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公开(公告)号：CN102426447B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110389049.7
申请日：2011-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , G08C19/00
CPC classification number: Y02P80/114 , Y02P90/02
Abstract: 焊接生产车间无线网络监测系统，屈于焊接生产车间的焊接质量检测以及控制领域，其特征包括传感器、嵌入式监测装置、WIFI传输装置、WIFI组件、无线路由器和工控机；监测时，嵌入式监测装置通过传感器或其它力式监测焊接设备的各项焊接数掘，嵌入式监测装置将焊接数掘通过CAN总线传输到WIFI传输装置后，经SPI接口发送到WIFI组件，WIFI组件将焊接数掘发送到无线路由器，无线路由器再将焊接数掘输送到工控机，由专用软件显示在显示器上；要对焊接设备进行设定时，工控机上专用软件发出的设定数掘经无线路由器、WIFI组件、WIFI传输装置输送到嵌入式监测装置，由嵌入式检测装置对焊接设备进行设定和控制。
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公开(公告)号：CN102528356A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210055068.0
申请日：2012-03-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由第一角度调节机构和第二角度调节机构组成的二自由度定心姿态调整部件。其中第二角度调节机构为一种平面六杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整；并且第二角度调节机构中原动件转角与焊枪转角之比为1∶1，为电机的控制提供了方便。
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公开(公告)号：CN102352476A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110293828.7
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C23C4/12
Abstract: 一种直流脉冲电弧加工系统及电弧加工方法，属于表面技术领域，包括基本参数控制模块A，人机参数设定装置B，DSP控制器D以及主电路C；所述的主电路C包括顺序接入交变电路的整流器Z1，逆变电路1，高频变压器T、整流电路2，整流电路2的输出接有喷涂丝一和喷涂丝二，整流电路2与喷涂丝之间连接有电流信号采样器件LEM1。电弧加工过程中整个喷涂过程中送丝脉冲，气体流量阀4的送气脉冲，与电源能量输出频率一致，同时达到峰值和基值。本发明能在各种薄质母材上覆盖金属层，并且产生的形变小；能在塑料或其他熔点低的工件上进行小能量的喷涂。
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公开(公告)号：CN101767241B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010034181.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统，涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4)，以及控制部；其中，机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘；工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37)，以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成；送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接，且焊枪可以灵活变换姿态，并可在任意工作角度停留。而且体积小，整体挪动方便；模块化设计，各部分机构方便装卸和改装，可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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公开(公告)号：CN101380691B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810225004.4
申请日：2008-10-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了O型环气体保护接触对焊装置及方法。该方法通过电阻热加热工件至塑性变形阶段，依靠顶锻加压使工件接头位置熔合变形。焊接夹具通过旋转左调整螺钉(7)和测微头(10)为无错边安装工件提供了可能。采用钢丝绳(17)连接手柄拉销(16)绕过定滑轮(18)悬挂砝码(20)，以重力作为顶锻压力的施加方式。利用激光传感器(13)反馈工件伸出电极(12)长度作为焊接挤压量的控制方法。该工艺适用于管径在2—5mm的不锈钢空心O型环、实心O型环、铝合金空心O型环及实心O型环的焊接。焊接质量优于弧焊，工艺稳定，大大提高了产品的合格率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN101767241A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034181.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统，涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4)，以及控制部；其中，机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘；工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37)，以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成；送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接，且焊枪可以灵活变换姿态，并可在任意工作角度停留。而且体积小，整体挪动方便；模块化设计，各部分机构方便装卸和改装，可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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公开(公告)号：CN100589913C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810106141.6
申请日：2008-05-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/10 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是一种高频逆变弧焊电源主功率系统，属于焊接设备及自动化领域。整流之后的540V电压的正端接Q1的集电极，负端接Q4的发射极；由于Q1～Q4串连在540V电压之间，并且任何时刻最多保持两个IGBT开通，所以Q1～Q4的最大承受电压为270V，由于Q1、Q3和Q2、Q4轮流导通，所以C3两端最大电压为270V，Q5～Q8上的最大承受电压也为270V，成功地把IGBT最高承受电压降为传统的全桥弧焊电源上IGBT最高承受电压的一半；开关管Q5-Q8进行前沿调节，通过电容C3、二极管D2、D3的箝位作用，让Q1-Q8分别起到不同效果的软开关作用，可以进一步降低了开关管的热损耗。
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公开(公告)号：CN100588092C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810105402.2
申请日：2008-04-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/36 , H02M7/5387 , B23K9/09 , B23K9/10
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及一种零电压零电流软开关弧焊逆变电源的控制电路，适用于焊接技术领域。包括有脉冲发生电路、斜坡补偿电路、运算电路、保护电路、工作点判定电路、滞后臂脉宽调节电路、可编程逻辑器件和隔离放大电路。脉冲发生电路是采用电流型PWM集成控制器来产生两路PWM脉冲信号，送入可编程逻辑器件，通过对可编程逻辑器件进行编程，并配合滞后臂脉宽调节电路，用来调节PWM脉宽，由可编程逻辑器件产生超前臂驱动信号PWM1、PWM2和滞后臂驱动信号PWM3、PWM4。该电路避免了电焊机在高功率输出时工作在硬开关状态，提高了电焊机的可靠性。
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公开(公告)号：CN101559510A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910086207.4
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种双面多电极的穿透电弧焊接方法，该焊接方法使用三把焊枪对工件进行焊接。焊枪可以任意组合且分布在工件的两面，对工件形成穿透的电弧进行焊接。多把焊枪间会同时燃起电弧，形成一个可控的三角形电弧。通过实时调整工件上电流的大小，来改变热输入。通过改变焊枪的间距及夹角，可以改变热源形态及对熔池力的输入，以满足各种不同的焊接要求。该焊接方法可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合，且电弧形状也可以任意控制。在焊接过程中，这种穿透电弧可以实现薄板的高速焊接及厚板的一次穿孔焊透焊接。这种焊接方法可以在拥有专用焊接电源的条件下使用现有的焊接设备进行高效高质的焊接。同时，该方法可简化成双面双弧焊接。
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