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公开(公告)号:CN116614804A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310569299.1
申请日:2023-05-16
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H04W12/033 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04W12/122
Abstract: 本申请公开了一种对无人机的通信链路进行加密的方法、装置和无人机,涉及数据加密领域。本申请中无人机随机生成第一公钥和第一私钥,控制设备随机生成第二公钥和第二私钥,然后无人机和控制设备利用通信链路相互交换公钥,无人机利用第一私钥和第二公钥生成共享密钥,利用共享密钥和第二公钥对无人机通过通信链路传输的明文数据进行加密,然后将明文数据发送给控制设备,通过在公共的通信链路上相互交互公钥的方式实现端到端加密,避免在公共链路上传输私钥,这样可以有效避免中间人攻击,提高数据传输的安全性。
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公开(公告)号:CN114389227B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111458641.8
申请日:2021-12-02
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明属于电力设施技术领域,提供了一体化预制装配式电缆沟和电缆井,包括:电缆沟,包括若干管节单元,每个管节单元包括两块第一侧板,第一侧板的两侧设有用于连接管节单元的第一连接组件;电缆井,包括侧框结构,侧框结构的四周设有电缆沟洞口,电缆沟洞口的左右两侧设有若干用于连接电缆沟的第二连接组件。与现有技术相比,本发明的优点在于:采用预制装配式的电缆沟和电缆井,实现了100%的装配化,克服了现浇的施工成本高、工期长、养护费用高、环境影响大的弊端,而且通过第二连接组件、第一连接组件实现了电缆井和电缆沟、电缆井各管节单元之间连接的便利性,并且有效解决横穿马路的电缆沟在汽车冲击和疲劳荷载作用下的连接破坏问题。
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公开(公告)号:CN114415215A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111494863.5
申请日:2021-12-08
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激活函数的轨迹数据融合方法,包括:S1、设立外点剔除条件,将不满足条件的GPS位移数据作为外点剔除;S2、对物体建立运动系统模型并采用卡尔曼滤波公式,对GPS位移数据和磁感应数据进行滤波;S3、以磁感应速度数据进行对齐计算,并根据不同的先后顺序对GPS位移数据和磁感应位移数据进行插值对齐;S4、引入基于运动速度的激活函数,计算融合后的数据。本发明采用事件触发外点剔除策略剔除GPS数据中的外点、对不同传感器数据分别进行卡尔曼滤波、采用双向插值的方式进行数据对齐以及在数据融合中引入速度导向的激活函数等对数据融合技术改进的措施,可以获得更准确的轨迹数据。
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公开(公告)号:CN114280642A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111359376.8
申请日:2021-11-16
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于复合事件触发机制的踏勘GPS定位方法,先通过步骤S2‑1的第一触发条件得到第二坐标数据g2(x,y);再通过步骤S2‑2的第二触发条件剔除冗余数据,同时,对于第二触发条件认为需要剔除的冗余数据,通过步骤S2‑2的第三触发条件,取消剔除属于被定位对象的运动方向变化量在角度触发阈值θ以上的经纬度坐标值,由此得到第三坐标数据g3(x,y);最后,用第三坐标数据g3(x,y)对被定位对象进行GPS定位;因此,本发明用更准确、更有效的第三坐标数据g3(x,y)对被定位对象进行GPS定位,能够提高GPS定位的准确度并降低数据传输负担和计算资源消耗,且既能够适用于踏勘作业中步行、骑行等低速非连续运动,又能够适用于汽车行驶等中高速连续运动。
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公开(公告)号:CN114164940A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111425344.3
申请日:2021-11-26
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 建研科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种低多层免支撑装配式超高性能混凝土框架结构及建筑物,涉及装配式结构建筑物领域。包括:预制框架柱,侧面设置有悬臂梁,悬臂梁内部的钢筋伸出端部向远离端部方向延伸形成第一搭接钢筋;预制框架梁,其内部的钢筋伸出端部向远离端部方向延伸形成第二搭接钢筋;连接支承装置,为倒双T形钢板形式,两端分别与悬臂梁的端部、预制框架梁的一端采用可拆卸连接,形成顶部开口的浇筑槽;临时斜撑,两端分别与预制框架柱和连接支承装置可拆卸连接;第一搭接钢筋和第二搭接钢筋均置于浇筑槽内并搭接。所述低多层免支撑装配式超高性能混凝土框架结构施工时,梁、板下方不设临时支撑,无需设置模板,可以降低施工措施费用,提高施工效率。
