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公开(公告)号:CN1064425C
公开(公告)日:2001-04-11
申请号:CN95190442.6
申请日:1995-05-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/435
Abstract: 在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中,预先设定前端装置能够移动的区域范围,计算前端装置的位置和姿态,根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量,如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时,减少接近设定区域的边界的方向的向量成分,前端装置在设定区域外时,使前端装置返回设定区域那样地修正目标速度向量,进而用负荷压力修正与此目标速度向量对应的操作信号,并输出到比例电磁阀。
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公开(公告)号:CN1056662C
公开(公告)日:2000-09-20
申请号:CN94119099.4
申请日:1994-12-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B2011/0243 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30505 , F15B2211/30525 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/41554 , F15B2211/428 , F15B2211/45 , F15B2211/575 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346 , F15B2211/6651 , F15B2211/67 , F15B2211/75
Abstract: 一种液压控制装置。压力检测管路48检测出的油泵压力比第1设定值Pd1大时,差动切换阀44被向开阀位置,解除差动状态。此时,由压力检测管路51检出的油泵排油压力比第1设定值Pd1附近的第2设定值Pd2大,转数增加装置52按使转数增加地控制原动机控制装置11,增加油泵排油流量。因此,即使差动状态解除之后,可使执行装置的速度变化变小,不会使操作性能恶化,增加作业量。
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公开(公告)号:CN1254399A
公开(公告)日:2000-05-24
申请号:CN98800024.5
申请日:1998-02-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2225 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/05 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/329 , F15B2211/40515 , F15B2211/41563 , F15B2211/428 , F15B2211/45 , F15B2211/50527 , F15B2211/5159
Abstract: 油压驱动装置,具有经压力油供给通路(3)与油压泵(50)连接的,控制给致动器(51)所供压力油的流量的中位封闭型换向阀(2),还包括:锁阀(12),它在连接压力油供给通路(3)与油槽(53)的卸荷回路中设有根据换向阀(2)的操作量来节流截断此卸荷回路的节流截断装置(11),而此节流截断装置具有根据阀体(12a)的移动量来增减开口面积的反馈狭缝(12b);以及先导控制可变节流孔(13),它根据换向阀(2)的操作量对通过反馈狭缝(12b)的先导控制流量进行控制。由此,与中位全开换向阀相比,可以缩短换向阀的柱塞轴长,并能在提高加工精度和实现紧凑化的同时,能不用控制装置而求得与中位全开型换向阀的相同效能。
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公开(公告)号:CN1213728A
公开(公告)日:1999-04-14
申请号:CN98119446.X
申请日:1998-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 在基准泵流量计算部,将油压泵1侧的控制先导压与存储在存储器中的数据对照,计算基准排出流量;在目标泵流量计算部,用目标发动机转数NR1与最高转数NRC之比(NRC/NR1)除基准排出流量,计算目标排出流量;在目标泵倾转计算部,用实际发动机转数和常数除目标排出流量,算出目标倾转;在螺线管输出电流计算部,求出能得到目标倾转的驱动电流,将其向螺线管控制阀输出。这样,可与操作指令机构的输入变化相应地,应答良好地控制泵排出流量。
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公开(公告)号:CN1162037A
公开(公告)日:1997-10-15
申请号:CN97102013.2
申请日:1997-01-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种建筑机械的液压驱动装置,在重挖掘作业等中,当打算操作动臂缸2时,使动臂用流量控制阀4位移所需要的液控压力变高,操作手柄6A的操作量变得比较大。由于此操作量由压力传感器112作为控制配管80a、80b内的最高压力Pa而检测,输入到驱动信号生成部160中,所以当操作量大到一定程度、检测压力Pa>Pa0时,“通”驱动信号经“或”选择部170而向电磁换向阀30输出。由此,使电磁换向阀30转换,液压源32输出的压力油经管路85导入溢流阀10的背压室中,将限制液压泵1的输出压力最大值的溢流阀10的溢流压力,自动地从P0增压到P1。
