公开(公告)号：CN209314682U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201821814451.9

申请日：2018-11-06

Applicant: 扬州大学

Inventor： 戈林泉 ,  江城 ,  张燕军 ,  缪宏 ,  张善文 ,  刘思幸

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调整作业范围的智能施药机器人，包括行走机构、升降机构、工作平台、喷洒机构、伸缩机构，伸缩机构包括连接轴、立柱、丝杠、套筒、驱动齿轮、驱动电机、壳体、轴承；喷洒机构包括药箱、液泵、喷杆、设置在喷杆上的多个喷头；工作平台在行走机构上端；壳体在工作平台下端；驱动电机与驱动齿轮相连；套筒外圆设有外齿，两端均通过轴承支撑；驱动齿轮与外齿啮合；套筒两端设有反向的螺纹孔，螺纹孔内均设有丝杠；丝杠与立柱上端相连；立柱下端与连接轴相连；连接轴与行走机构相连；升降机构与壳体下端相连；药箱在工作平台上端；药箱与液泵相连；喷杆通过转动电机驱动实现水平、竖直摆放；本机器人喷洒车作业范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209234757U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821814423.7

申请日：2018-11-06

Applicant: 扬州大学

Inventor： 戈林泉 ,  江城 ,  张燕军 ,  缪宏 ,  张善文 ,  刘思幸

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；可实现作物均匀以及大范围的的施药。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利