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公开(公告)号:CN114142527A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111552555.3
申请日:2021-12-17
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/46 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的一种多微网协同运行的经济调度优化方法,建立多微网系统模型,确定多微网中的微电网运行的约束条件和微电网优化的经济运行目标。由于多个微电网的调度问题是一个多目标多约束且具有较强非线性的复杂优化问题,因此使用基于映射粒子群算法的经济调度方法能够合理高效地解决该问题,具体的:映射矢量初始化粒子群,计算粒子群中所有粒子的适应度值和粒子个体的历史最优值和种群历史最优值;判断种群历史最优值是否小于初始化预设的最小适应度值,若否,则更新粒子个体的历史最优值和种群历史最优值,对每一次更新得到的种群历史最优值进行映射化;判断当前迭代次数或者种群历史最优值是否满足终止条件,若是,则输出种群历史最优值。
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公开(公告)号:CN114018398A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111292449.6
申请日:2021-11-03
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器绕组振动在线监测系统及方法,本发明涉及变压器绕组振动监测领域,该系统包括参数设置模块、误差信号检测模块、误差信号核验模块和信号数据锁存模块;参数设置模块,在变压器和基准面设置若干振动传感器,获取振动信号,建立二维平面模型,获取振动传感器在变压器上的位置;误差信号检测模块,根据设置在变压器和基准面上的振动信号差值分析变压器绕组的状态;误差信号核验模块,将振动信号差值与历史数据中振动信号进行比较,分析振动信号是否会导致绕组产生预警情况;信号数据锁存模块,移动设置在变压器上的振动传感器,获取振动传感器移动至最佳位置时振动信号的特征,对振动信号特征进行加密保存。
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公开(公告)号:CN113849892A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111163377.5
申请日:2021-09-30
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , E02D33/00 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑次固结效应的吹填土单桩桩侧负摩阻力计算方法,其通过对场地吹填土进行一维次固结试验,获得孔隙比‑时间对数(e‑lgt)曲线,利用曲线拟合获得次固结系数及相应计算参数,计算任意时刻的次固结沉降量,获得桩侧负摩阻力中性点位置,并进一步计算得到总的桩侧负摩阻力。
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公开(公告)号:CN106066700A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610491913.7
申请日:2016-06-29
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor: 舒恺 , 王敬波 , 严浩军 , 张灿江 , 郭高鹏 , 张洁 , 陈玄俊 , 牛文栋 , 周勋甜 , 张帅 , 梁玉洁 , 李弘毅 , 罗彦虎 , 韩潇 , 余丹萍 , 张甦涛 , 王州波 , 张颖 , 张申娜 , 张碧波 , 孙科
Abstract: 基于MR技术的电力业扩工程辅助系统及其工作方法,涉及电力营销业扩领域。目前,业扩服务效率低。本发明包括MR服务器、连接到MR服务器的MR终端,MR终端包括摄像头、交互语音模块、透明显示屏、MR终端控制处理模块,MR服务器包括电力业扩工程信息数据库存储模块、电力业扩工程信息录入模块、打印模块、OCR识别模块,MR数据及图像处理模块,MR终端控制处理模块、电力业扩工程信息录入模块、打印模块、OCR识别模块均连接到MR数据及图像处理模块,摄像头、透明显示屏和交互语音模块连接到MR终端控制处理模块。本技术方案使业扩工程提质增效。
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公开(公告)号:CN114018398B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202111292449.6
申请日:2021-11-03
Applicant: 宁波市电力设计院有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器绕组振动在线监测系统及方法,本发明涉及变压器绕组振动监测领域,该系统包括参数设置模块、误差信号检测模块、误差信号核验模块和信号数据锁存模块;参数设置模块,在变压器和基准面设置若干振动传感器,获取振动信号,建立二维平面模型,获取振动传感器在变压器上的位置;误差信号检测模块,根据设置在变压器和基准面上的振动信号差值分析变压器绕组的状态;误差信号核验模块,将振动信号差值与历史数据中振动信号进行比较,分析振动信号是否会导致绕组产生预警情况;信号数据锁存模块,移动设置在变压器上的振动传感器,获取振动传感器移动至最佳位置时振动信号的特征,对振动信号特征进行加密保存。
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