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公开(公告)号:CN1159518A
公开(公告)日:1997-09-17
申请号:CN96123161.0
申请日:1996-12-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F04B49/00
CPC classification number: E02F9/2246 , B60W2710/0644 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 本发明是能防止发动机失速又充分利用发动机转矩的泵的转矩控制装置。与输入控制器120的发动机规定转数N对应的发动机转矩T由函数功能121求出,在该值上加上转矩修正值,乘以常数,该积除以泵的排出压力,得出泵的排量q,由函数功能125求出与该q值对应的规定倾转量θ1,与由负控制压力求得的规定倾转量θ2比较,选择小的值作为规定倾转量θ13输出。转矩修正值由输入装置15在EEPROM上任意设定,选为负值可防止发动机失速。
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公开(公告)号:CN1156201A
公开(公告)日:1997-08-06
申请号:CN96117969.4
申请日:1996-12-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2282 , E02F9/2242 , E02F9/2292
Abstract: 本发明的油压挖土机油压回路,根据由液压传感器34检测出的悬臂切换液控阀22输出的液压PP,控制器33按照从存储部读出的规定液压PP与辅助切换阀23的目标开口面积ST之间关系的变换函数和多个变换函数,将运算出的值的分支流量控制信号输出至比例电磁阀32,靠比例电磁阀32流出的液控油控制辅助切换阀23的目标开口面积SS,液压PP超过下限液压PO时,进行控制,使得经迂回分支油路流出至合流用切换阀17油供给一侧的驱动用压油的分支流量按照上述变换函数增大。
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公开(公告)号:CN1128553A
公开(公告)日:1996-08-07
申请号:CN95190442.6
申请日:1995-05-31
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/435
Abstract: 在油压挖土机的区域限制挖掘控制装置中,预先设定前端装置能够移动的区域范围,计算前端装置的位置和姿态,根据操作杆装置的检出信号和检测出的负荷压力计算前端装置的目标速度向量,如前端装置在设定区域内并且在其边界附近时,减少接近设定区域的边界的方向的向量成分,前端装置在设定区域外时,使前端装置返回设定区域那样地修正目标速度向量,进而用负荷压力修正与此目标速度向量对应的操作信号,并输出到比例电磁阀。
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公开(公告)号:CN1009675B
公开(公告)日:1990-09-19
申请号:CN87106224
申请日:1987-09-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B13/042
CPC classification number: F15B13/0422 , Y10T137/86582 , Y10T137/86606
Abstract: 阀装置1;50;60,61;90;100的本体部件20;62,82内,至少装有1个流量控制阀21,22;63,76;101。该阀装在连接控制阀2和液压操作方向控制阀3的控制管路6-9中,允许压力油从控制阀流向方向控制阀,而限制它从方向控制阀流向控制阀。溢流阀设定压力一定的压力油,供给控制阀,由该控制阀的操作而驱动方向控制阀。在本体部件内形成连接溢流阀返回管路14;71,72,86的第一通路31;52;68,81。
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公开(公告)号:CN1035868A
公开(公告)日:1989-09-27
申请号:CN89100458.0
申请日:1989-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/16
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B11/165 , F15B21/087 , F15B2211/20553 , F15B2211/255 , F15B2211/30505 , F15B2211/30535 , F15B2211/3111 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/6054 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/634 , F15B2211/6346 , F15B2211/6355 , F15B2211/7053 , F15B2211/71
Abstract: 负载传感液压驱动线路的控制系统包括:第一探测装置,以探测液压泵的传递压和多个液压致动器中最大负载压之间的压差第二探测装置,以探测泵的传递压;第一装置,计算压差目标传递量Q△P;第二装置,计算泵的输入限制目标传递量QT;第三装置,控制泵的传递量不超过QT,以及第四装置,计算补偿值Qns,控制压力补偿流动控制阀。
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