)供给压力油的第三液压泵(23),起重切换阀(31)具有:第二切换位置(31b),即在动臂缸(9)的缸底室(9a)的压力为规定压力以下时,伴随着第二动臂用方向控制阀(29)和第三动臂用方向控制阀(30)由操作装置(32)的操作的切换,而保持为可把从第二液压泵(22)和第三液压泵(23)排出的压力油供给到动臂缸(9)的活塞杆室(9b)。
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公开(公告)号:CN102146692B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201110035750.9
申请日:2011-02-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/40515 , F15B2211/415 , F15B2211/428 , F15B2211/7142 , F15B2211/781
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机的液压驱动装置,能够提高臂挖土、铲斗复合操作时的操作性。在具备与第一液压泵(11)并联串联连接的铲斗用方向控制阀(16)和第二臂用方向控制阀(18)、与第二液压泵(12)连接的第一臂用方向控制阀(21)的液压挖掘机的液压驱动装置中,具备在铲斗(6)的挖土操作时,抑制向第二臂用方向控制阀(18)供给的液压油的流量的流量抑制装置。该流量抑制装置包含设置在与第二臂用方向控制阀(18)的供给口相连的迂回旁通路(29a)上,进行控制以使开口量伴随铲斗用操作装置(28)向挖土侧的操作而变小的可变节流阀(30)。
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