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公开(公告)号：CN103089863B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310028389.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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公开(公告)号：CN102278446A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110164359.9
申请日：2011-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁流变液软启动装置，包括主动轴、从动轴、隔磁轮毂、主动摩擦片、从动摩擦片、励磁线圈、箱体左侧隔磁板和箱体右侧隔磁板，主动轴经主动轴承座固定在箱体左侧隔磁板上，从动轴经从动轴承座固定在箱体右侧隔磁板，导磁凹槽箱的右端固定有右侧导磁板，右侧导磁板内侧设有内齿轮，主动轴的后部设有可与内齿轮相啮合的外齿轮，外齿轮与主动轴滑动配合，外齿轮内侧的主动轴上设有固定圆盘，固定圆盘上设有推移外齿轮的电磁阀；主动摩擦片和从动摩擦片呈梯形。启动时先通过磁流变液介质传递力矩，当启动平稳后再平稳过渡到齿轮传动。既解决了硬启动的冲击问题，特别是带负载启动的难题，又保证了在启动平稳以后传动的可靠性。
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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN117261786A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311035366.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60R16/023 , B60J3/02 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统，包括将多任务卷积神经网络和轻量级网络MobileNetV3网络配合使用，组成用于人脸表情识别的智慧座舱遮阳板自动调节系统；MTCNN用于实时检测截取人脸区域，并标出人眼、鼻子和嘴角共五处特征点用于人脸对齐操作；MobileNetV3网络是一种可应用于车载的轻量级网络，用于识别驾驶员的面部表情。本发明通过MTCNN模型实时检测人脸，利用MobileNetV3_small模型识别行车过程中的面部表情，及时自动调整汽车遮阳板，缓解强光线对驾驶者的干扰，实现安全、智能驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117152723A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311019094.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06N3/096 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于白鲸优化算法和迁移学习的驾驶员表情识别方法，包括获取驾驶员表情数据集；对驾驶员表情数据集进行图像预处理；构建驾驶员表情识别模型；进行表情识别模型的预训练；对超参数优化后的驾驶员表情识别网络进行微调；其中，利用白鲸优化算法优化表情识别模型的超参数。本发明能够在相对短的时间内得到适合驾驶员表情识别的超参数取值，有效克服卷积神经网络由于超参数选取不当造成的准确率下降，训练缓慢，甚至模型不收敛等缺点，进而提高驾驶员表情识别模型的性能，为实现安全、智能驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN116447112A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211448806.8
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种压电混联泵、脉冲水射流发生系统及动力调控方法，系统包括水箱、上位机、驱动器、压电混联泵、压力传感器、开关阀、流量传感器、喷嘴、安全阀，上位机调节驱动器各路输出通道的电压输出幅值、频率以及相位差，驱动器以同步或异步模式驱动压电混联泵中各腔的压电叠堆往复动作，使得压电混联泵连续从水箱中吸水，通过喷嘴排出，产生高速脉冲水射流。压力传感器和流量传感器实时监测水射流发生系统的输出压力和流量，并将监测值输送给上位机，形成反馈后由上位机精准调节驱动器各路输出通道的输出参数；本发明实现多元化的脉冲发生方法，同时实现冲击速度和脉冲频率的独立调节。
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公开(公告)号：CN115909439A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211314645.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD深度相机的车载人脸识别系统，包括车载人脸区域抓拍截取、角度方位获取和人脸特征匹配；利用卷积神经网络提取人脸特征与标准数据库中的信息进行比对，进而实现人脸的识别。车载人脸抓拍彩色摄像机与深度摄像机设置于车内，且车载人脸抓拍摄像机模块的方向可旋转，车载终端模块与远程服务器通过通讯模块连接；远程服务器通过网络与终端相连接,本发明通过所述人脸抓拍摄像机模组可以进行实时抓拍，获取人脸图像并进行截取后通过通讯模块传输至远程服务器，然后进行数据库查找与相关特征分析处理，再通过与远程服务器将识别结果返回终端并显示，由于在2D图像的基础上引入深度信息，具有更高的安全性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114904671A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210479187.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B05B1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生多腔多层异形水射流喷嘴，包括若干顺次叠加套设的喷嘴本体，所述喷嘴本体相对中心线形成对称结构，若干喷嘴本体同中心线进行部分叠加；每个喷嘴本体内具有顺次平滑连通的三级振荡腔，且三级振荡腔沿着中心线由进水口方向向出水口方向直径逐渐变小；本发明结合自然界具有自激放大原理的生物结构优化喷嘴结构，具有更强的变压特性和空化作用，在靶物表面产生的冲击压力大大超过一般连续射流的滞止压力，可以显著减少冲击比能，提高了喷嘴整体的工作性能，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN113303909B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110537281.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统，包括内部嵌入永磁体的胶囊机器人、外部永磁体、机械臂、基于磁传感器阵列的定位装置。本发明的有益效果是：机械臂末端固定安装外部永磁体，实现灵活的空间磁场变化；胶囊机器人内部嵌入小体积的永磁体，在空间磁场的作用下进行翻转运动；该定位方法通过上、下层磁传感器阵列盘测得的空间磁场做差分处理，消除外部永磁体和地磁场的信息，实现胶囊机器人磁场强度的准确获取；动态调节磁传感器阵列盘的位置，获取胶囊机器人的磁场梯度信息，校验位姿计算结果，提高空间定位精度。
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