一种图像语义分割方法、装置以及介质

    公开(公告)号:CN119206206A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411135518.6

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本申请公开了计算机视觉和图像处理领域中的一种图像语义分割方法,其包括以下步骤;获取待分割的图像;根据待分割的图像,采用语义分割模型获取图像的分割结果;其中所述语义分割模型包括骨干网络MobileNetv2、高级特征融合模块以及DenseSPASPP模块;高级特征融合模块用于融合骨干网络MobileNetv2提取的特征,DenseSPASPP模块用于对所述图像的池化处理和空洞卷积处理并拼接所述池化处理结果和最后一层空洞卷积处理结果,根据所述高级特征融合模块和所述DenseSPASPP模块处理结果,拼接得到图像的分割结果,本申请通过构建AFF模块、DenseSPASPP模块、白化变换模块,对DeepLabv3+进行了优化,显著提高了在复杂场景下小目标物体的分割效果和模型的域适应性,从而大大提高了在复杂工业场景下图像分割的准确性和鲁棒性。

    一种交直流特高压主动破冰设备
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118352957A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410448334.9

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及电力技术领域,具体为一种交直流特高压主动破冰设备,包括无人机、破冰机器人和用于安装破冰机器人的底框,所述无人机的外部安装有用于驱动破冰机器人向其逐渐靠近的牵引组件,无人机和底框之间设有用于引导其对接,并在对接后阻挡其横向移动的引导对接组件;引导对接组件包括固定在无人机顶部的两个卡位板,底框的底部开设有卡位槽,卡位板远离无人机的一端设有弧形块,卡位板的顶部固定连接有多个纵向板,卡位槽的中间区域与卡位板和纵向板适配。解决了现有的电力除冰设备难以适应不同的环境将除冰设备移动到线缆上,无法结合机器人和无人机的优点,兼顾除冰设备方便安装和长时间低温工作的问题。

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