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公开(公告)号：CN111062318B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911291694.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权法的传感器共享最优节点选择方法，步骤为：1）本车通过自身传感器读取自身基础信息、遮挡物及其定位信息，通过广播采集周围车辆或路侧单元的基础信息；2）量化周围车辆或路侧单元对本车感知盲区补充范围数值；3）采用熵权法计算感知盲区补充范围数值、传感器性能指标和通信相关性能指标所占权重，得出周围车辆最终评分；4）选择评分最高的车辆作为共享目标。该方法首先切实考虑目前自动驾驶汽车在动态交通流环境中具有传感器共享需求，参考了自动驾驶中盲区补充面积、通信指标与传感器性能指标，利用信息熵技术对数据进行量化处理，实现对参考数据的有效地、最大化地对比，最终选出合适的传感器共享目标。
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公开(公告)号：CN104486838A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410720695.0
申请日：2014-11-27
IPC: H04W74/04
CPC classification number: H04W74/002 , H04W74/04
Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中，在RSU时隙，路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息，所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表-2，随后把预约表-2中的信息合并到预约表-1。在RFS时隙，节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙，完成信道预约的节点根据预约表-1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输；其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约，预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表-2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率，并消除了预约冲突。
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公开(公告)号：CN117014989A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311122313.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法，包括如下步骤：首先分析高动态无人机自组网的分簇场景，建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束；然后，考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指标，构造分布式联盟博弈模型；计算所有分簇的收益总和以实现系统收益最大化；设计分簇算法，最后无人机整体经过迭代得到最佳稳定分簇方案。这种方法可以迅速收敛到联盟效用最优状态并自适应调整，提高分簇稳定性，从而有效提高无人机自组网性能，减少无人机执行任务失败的概率。
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公开(公告)号：CN113281738A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110676395.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/87 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/931 , G01S17/931 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的目标检测系统及检测方法，该系统解决了智能驾驶对本地感知海量多源异构数据和外部协作数据的实时性融合处理要求，现有的硬件系统即使能满足实时性要求，其造价也会更加昂贵。本系统采用了分布式计算平台，在满足性能需求的同时，造价更加经济实惠。该方法通过融合毫米波雷达与视觉信息，解决了因外部光源变换，雾雨天气造成的单摄像头感知的局限性，使其在极端天气下也可以检测到物体。同时通过融合激光雷达信息，能获取到物体的精确距离信息。
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公开(公告)号：CN112678069A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011626385.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于绝对传感器的车辆转向角测量系统，包括主齿轮，第一转轴、第二转轴、第三转轴、第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮，安装于电路板上的第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器和主控单元，主齿轮安装于方向盘的转轴上；第一角度测量齿轮、第二角度测量齿轮和计圈齿轮分别对应安装于第一转轴、第二转轴和第三转轴上且与主齿轮啮合，根据第一角度测量齿轮的转动角度、第二角度测量齿轮的转动角度、计圈齿轮的转动圈数计算出方向盘的转动角度。通过四齿轮结构、角度传感器和主控单元实现对方向盘转轴旋转位置高精度、大量程的非接触式检测，输出更快、更准确的转动角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486838B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410720695.0
申请日：2014-11-27
IPC: H04W74/04
Abstract: 本发明公开一种基于路侧单元协助的多信道协同MAC接入方法。该方法中，在RSU时隙，路侧单元广播前一个同步周期SCH时隙的预约信息，所有节点收到该信息之后更新本地SCH预约表‑2，随后把预约表‑2中的信息合并到预约表‑1。在RFS时隙，节点进行安全信息发送或进行本周期SCH时隙业务信道预约。在SCH时隙，完成信道预约的节点根据预约表‑1在业务信道上进行无竞争的非安全数据传输；其他节点将监听CCH信道或在CCH信道上进行下一周期SCH时隙的信道预约，预约成功的信息会被路侧单元保存在预约表‑2中并在下一周期的RSU时隙进行广播。本发明提高了数据传输效率和信道预约及业务信道接入效率，并消除了预约冲突。
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公开(公告)号：CN106210152A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610853485.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市国创朝阳信息科技有限公司
IPC: H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的车载云系统及资源获取方法,系统包括至少1个智能车载终端、至少1个路边单元、中心服务器和云计算平台，智能车载终端通过无线网络与路边单元和中心服务器相连，路边单元通过光纤与中心服务器相连；资源获取方法能为用户提供功能完善、高效的数据处理能力、通用性强、实时性和交互性好等优点的多媒体服务。
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公开(公告)号：CN112801161B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110087516.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 桂林市国创朝阳信息科技有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本公开提供了一种小样本图像分类方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及图像分类技术领域。该方法包括：获取待评估图像和多个样本图像，将所述待评估图像和所述的样本图像输入至预设的特征提取模块，提取所述待评估图像的特征和所述样本图像的特征，采用预设的评估模块评估所述待评估图像的类别。本公开实施例通过提取待评估图像和样本图像的特征，并且样本图像带有该样本图像的标记，该标记用于表示该样本图像的类别，通过待评估图像和样本图像的特征确定待评估图像的类别，进而确定待评估图像的分数，能够自动对图像数据进行评分，提高教学效率，减轻教室工作负担，并且保证评分准确性。
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公开(公告)号：CN112183528B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011007309.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆跟踪的方法、装置、系统和计算机存储介质，以提升目标车辆车身的识别精度。目标车辆跟踪的方法包括对路段上的视频或图片集合进行解析获得若干第一车牌图像以及第一车身图像；并根据第一车牌图像获得车牌号；将车牌号与预设的跟踪车牌号进行匹配，以获得第二车牌图像以及第一目标图片；并将第二车牌图像与第一目标图片中所有第一车身图像进行重叠率处理以及方位夹角处理，从而获取第三车身图像；并根据第三车身图像以及第一目标图片进行跟踪。目标车辆跟踪的装置、系统和计算机存储介质应用上述方法。
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公开(公告)号：CN112183528A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011007309.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 柳州五菱汽车工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标车辆跟踪的方法、装置、系统和计算机存储介质，以提升目标车辆车身的识别精度。目标车辆跟踪的方法包括对路段上的视频或图片集合进行解析获得若干第一车牌图像以及第一车身图像；并根据第一车牌图像获得车牌号；将车牌号与预设的跟踪车牌号进行匹配，以获得第二车牌图像以及第一目标图片；并将第二车牌图像与第一目标图片中所有第一车身图像进行重叠率处理以及方位夹角处理，从而获取第三车身图像；并根据第三车身图像以及第一目标图片进行跟踪。目标车辆跟踪的装置、系统和计算机存储介质应用上述方法。
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